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文档简介

.,1,基于LabVIEW的直流电机自动调速,制作者：11自动化一班刁科李明丘远杨,.,2,电机调速系统组成简介,单片机控制模块和串口通讯模块,电机驱动模块和信号采集模块,温控VI前面板设计,温控VI程序设计,.,3,单片机控制和串口通讯模块,1、单片机接收上位机控制信号进而产生控制电机的PWM波2、串口模块实现上位机与下位机的通讯,2、单片机程序见文档,.,4,电机驱动模块和信号采集模块,welcometousethesePowerPointtemplates,NewContentdesign,10yearsexperience,1.由L293电机驱动模块驱动直流电机转动2.利用NIUSB6009型号采集卡采集直流伺服电机的脉冲输出数，由此计算电机的转速,.,5,温度控制VI前面板控件及其功能简介,波形图：实时显示电机转速输出跟踪输入曲线PWM：实时显示PWM波的占空比,串口通讯的选择波特率采样率采样周期的选择,停止采集按钮：单击该按钮系统停止采集信号,电机调速滑动杆,.,6,前面板图示,请在此添加段落内容请在此添加段落内容,请在此添加段落内容请在此添加段落内容,.,7,VI程序框图简介,1、增量式PID算法模块,2、VISA串口通讯模块,3、NIUSB6009频率采集模块,.,8,增量式PID算法模块,从下方数据线进入的反馈值与setpoint进入的设定值相差的偏差值进入PID计算环节，并从output输出,.,9,VISA串口通讯模块,与单片机进行串口通讯的程序模块，可在前面板设定波特率和通讯位数,.,10,NIUSB6009频率采集模块,此VI为NIUSB6009采集卡采集模块，采集卡采集伺服电机的输出脉冲，以此计算电机转速,.,11,电机控制程序框图,.,12,总结,Labview是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言，广泛地被工业界、学术界和研究实验所所接受，视为一个标注的数据采集和仪器控制软件。Labview最初就是为了测试测量设计的，因而测试测量也就是labview最主要应用领域。而随着labview的发展完善，使其从测试领域拓展到了控制领域，特别是工业控制方面。而我们的作品则是一定程度上模拟了工业现场的电机控制，虽说我们的系统中包含单片机，但控制程序却从单片机中转移的了labview中，单片机只作为一个PWM发生器，从电机的转速数据采集到控制的输出，都体现了labview在工业控制中的作用。而且labview图形化的编程方式更是方便与工业控制器
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