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PLC自动控制实验报告课题一:送料小车控制系统的设计姓名: * 学号: * 班级: 10电信*班 河 北 工 专 电 气 自 动 化 系1. 送料小车系统说明该车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，电动机反转，车子后退。（1） 单周期工作。按动送料按钮，预先装满料的车子便自动前进。到达卸料处SQ2自动停止运行，开始卸料，经过10秒时间后卸完料，送料车子自动回到装料处SQ1，装满料等待下次送料。（2） 自动循环方式工作。要求送料车在装料处装料后，当按动送料按钮时，送料车开始送料，到达卸料处停10秒进行卸料后，自动返回装料处装料，预设装料时间是20秒，送料车在20秒后自动回到卸料处卸料，然后再返回装料，如此反复，自动运行。（3） 小车可以紧急停止，而且可以手动控制送料车的前进和后退。2. 系统设计I/O地址分配表I0.0 停止按钮 Q0.2 卸料线圈I0.1 送料按钮 Q0.3 装料线圈I0.2 手动后退I0.3 手动前进I0.4 限位开关SQ2I0.5 限位开关SQ1Q0.0 电机正转线圈Q0.1 电机反转线圈3. 系统设计的语句表4. 系统设计程序的梯形图(如图)5.PLC硬件连线图(如图1-1所示:)图1-1 PLC硬件接线图6.顺序功能图(如图1-2:)7.设计思路、方案、器件程序共可以分成四个状态：1.前进、2.卸料、3.后退、4.装料。前进和卸料之间采用限位开关切换，卸料和后退之间采用定时器切换，后退和装料之间采用限位开关切换，装料和前进之间也采用定时器切换，整个设计中用到的器件是限位开关、PLC、按钮开关、电动机。8.调试过程和心得1、下载程序到PLC。2、 将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具条的RUN运行按钮，使PLC进入运行方式。3、 按下送料按钮I0.1，观察Q0.0的LED灯是否点亮，如果点亮证明小车正在前进，过段时间后按下限位开关I0.4，Q0.0的LED熄灭且Q0.2的LED灯点亮，证明小车已经停止开始卸料， 在此期间I0.4应该按住不放，等10s后Q0.1的LED灯点亮且Q0.2的LED灯熄灭时放开I0.4，这证明小车卸完料开始后退。4、过段时间按下限位开关I0.5不放，此时Q0.1的LED灯熄灭同时Q0.3的LED灯点亮，证明小车停止开始装料，等到20s后Q0.0的LED灯点亮同时Q0.3的LED灯熄灭，证明小车装料结束开始前进，如此反复心得:通过这次的实验使我明白了顺序控制指令的使用方法，同时
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