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文档简介

第11课 摇头风扇一、教材与学生情况分析本节课是Arduino创意机器人第二章智能风扇的第五节课。通过前面几节课的学习，学生已经熟练掌握Romeo控制板与各个模块的连接方法以及软件脚本的编写模式。本课将认识一个新的模块：舵机。通过风扇模块与舵机组合实现更为丰富的智能风扇功能。二、教学目标 1、通过制作摇头风扇，了解舵机的工作原理。2、通过创作更多功能的摇头风扇，激发学生的创作兴趣。三、教学重难点教学重点：实现风扇摇头功能。教学难点：创作更多功能的摇头风扇。四、教学设备1、多媒体网络教室。2、Romeo控制板、风扇模块、舵机各一块。五、教学流程1引入新课在前面几节课的学习中，我们已经学会制作很多种智能风扇了。在我们的生活中，风扇常常还会摇头，那么怎么才能实现风扇摇头呢？这就需要舵机的帮忙。这节课我们就来认识舵机，并通过编程实现风扇摇头功能。出示课题摇头风扇2教学新课（1）任务描述实现风扇边转动边摇头（2）硬件搭建舵机要连接到9号或10号数字管脚，风扇模块与Romeo控制板中的M1接线柱连接（图11.1所示），将风扇架在舵机上（图11.2所示）。这里需要注意的是风扇要固定在舵机上，而舵机也要固定在支架上，这样舵机运转的时候才能带动风扇左右旋转。图11.1图11.2（3） 编写程序。图11.3舵机的转动与LED闪烁思路基本一致，就是让舵机转到角度0度，然后再转到180度，每次都延时1000毫秒。因为风扇是架在舵机上的，那么舵机循环来回就能带动风扇实现摇头功能了。（图11.3所示） 风扇可以摇头了，只要在编写一条指令让风扇不停转动就可以了。（如图11.4）图11.4（4）编译上传程序编写完成，单击，再单击。【提示】在测试时，可以使用锂电池给风扇供电，便于测试。当提示上传成功后，拔掉USB数据线，接上锂电池，观察脱机工作下，遥控风扇的运转情况。3.拓展思维上面的脚本已经能实现摇头风扇了，但风扇是自动摇头的，且没法停下来的讨论一下，如何用按钮或者遥控控制风扇摇头以及在摇头过程中也能实现风扇启停。学生讨论并创作。4.课堂总结 通过这节课的学习，同学们认识了舵机，并通过程序编写实现了风扇的摇头功
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