plc项目6.3【科威PLC-CAN网络+232网络的通信+监控组态】

.,1,电气控制与PLC,项目6.3科威PLC-CAN网络+232网络通信+监控组态,PLC实操考1,PLC实操考2,9课程设计,3经典法案例,1原理初步,8仿真调试,4工序法案例,5功能指令,6联网监控,7机床控制,目录,基本项目,高端项目,综合项目,2基本指令,鄂东职业技术学院教研项目优秀成果,设计：胡汉文,制作：胡汉文张莲花刘景东余贵高双喜,策划：陈新耘管剑丁如春,配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文丁如春，人民邮电出版社,主讲：,.,2,科威PLC-CAN网络+232网络通信+监控组态,现场总线(FieldBus)是通过通信线将控制室里的控制装置与分布于现场的各种设备相连，进行数字化、串行化、多点化通信的一种数据总线；如：西门子的ProfiBus，德国Bosch的CANbus，三菱的CC-Link等。我国科威公司生产的E系列PLC提供CAN通信口；用1对导线双绞线/或同轴电缆，就能将E系列PLC及支持CAN通信的仪器、仪表连在一起。CAN网络接线简单、通信快速可靠，在工控领域得到广泛应用。,任务,完成科威PLC-CAN网络+232网络的通信及监控组态，并安排实践操作。【拓展】科威PLC构成的CAN高速网络、CAN总线的传输速率与传输距离。,目标,通过PLC-CAN网+232网通信+监控组态例的教学做，达到2个目标：(1)应知：本任务的3项技术内容通信接线图、数据传送图、监控画面布置图；(2)应会：5个实践步骤通信接线、通参设置、通道连接、监控组态及调试。,下面我们从预备知识开始，逐步展开。,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,第6章链接,加设备组件,.,3,科威PLC-CAN网络+232网络通信+监控组态,预备知识,“3项技术内容”是哪3项？“5个实践步骤”是哪5步？,串行通信？,本例按照“CAN+232方案”组建了2个“可间接通信的工控网络”，其中PLC0成为2个网络之间的“桥梁”。,通信时，数据的各个“2进制位”按照从低位到高位的顺序，逐位进行传送。,编程口通信是“串行异步通信”方式。,串行异步通信？,通信时，信息“以字符为单位”、按照“字符的启动位、数据位、奇偶校验位、停止位”的顺序逐位进行传送。,发送装置,接收装置,1000111(字符G的ASII码),发送装置,接收装置,1000111,111空闲位,0启动位,0偶检验,1停止位,重点：1怎样在计算机与PLC0之间，按“232方案”实现通信？2怎样在PLC0与PLC1、PLC2之间，按“CAN方案”实现通信？,(计算机),(PLC),优点：需要的通信线数少缺点：通信速度慢,位的宽度(占用的时间)：由波特率(bps)决定。,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,4,技术内容1：CAN网+232网-通信接线图,点击进入：黄石科威E系列PLC-CAN网+232网通信接线展示,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,点击进入：三菱FX2N系列PLC-485:1:N网络通信接线展示,注：计算机的“232通信口”与科威PLC的“232编程口”的通信电平相同，故可直接相连而无需进行通信电平的转换。,对232、485(422)、CANbus通信线路的接线情况逐一进行展示，加深理解：,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,5,技术内容2：通信-数据流向图,想想CAN通信网络属“主从结构”(1个主站+N个从站)；本例中“唯一的主站”是PLC0，另有“2个从站”，它们是谁？,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,猜猜通信容器有哪几个？,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,6,技术内容3：计算机监控-画面布置图,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,计算机监控画面窗口0,x0,计算机,PLC0,用“绘图工具箱”的绘图工具制作监控画面,0,1,循环脚本yy0=xx0DD3=DD0DD9=DD6,232通信,xx0,0,1,y0,0,1,yy0,0,1,采样,刷新,0,1,232通信,DD0,0,1,0,DD3,0,1,1,D6000,D6003,0,1,CAN通信,0,PLC1,1,D6000,D6003,0,1,0,采样,刷新,1,X1,Y1,0,1,232通信,DD6,0,1,0,DD9,0,1,1,D6006,D6009,0,1,CAN通信,0,PLC2,1,D6006,D6009,0,1,0,采样,刷新,1,X2,Y2,【提醒】信息的流动有它的源头桥梁归宿：(1)理解遥控原理，应以计算机为源头，以通信线缆和PLC为桥梁，以工作设备为归宿；(2)理解监视原理，则应以工作设备为源头，以计算机为最后的归宿。,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,7,实操步骤1：完成485:1:N通信接线,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,点击进入：黄石科威E系列PLC-CAN网+232网通信接线展示,点击进入：三菱FX2N系列PLC-485:1:N网络通信接线展示,注：计算机的“232通信口”与科威PLC的“232编程口”的通信电平相同，故可直接相连而无需进行通信电平的转换。,对232、485(422)、CANbus通信线路的接线情况逐一进行展示，加深理解：,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,8,实操步骤2A：完成CAN通信参数的设置,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,(启动)CanSet软件(生成)CAN网络配置文件(下载到)CAN主站PLC0,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,9,实操步骤2B：完成CAN通信参数的设置,PLC0-PLC2站址：各站“CAN通信地址”的设定程序的梯形图如下所示：,【提醒】采用科威公司的“pcLadder编程软件”(与FXGP编程软件兼容)，生成主站、从站的站址设置程序梯形图，下载到各站PLC，即可完成CAN网络各站点物理地址的设置。,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,10,实操步骤2C：完成232通信参数的设置,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,PLC0的通信参数：取默认值,PLC串行口设置(D8120)协议RSinstruction硬件Nomal/RS-232数据位7奇偶校验Even停止位1传送速率bps9600页眉OFF终端OFF控制线OFF,“计算机”的通信参数：要与PLC0的相同,演示,设备组态:设备窗口,设备属性设置设备0-串口通讯父设备初始工作状态启动最小采集周期(ms)1000串口端口号COM1数据位7数据校验方式偶停止位1传送速率bps9600数据采集方式异步通讯方式本地串口通讯,设备属性设置设备1-三菱FX-232初始工作状态启动最小采集周期(ms)1000,演示,演示,想想如果电脑方面与PLC方面的通信参数不一致，它们之间能否通信？,想想本例传送1个英文字符，需要用多少个2进制位？,操作要点：232网络-计算机的通信参数要与PLC0的相同。,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,11,实操步骤3：完成逻辑通道连接,计算机组态软件上的PLC0三菱FX-485组件,需增添32对PLC通道,PLC0-三菱FX-232通道属性设置序号PLC通道读写类型1x0只读PLC数据2y0只写PLC数据3WB6000只读PLC数据(D6000)4WB6003只写PLC数据5WB6006只读PLC数据6WB6009只写PLC数据,通信调试!【演示】电脑与PLC通上了吗？,PLC0的通道计算机的通信容器两边依序对接如下：,电脑的实时数据库组件需增添32对实时通信容器,实时数据库新增以下“实时变量”名字类型注释xx0开关型yy0开关型DD0数值型DD3数值型,设备属性设置设备1三菱FX-232通道连接通道对应的数据对象通道类型xx0读x0yy0写y0DD0读WB6000DD3写WB6003,演示,演示,演示,至此，电脑与PLC间的数据交换就可以借助这“32对通道变量”在后台自动进行。OK,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,12,实操步骤4：完成对PLC的监控组态,要点：制作“窗口0”监控画面编写循环脚本设置启动时自动运行“窗口0”,计算机监控画面窗口0,x0,计算机,PLC0,用“绘图工具箱”的绘图工具制作监控画面,0,1,循环脚本yy0=xx0DD3=DD0DD9=DD6,232通信,xx0,0,1,y0,0,1,yy0,0,1,采样,刷新,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,0,1,232通信,DD0,0,1,0,DD3,0,1,1,D6000,D6003,0,1,CAN通信,0,PLC1,1,D6000,D6003,PLC2,0,1,0,采样,刷新,1,X1,Y1,演示,循环脚本循环时间1000ms脚本程序：,计算机监控画面窗口0,对“监控画面窗0”添加循环脚本,yy0=xx0,启动属性(启动时)自动运行窗口：,窗口0,计算机“主控窗口”系统属性设置,于“主控窗口”设置(启动时)自动运行窗口0,演示,演示,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,13,实操步骤5：完成调试排障工作,独立调试,联合调试,鄂职学生正在进行PLC实训,1断电接线、通参设置通信调试,2通道连接、监控组态监视及遥控调试,1K0合上，灯0能否于1秒后点亮？,(否)电缆松、通参错、通道错、脚本错,联合调试演示,接线演示,通信调试演示,监控调试演示,2K1合上，灯1能否于1秒后点亮？,2K2合上，灯2能否于1秒后点亮？,小结：CAN网络需在电脑上用CANset软件设置“CAN的虚拟通信渠道”下载到CAN主站PLC0；并且要在各PLC上用梯形图程序设置“通信地址”；CAN网络的通信工作，由PLC内置的“CAN通信程序”在幕后自动完成。MCGS组态平台分设备组态、数据库组态、动画组态、主控组态等。,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,14,实操任务单,基本任务：完成PLC-CAN+232通信+监控项目的5步实践,创新任务1：将开关K1从PLC1-X1端改到X10端,创新任务2：增设1只“虚拟置1按钮”,请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,理论未通莫放弃,实践通了理自明,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,15,实况点评,最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评，要求大家课后自学拓展知识。,=完=,好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,纸上得来终觉浅,深知此事要躬行,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,16,演示：(接线图)PLC0与现场设备之间怎样接线？,COM,运RUN停STOP,PLC0内部,PLC电源开关,(+),24V,QF2,1A,(-),COM1,先断开负载电源开关,1接好电源线,2接好输出线,0V？24V?,通,Y0,灯0,3接好输入线,X0,K0,返,调试排障,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,17,展示：科威PLC的CANBUS通信网络如何连线？,CANbus通信连线解说结束,返,通信接线图,通信接线,.,18,展示：计算机链接485通信方式的485通讯板如何连线？,485通信板连线解说结束,返,通信接线图,通信接线,.,19,演示：如何设置PLC0的232通信参数？,FXGP/WIN-C,文件,编辑,工具,PLC,PLC类型设置FX1NFX2N,我院学生正在进行PLC实训,新文件,确定,串行口设置(D8120),PLC串行口设置(D8120)协议RS硬件RS-232数据位7奇偶校验Even停止位1传送速率bps9600页眉OFF终端OFF控制线OFF,演示结束,启动电脑上的“FXGP编程软件”,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,20,演示：如何将通信组件添加到设备窗口？,MCGS组态环境工作台,主控,设备,用户,实时数据库,设备组态,设备窗口,设备组态：设备窗口,右击,空白处,双击,设备0-串口通讯父设备,设备PLC0-三菱FX-232,双击,串口通讯父设备,三菱FX-232,如果设备工具箱上没有三菱FX-232通信组件，咋办？,点击设备管理钮,演示结束,我院学生正在进行PLC实训,启动电脑上的“MCGS组态环境”程序|创建“新建工程0”,计算机设备组态1,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,21,演示：如何设置计算机的通信参数？,设备组态：设备窗口,设备0-串口通讯父设备,设备PLC0-三菱FX-232,我院学生正在进行PLC实训,双击,设备属性设置设备0-串口通讯父设备基本属性初始工作状态启动最小采集周期(ms)1000串口端口号COM1数据位7数据校验方式偶停止位1传送速率bps9600数据采集方式异步通讯方式本地串口通讯,演示结束,计算机设备组态2,返,返,7,偶,1,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,22,演示：给设备PLC0组件添加32对PLC通道,设备组态：设备窗口,设备0-串口通讯父设备,设备PLC0-三菱FX-485,我院学生正在进行PLC实训,双击,设备属性设置设备PLC0-三菱FX-485,基本属性内部属性,设置设备内部属性,单击,单击,三菱FX-485通道属性设置,序号PLC通道读写类型,增加通道,单击,x0只读PLC数据,单击,y0只写PLC数据,计算机设备组态3,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,23,演示：通信设备调试电脑与PLC0通了吗？,设备组态：设备窗口,设备0-串口通讯父设备,设备PLC0-三菱FX-232,双击,设备属性设置设备PLC0,设备调试,序号通道值通道类型,读X0,0,1,写Y0,0,开关K0,断开,合上,计算机与PLC0已能通信了说明再者之间的通信参数设置正确,计算机通信设备调试,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,24,演示：如何将通信变量添加到实时数据库？,MCGS组态环境工作台,主控,设备,用户,实时数据库,我院学生正在进行PLC实训,名字类型注释,新增对象,InputUser3,字符型,单击,数据对象属性设置,InputUser3,对象名称,0,对象初值,对象类型,字符型,XX0,计算机数据库组态,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,25,演示：如何进行通道连接？,设备组态：设备窗口,设备0-串口通讯父设备,设备PLC0-三菱FX-485,双击,设备属性设置设备PLC0,通道连接,序号对应数据对象通道类型,读X0,写Y0,开关K0,X1,Y0,yy0,XX0,XX0,yy0,计算机设备组态4,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,26,演示：如何将yy3置1钮添到动画窗口0？,MCGS组态环境工作台,主控,用户,设备,实时数据库,动画组态,窗口0,动画组态窗口0,工具箱,选定,我院学生正在进行PLC实训,文件,查看,编辑,绘图工具箱,直线,按钮,弧线,单击,拖出按钮图形,双击,标准按钮构件属性设置,操作属性,对象操作,置1,yy3,计算机动画组态1,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,第6章链接,加设备组件,项目6.3,Plc应用案例CAN通信+232,.,27,演示：如何给动画窗口0添到循环脚本？,动画组态窗口0,文件,查看,编辑,YY3置1,YY3清0,计算机监控画面窗口0,x0,计算机,PLC0,0,1,循环脚本yy2=xx1,通信,xx0,0,1,y0,0,1,yy0,0,1,y3,0,1,yy3,0,1,采样,刷新,双击,空白处,用户窗口属性设置,循环脚本,脚本程序,循环时间ms,1000ms,yy0=xx0,计算机动画组态2,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,