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文档简介

,2.42.5,第二章质点动力学,2.4动量定理动量守恒定律2.5质心运动定律,一、质点的动量定理,2.4动量定理动量守恒定律,一质点的动量定理,动量,冲量力对时间的积分(矢量),质点动量定理在一段时间内,质点所受合外力的冲量,等于质点在这段时间内动量的增量.,冲量为过程量,是力的作用对时间的积累。,动量定理常应用于碰撞、打击等问题中。,平均冲力:,定义:在相同时间内,若有一恒力的冲量与一变力的冲量相等。则这一个恒力称为这一变力的平均冲力。,例1、质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来,被板推挡后,又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内,且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o,求:(1)乒乓球得到的冲量;(2)若撞击时间为0.01s,求板施于球的平均冲力的大小和方向。,解:取挡板和球为研究对象,由于作用时间很短,忽略重力影响。设挡板对球的冲力为则有:,取坐标系,将上式投影,有:,为F与x方向的夹角,解法二,应用余弦定理、正弦定理解三角形,质点系动量定理质点系总动量的增量等于合外力的冲量.,因为内力,故,二、质点系的动量定理动量守恒定律,推开前后系统动量不变,质点系动量定理,1)系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必相对于同一惯性参考系.,三、动量守恒定律,3)若某一方向合外力为零,则此方向动量守恒.,4)动量守恒定律只在惯性参考系中成立,是自然界最普遍,最基本的定律之一.,2)守恒条件合外力为零当时,可略去外力的作用,近似地认为系统动量守恒.例如在碰撞,打击,爆炸等问题中.,例2设有一静止的原子核,衰变辐射出一个电子和一个中微子后成为一个新的原子核.已知电子和中微子的运动方向互相垂直,且电子动量为1.210-22kgms-1,中微子的动量为6.410-23kgms-1.问新的原子核的动量的值和方向如何?,解,即,恒矢量,又因为,代入数据计算得,系统动量守恒,即,15,1、质心的概念,板上C点的运动轨迹是抛物线,其余点的运动=随C点的平动+绕C点的转动,2.5质心运动定律,质点系的质量中心,16,2质心的位置,m1,mi,m2,c,由n个质点组成的质点系,其质心的位置:,17,对质量连续分布的物体:,对质量离散分布的质点系:,例:任意三角形的每个顶点有一质量m,求质心。,dm=dVdm=dSdm=dl,和分别为体密度、面密度和线密度。,对质量连续分布的物体:,例1:一段均匀铁丝弯成半径为R的半圆形,求此半圆形铁丝的质心。,解:选如图坐标系,取长为dl的铁丝,质量为dm,以表示线密度,dm=dl.分析得质心应在y轴上。,注意:质心不在铁丝上。,例2求半径为R的匀质半薄球壳的质心.,R,O,解选如图所示的坐标系,在半球壳上取一如图圆环,22,R,O,圆环的面积,由于球壳关于y轴对称,故xc=0,圆环的质量,R,O,24,R,O,而,所以,其质心位矢:,3、质心运动定律,质心运动定律::作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度,质心运动,例:水平桌面上拉动纸,纸张上有一均匀球,球的质量

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