混合动力汽车六宝马X6混合动力汽车

项目六宝马X6混合动力汽车,活动一宝马X6混合动力汽车概述宝马将X6定义为SAC，也就是全能轿跑车定位于侧重公路行驶性能的X5相比，X6在公路性能上进化的更为彻底，在外形设计和动力操控上将跑车的运动能力和SUV的多功能相融合。,名称解读X是宝马的SUV系列3系是指紧凑级轿车,5系为中级别轿车,7系为高档商务用车M系为公路轿跑车,X级为越野车系列,包括SUV等。宝马X6的X代表宝马高档运动型SUV的代号。6的意思就是基于6系平台制造的SUV车型，总的来说宝马X6的意思就是宝马6系平台运动型SUVX5就是基于5系平台制造的SUV，X3就是基于3系平台，X1是基于1系平台，数字越高级别也就越高。,宝马正式公布了2010款X6的美国市场的售价为89725美元（约合人民币61万元，包含运费）起2010年宝马集团旗下的BMW高效混合动力7系和BMW高效混合动力X6正式登陆中国市场市场指导价分别是BMW高效混合动力7系，人民币229.8万元；以及BMW高效混合动力X6，RMB216.8万元,一、宝马X6混合动力汽车特点：宝马X6混合动力汽车是双涡轮的4.4升V8发动机和镍金属氢化物电池相结合的混合动力系统。百米加速过程耗时仅为5.4秒，最高时速被电子限定在210公里/时。混合动力系统能够在仅依靠电力的情形下达到60公里/时的时速平均耗油量仅为9.9升/100公里，同时也将排放减少约20%。宝马ActiveHybrid技术为驾驶者提供了三个重要选项：纯电动行驶、内燃机动力行驶，以及在两种动力结合的模式下行驶。在车速低于60公里/小时的电动模式下行驶时，可以实现二氧化碳零排放。,二、双模式主动变速箱两台电机、三个行星齿轮组及四个多片式离合器组成的7档自动变速箱根据行驶情况，通过电动机、内燃机、可变比例使用两种驱动转子驱动,三、镍氢蓄电池高压蓄电池通过冷却液散热，必要时还通过空调系统冷却,四、行驶情况1、发动机节能启停功能发动机节能启停功能在怠速情况下关闭内燃机，例如遇到红灯或堵车时。高电压蓄电池在车辆静止状态下也能为空调和车辆照明等提供所需能量。如果高电压蓄电池电量不足，就会起动内燃机，从而通过电动机为高电压蓄电池充电并为用电器提供充足的电能。如果车辆驶近交通信号灯，则制动过程中车辆静止前（达到规定速度时）会关闭内燃机。,2、起步起步时在低转速范围内使用电动机提供的较高扭矩。从静止状态起步时仅由电动机驱动车辆，由高电压蓄电池提供所需能量。内燃机仍处于关闭状态（发动机处于运行温度）。,3、行驶在车速不超过约60km/h的情况下，X6可以通过纯电动方式行驶最多2.5km，车速更低时可以行驶更远只有在仅依靠两个电动机的功率不足以驱动车辆时，才会起动内燃机。在行驶过程中会根据车速和蓄电池充电状态以不同比例驱动内燃机和电动机。以恒定高速行驶期间，内燃机以最佳效率运行。内燃机提供绝大部分驱动力。高电压蓄电池电量不足时，内燃机的部分功率还将通过电动机用于蓄电池充电。只有高电压蓄电池温度高于10C时，才允许以纯电动方式行驶。,4、加速在交通信号灯处、斜坡上或超车过程中急加速时，如果高电压蓄电池电量充足便可以额外提供能量并通过电动机作为驱动功率使用，此功能称为助推功能。通过结合使用内燃机和电动机的功率可以实现与使用更大功率发动机车辆一样的行驶动力和加速度。在此电动机相当于一种“电动涡轮”，在加速过程中为内燃机提供助力且不会带来额外的燃油消耗。,5、制动能量回收利用驾驶员松开加速踏板后，电动机的作用相当于发电机，可以免费产生电流。因此它就像自行车发电机一样将滑行车辆的动能转化为电能。高电压蓄电池较大的存储容量有助于充分发挥回收利用潜能。,活动二宝马X6混合动力汽车高电压蓄电池单元,1、冷却系统为了尽可能延长高电压蓄电池的使用寿命并获得最大功率，需在规定温度范围内使用蓄电池。在低温范围内，蓄电池电解槽充电或放电时的化学反应很慢。电荷载体的传输速度减慢，从而限制最大电流强度和最大功率。在此低温范围内，冷却系统处于停用状态。,在中等温度范围内会有目的地限制蓄电池最大功率，从而尽可能地延长蓄电池使用寿命。此时冷却系统已经处于启用状态并尝试将电解槽温度保持在35C至45C的最佳范围内。在高温范围内必须对高电压蓄电池进行强效冷却,同时大大降低蓄电池功率。电解槽温度较高时会导致内压增高，通风阀必须打开。这样会造成少量电解液随之溢出,2、充电和起动辅助运行策略通过控制高电压蓄电池的充电状态确保车辆长期停驶后仍能重新起动。但是如果由于高电压蓄电池电量过低导致无法重新起动，就会显示出相应的检查控制信息。在此情况下可通过14V车载网络供电对高电压蓄电池充电。混合动力主控控制单元使辅助电源模块内的DC/DC转换器作为增压变压器工作。随后电能由14V车载网络流至高电压车载网络并为高电压蓄电池充电。,活动三供电电子装置ActiveHybridX6与混合动力有关的供电电子装置分布在两个控制单元上：（1）辅助电源模块APM；（2）供电电控箱PEB。,一、辅助电源模块APM是DC/DC转换器，负责实现混合动力车辆两个电压层面间的能量转换,双向转换器设计。300V至14V或14V至300V根据APM的电压转换方向产生两种运行模式：向下转换和向上转换,二、供电电控箱PEBPEB用于控制和调节混合动力专用组件的控制单元。PEB控制所有运行状态下的高电压车载网、电动机双向能量流动、两个电动机的转速和扭矩以及电动混合动力机油泵控制系统。,PEB是由四个微控制器（控制单元）构成的中央双向高电压混合动力控制单元。这四个控制单元分别是HCP、MCPA、MCPB和EMPI。HCP：协调混合动力系统的所有中央功能，选择档位，计算内燃机、电动机和底盘间的力矩分配，监控整个系统MCPA：根据HCP要求计算电动机A调节方式MCPB：根据HCP要求计算电动机B调节方式EMPI：控制混合动力系统油泵电机,三、供电配电盒PDBPDB是高压组件，用于由PEB向辅助电动模块以及电动空调压缩机分配电压,ActiveHybridX6供电系统ActiveHybridX6车载网络供电系统可分为三个部分：电动机驱动（交流电压高电压）；直流电压、高电压车载网络；14V车载网络。,活动四ActiveHybridX6主动变速箱一、主动变速箱组成两个电动机三个行星齿轮四个片式离合器,1、电动机电动机A和B共同构成了E72混合动力驱动装置的电气部分。两个电动机为永磁同步电机,2、行星齿轮组主动变速箱包含三个行星齿轮组，这些行星齿轮组也在变速箱油中运动行星齿轮组用于产生不同的基本档位以及主动变速箱内的各种状态。,3、片式离合器主动变速箱共包含四个片式离合器。,通过四片离合器可使主动变速箱实现三种状态：两个ECVT模式中的一个；四个固定的基本档位中的一个；没有动力传输的状态。四片离合器利用液压方式操作，没有液压情况下，离合器处于分离状态。通过相应的控制电机可使离合器几乎在没有转速差的情况下结合，所以主动变速箱状态切换和换挡时不会出现牵引力中断,两个ECVT模式1）ECVT1模式（一个片式离合器结合，其余都断开）用于较低车速和最大牵引力。驱动车辆模式：仅通过电动机B仅通过内燃机通过电动机B和内燃机,2）ECVT2模式（一个片式离合器结合，其余都断开）用于较高车速。驱动车辆模式：仅通过电动机A通过电动机A和内燃机,四个固定的基本档位任意时刻有两个离合器结合,没有动力传输所有离合器分离，即是内燃机工作，车辆也不会移动车轮自由滚动时，内燃机不会输出或吸收扭矩,4、以下附加组件属于整个主动变速箱系统：,5、机油供给系统对主动变速箱的部件进行润滑和冷却以及对片式离合器进行操作，在各种运行状态下都必须确保变速箱油的压力和体积流量充足。因此通过两种方式驱动变速箱油泵：（1）由内燃机通过变速箱输入轴以机械方式驱动；（2）通过专门为此安装的电机以电动方式驱动。,二、系统电路图,活动五ActiveHybridX6混合动力制动系统1、车内组件,活动六ActiveHybridX6电动机械式助力转向系统一、系统组成1、机械组件电动机械式助力转向系统的机械组件。系统功能:1、根据车速控制转向助力2、方向盘主动回位3、主动缓冲,二、系统功能1、根据车速控制转向助力电动机械式助力转向系统通过纯软件功能实现根据车速控制转向助力。EPS根据有关车速和驾驶员转向力矩的输入信号在低速行驶时提供较大转向助力。这样可以在诸如移动车辆或停车入位等情况下提高行驶舒适性。而高速行驶时则要求转向设计不灵敏，从而确保更易于保持行驶方向。因此EPS在高速行驶时降低转向助力，从而要求驾驶员施加较大转向力矩。这样可以降低在高速情况下突然操纵方向盘的危险。,2、方向盘主动回位在带有液压助力转向系统的车辆上只能通过车桥运动学使方向盘回到直线行驶位置。,3、主动缓冲需要加以缓冲的方向盘自行移动可能由于驾驶员无意间的脉冲式转向动作或路面、车轮干扰而造成。E72的电动机械式助力转向系统可以对这两种情况进行缓冲，这点通过EPS齿轮齿条式转向器的机械特性实现，通过减速器和电机惯性间的大传动比能够对不希望出现的方向盘运动进行机械缓冲。此外EPS还带有“主动缓冲”功能。EPS通过分析电机位置传感器信号识别出驾驶员未施加转向力矩情况下的齿条移动。EPS以较高频率控制电机，从而抵消这些不希望出现的移动情况。这是克服路面或车轮干扰的有效措施。特别是在高速行驶时，驾驶员无意间的脉冲式方向盘转向动作会对车辆稳定性产生不利影响。车辆可能会左右摆动并失去控制。EPS识别出这种脉冲式方向盘转向动作并控制电机，从而对其进行充分缓冲，因此可防止车辆左右摆动。,项目六宝马X6混合动力汽车,活动八ActiveHybridX6显示单元混合动力特有运行状态和高电压蓄电池运行状态在组合仪表内以及（根据要求）在中央信息显示屏内显示，如图6-58所示。显示以下混合动力特有运行状态：行驶准备显示电动行驶显示助推功能显示能量回收利用。,项目六宝马X6混合动力汽车,一、组合仪表内的显示（如图6-59所示）,项目六宝马X6混合动力汽车,在不超过约60km/h的车速下都可通过纯电动方式行驶。如图6-60所示，电动机的输出功率通过蓝色箭头来显示，根据加速踏板位置最多有四个箭头依次亮起。,项目六宝马X6混合动力汽车,在超车等情况下急加速时会同时调用内燃机和两个电动机的功率，为此必须用力深深踩下加速踏板（强制降档），此时所有四个箭头同时亮起，该行驶状况称为助推功能。如图6-61中的A图所示。混合动力系统可在制动或滑行期间将制动能量转化为电能。通过这种能量回收利用功能为高电压蓄电池充电。需要时，蓄电池重新将存储的电能输送给电动机。如图6-61中的B图所示，在转速表内以带有+符号的箭头表示能量回收利用，即蓄电池充电状态。车速低于10km/h时，能量回收利用显示亮起，即使车辆正在滑行或刚刚制动。,项目六宝马X6混合动力汽车,二、中央信息显示屏内的显示内容在所有车辆运行状态下均可在CID内显示能量/动力传递路线以及高电压蓄电池充电状态，这样可使驾驶员在不同行驶状态下了解混合动力系统工作原理概况。1、急加速时CID内的混合动力显示（如图6-62所示）根据以下原理显示能量/动力传递路线：蓝色：电能红色：内燃机能量箭头：能量/动力传递路线方向,项目六宝马X6混合动