ADAMS函数简介

.ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立ADAMS/View函数包括设计函数Design-Time Functions与运行函数Run-Time Functions两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。ADAMS/Solver函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver解算时对这些函数进行计算更新。建立表达式模式下的函数在进行建立表达式、产生和修改需要计算的测量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。在产生和修改需要计算的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的测量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。建立运行模式下的函数在进行建立运行函数、产生和修改函数型的测量等操作时，会采用运行模式。在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function Euilder”，进入建立运行函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。在产生和修改函数型的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。 ADAMS/View设计函数ADAMS/View设计函数在设计过程中模型定义时有效，而不需到仿真过程中仿真分析时再进行计算更新。设计函数可用来将模型参数化以便进行优化和灵敏度分析。除了优化和设计研究，Adams/View只会在设计阶段对设计函数进行计算评估，而不是在仿真分析过程中。Adams/View evaluates design-time functions only during the design process, and not during a simulation, except for optimization and design studies.设计函数包括系统提供的函数和用户自定义函数，这里仅对系统提供的函数做扼要介绍。数学函数数学函数适用于对标量和矩阵进行数学计算，如果输入变量为标量其返回值就是标量，如果输入变量为矩阵其返回值就是矩阵。ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。（1）基本数学函数ABS(x)数字表达式x的绝对值DIM(x1，x2)x1x2时x1与x2之间的差值，x10时返回ABS(x)，当x20时返回ABS(x)SQRT(x)数字表达式x的平方根值（2）三角函数SIN(x)数字表达式x的正弦值SINH(x)数字表达式x的双曲正弦值COS(x)数字表达式x的余弦值COSH(x)数字表达式x的双曲余弦值TAN(x)数字表达式x的正切值TANH(x)数字表达式x的双曲正切值ASIN(x)数字表达式x的反正弦值ACOS(x)数字表达式x的反余弦值ATAN(x)数字表达式x的反正切值ATAN2(x1，x2)两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值（3）取整函数INT(x)数字表达式x取整AINT(x)数字表达式x向绝对值小的方向取整ANINT(x)数字表达式x向绝对值大的方向取整CEIL(x)数字表达式x向正无穷的方向取整FLOOR(x)数字表达式x向负无穷的方向取整NINT(x)最接近数字表达式x的整数值RTOI(x)返回数字表达式x的整数部分位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。（1）位置函数 培养位置感LOC_ALONG_LINE返回两个已有的点或标记点连线上与第一点距离为指定值的点的坐标（Returns an array of three numbers defining a location expressed in the global coordinate system. The location is a specified distance along the line from one coordinate system object to another.）LOC_CYLINDRICAL将圆柱坐标系下坐标值（R,Z）转化为笛卡儿坐标系下坐标值LOC_FRAME_MIRROR= LOC_MIRROR返回指定坐标（点选/输入任意）关于指定坐标系（点选标记点）的坐标平面的对称点坐标（Returns an array of three numbers representing a location in the global coordinate system, which mirrors another location across a plane of a coordinate system object.）LOC_GLOBALLOC_GLOBAL= LOC_RELATIVE_TO返回参考坐标系（点选标记点）下的点（点选/输入任意）在全局坐标系下的坐标值（Returns an array of three numbers representing the global coordinates of a location obtained from transforming the local coordinates by a specified location.）LOC_INLINE将一个参考坐标系下的坐标值（点选/输入任意）转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化？Returns an array of three numbers representing the transformation and normalization of coordinates for a location you specified. The locations coordinates are originally expressed in terms of one coordinate system and then transformed to the equivalent coordinates, as expressed relative to a new coordinate system.LOC_LOC 将一个参考坐标系下的坐标值（点选/输入任意）转化为另一参考坐标系下的坐标值(返回值)注：这个location是相对于In Frame Object而言的，并不是全局坐标系下点选的那个点坐标，同样的，返回值也是相对于To Frame Object的相对坐标值，非绝对坐标值。LOC_LOCAL相反于 LOC_GLOBAL= LOC_RELATIVE_TO 返回全局坐标系下的点（点选/输入任意）在参考坐标系下的坐标值注：返回值是相对于Frame Object的相对坐标值，非绝对坐标值。LOC_MIRROR =LOC_FRAME_MIRROR返回指定点关于指定坐标系的平面（XY/YZ/XZ）的对称点LOC_ON_AXIS 是 LOC_ALONG_LINE 的特殊情况返回沿参考坐标系轴线方向（x/y/z方向）平移指定距离的点Returns an array of three numbers representing a location expressed in the global coordinate system, obtained from translating a certain distance along a specified axis of a coordinate system object.LOC_ON_LINE 这个函数适用于直接输入坐标值，不能点击选取点。返回3x2矩阵（俩点坐标值，任意输入）连线上与第一点距离为指定值的点坐标。LOC_ALONG_LINE 这个函数适用于已创建的点或坐标点举例：LOC_ON_LINE(7,5,0,15,11,0, 7)Returns an array of three numbers representing the global coordinates of a location along a line defined by two points. LOC_PLANE_MIRROR 返回特定点（点选/输入任意）关于指定平面（3坐标，输入任意）的对称点。平面由输入的三坐标值来确定。 Returns an array of three numbers representing a location expressed in the global coordinate system of a location mirrored across the specified plane.LOC_FRAME_MIRROR= LOC_MIRROR 是LOC_PLANE_MIRROR的特例！LOC_RELATIVE_TO =LOC_GLOBAL返回相对于指定坐标系下的特定点（坐标值）在全局坐标系下的坐标值（点）（An array of three numbers, representing a location, by transforming a specified location that is relative to a coordinate system object.）LOC_SPHERICAL 将球面坐标（,）转化为笛卡儿坐标LOC_PERPENDICULAR 返回指定平面（输入任意非一直线上的三坐标）法线上距离第一点单位长度的点坐标也可以通过指定从平面上第一点指向一个单位长度点来指导标记点一条轴的方向，以此来确定标记点的方向。Returns a location normal to a plane, one unit away from the first point in the plane. LOC_PERPENDICULAR can also be used to orient a marker by directing an axis toward a point one unit away from the first point in the plane.LOC_X_AXIS所选坐标系的x轴在全局坐标中的单位矢量LOC_Y_AXIS坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量LOC_Z_AXIS 坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量LOC_CYLINDRICAL LOC_SPHERICALLOC_LOC LOC_INLINELOC_LOCALLOC_ON_LINELOC_ALONG_LINE LOC_ON_AXISLOC_PLANE_MIRROR LOC_FRAME_MIRROR= LOC_MIRRORLOC_RELATIVE_TO=LOC_GLOBALLOC_PERPENDICULARLOC_X_AXIS LOC_Y_AXIS LOC_Z_AXIS（2）方向函数培养方向感 角度感ORI_ALIGN_AXIS（一种非常不精确不明确的返回角度的测量函数）将全局坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度（全局）返回“将坐标系的一条轴对齐到原坐标系的一条轴”所需旋转的一组角度序列（默认313规则 全局的），只对齐一条轴，其他轴不指定方向。Returns an orientation that aligns one axis of a coordinate system object with an axis of another. It only aligns one axis and leaves the others in unspecified orientations. 作用：求一个方向（全局 角旋转序列），使得此方向的某一轴与已知坐标某一轴同向/反向。实质是ORI_ALIGN_AXIS返回角度值=原坐标方向角度+某一轴同向/反向方向角度。Frame Object要用来定义对齐的坐标系Coordinate system object defining the alignment.Axis SpecCharacter string defining the type of alignment.定义对齐的方式：xx, xy, xz, yx, yy, yz, zx, zy, zz, x+x, x+y, x+z, y+x, y+y, y+z, z+x, z+y, z+z, x-x, x-y, x-z, y-x, y-y, y-z, z-x, z-y, and z-z，例如，xy表示对齐后的x轴与原坐标系的y轴一致。X-Z表示对齐后的X轴与原坐标系的Z轴负方向一致。这些方式xx, x+x, yy, y+y, zz, and z+z是对齐前后角度无变化的方式（返回原坐标方向角度）。 使用 ORI_GLOBAL.函数计算方向更有效率。ORI_ALIGN_AXISORI_ALIGN_AXIS_EULORI_ONE_AXIS ORI_ALONG_AXISORI_GLOBALORI_RELATIVE_TO ORI_LOCALORI_ORIORI_ALL_AXESORI_IN_PLANE ORI_ALL_AXES ORI_PLANE_MIRRORORI_MIRROR=ORI_FRAME_MIRRORORI_GLOBAL类比于位置函数LOC_GLOBAL返回参考坐标系（Frame Object）中的某个（body-fixed313）欧拉旋转角序列（Orientation）在全局坐标系下的角度序列。即：将参考坐标系下的旋转序列转化为全局坐标系下的旋转序列。其实质是全局坐标系经所返回的角度序列旋转后，方向与参考坐标系经Orientation角度序列旋转后相同。作用：已知相对某一参考坐标系的一个坐标方向，想求它的绝对方向值（角度序列）下图例子转化过程为：全局rotate返回值 180,90,120fun_return_value坐标方向=全局rotate90,60,60 marker1rotate 30,90,60marker2实质是：marker2角度（返回值） marker1角度30,90,60 直观感觉就是：在marker1为参照，旋转30,90,60，得到的marker2坐标方向等于以全局参照系为参照旋转返回角得出的坐标方向。ORI_ALIGN_AXIS_EULORI_ALIGN_AXIS将全局坐标系按指定方式313旋转至与指定坐标系（或指定角度序列）一个轴方向对齐所需旋转的角度。而ORI_ALIGN_AXIS只能指定坐标系，不可指定角度序列作用：求一个方向（全局 角旋转序列），使得此方向的某一轴与已知坐标某一轴同向/反向。实质是ORI_ALIGN_AXIS返回角度值=原坐标方向角度+某一轴同向/反向方向角度。ORI_ALL_AXES将坐标系旋转至由平面上的点（输入3x3矩阵表示三个（全局）非共线点 来构成平面）定义的特定方向（第一轴与指定平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的角度作用：根据三点（3x3矩阵）清晰确定出其一轴垂直三点面，另一轴平行三点面的方向角度序列！ORI_ALONG_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿指定俩点连线方向时所需旋转的角度，其他轴向不确定。作用：根据俩点（坐标点）确定一坐标轴的方向。 ORI_FRAME_MIRROR 返回坐标系镜像到指定坐标系下所需旋转的角度指定镜像平面（坐标系的某一个面）和指定要镜像的双轴面，如下图：ORI_IN_PLANE ORI_ALL_AXES 将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行1st2nd、与指定平面 1st点2nd点3rd点平行）时所需旋转的角度。注意：只可选择点或者坐标点，故不同于ORI_ALL_AXES（必须输入坐标值ARRAY确定三点）ORI_LOCAL它的反函数是ORI_GLOBAL返回全局坐标系一个坐标方向(marker2)转化到一参考坐标系(marker1)下的坐标方向（角度序列）(marker3)注：返回值是相对于Frame Object的相对角度序列，非绝对角度序列。实质是俩坐标方向之差。下图例子转化过程为：全局rotate300,0,0marker2坐标方向=全局rotate60,0,0 marker1rotate（返回值 marker3）240,0,0marker2实质是：marker3角度（返回值）= marker2角度marker1角度 直观感觉就是：在marker1参照系下观察maker2（即marker2marker1 角度之差），角度感等于在全局参照系下的marker3，则有 marker2角度marker1角度=marker3角度。另一个考虑：若在marker1下marker2的角度感与在全局参照系marker3的角度感相同， 则marker2的全局参考系下的角度感即是 marker1角度marker3角度ORI_MIRROR等效于ORI_FRAME_MIRROR返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度注意：坐标系完全镜像后会改变右手定则属性，因此部分镜像是可能的，部分镜像时，必须指定要镜像的两个轴，剩下一个轴的指向用来维持右手定则属性。ORI_ONE_AXIS ORI_ALONG_AXIS将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线（3x2矩阵）方向时所需旋转的角度注意：只能输入（3x2矩阵）两点坐标值（构成一条线），因此不同于ORI_ALONG_AXIS（可选择点或坐标点）ORI_ORI 是ORI_GLOBAL与ORI_LOCAL的合体，广义一般式。已知一个参考坐标系下的角度序列，返回（保持方向不变）转化为另一参考坐标系下的角度序列。作用：不同参考系下的坐标方向转化。ORI_PLANE_MIRROR 返回坐标系旋转生成关于某平面（3x3矩阵3非共线点构成一面）的镜像所需旋转的角度类似于ORI_MIRROR=ORI_FRAME_MIRROR注：只可以输入3x3矩阵（3个坐标值 三非共线点），不可选择点或坐标点（例如ORI_MIRROR=ORI_FRAME_MIRROR）ORI_RELATIVE_TOORI_GLOBAL返回指定坐标系下的旋转角度在全局坐标系下相对应的角度值。作用：将参考坐标系下的旋转角度对应到全局坐标系下。直观看：返回值角度在marker2参照系下角度感相同于绝对参照系下的marker1，则marker1角度+marker2角度等于返回值在绝对参照系下的角度感。建模函数 Modeling fuction运动学建模函数返回marker点或构件之间位移的度量。这些函数有些与运行函数重名，但只是计算设计函数在前后关系中的瞬时值，只在模型定义时起作用，而不在仿真分析的时间步中起作用。（1）距离函数DM返回两点之间的距离DX返回在指定参考坐标系中两点间的X坐标值之差DY返回在指定参考坐标系中两点间的Y坐标值之差DZ返回在指定参考坐标系中两点间的Z坐标值之差（2）角度函数AX返回在指定参考坐标系中两点间关于X轴的角度差注意:这个函数返回一个单独独立的旋转序列,如果是y轴和z轴旋转效果联合在一起，AX输出的结果是无意义的。AY返回在指定参考坐标系中两点间关于Y轴的角度差AZ返回在指定参考坐标系中两点间关于Z轴的角度差（3）按313顺序的旋转角度PSI按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度THETA按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度PHI按照313旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度（4）按照321顺序的旋转角度YAW按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度PITCH按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相反数ROLL按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度矩阵/数组函数矩阵/数组函数可很方便地完成针对矩阵/数组的操作。（1）矩阵/数组的基本操作函数ALIGN 将数组转换到从特定值开始ALLM 返回矩阵元素的逻辑值ANGLES 将方向余弦矩阵转换为指定旋转顺序下的角度矩阵ANYM 返回矩阵元素的逻辑和APPEND 将一个矩阵中的行添加到另一矩阵CENTER 返回数列最大、最小值的中间值CLIP 返回矩阵的一个子阵COLS 返回矩阵列数COMPRESS 压缩数组、删除其中的空值元素(零,空字符及空格)CONVERT ANGLES将313旋转顺序转化为用户自定义的旋转顺序CROSS 返回两矩阵的向量积DET 返回方阵M的行列式值DIFF 返回给定数据组的逼近值DIFFERENTIATE 曲线微分DMAT 返回对角线方阵DOT 返回两矩阵的内积ELEMENT 判断元素是否属于指定数组EXCLUDE 删除数组中某元素FIRST 返回数组的第一个元素FIRST_N 返回数组的前N个元素INCLUDE 向数组中添加元素INTEGR 返回数据积分的逼近值INTERATE 拟合样条曲线后再积分INVERSE 方阵求逆LAST 返回矩阵最后一个元素LAST_N 返回矩阵最后N个元素MAX 返回矩阵元素的最大值MAXI 返回矩阵元素最大值的位置索引MEAN 返回矩阵元素的平均值MIN 返回矩阵元素的最小值MINI 返回矩阵元素最小值的位置索引NORM2 返回矩阵元素平方和的平方根NORMALIZE 矩阵归一化处理RECTANGULAR 返回矩阵所有元素的值RESAMPLE 按照指定内插算法对曲线重新采样RESHAPE 按指定行数列数提取矩阵元素生成新矩阵RMS 计算矩阵元素的均方根值ROWS 返回矩阵行数SERIES 按指定初值、增量和数组长度生成数组SERIES2 按指定初值、终值和增量数生成数组SHAPE 返回矩阵行数、列数SIM_TIME 返回仿真时间SORT 依据一定顺序对数组元素排序SORT_BY 依据一定的排列位置索引对数组元素排序SORT_INDEX 依据一定顺序的数组元素排列位置索引SSQ 返回矩阵元素平方和STACK 合并相同列数的矩阵成一个新矩阵STEP 生成阶跃曲线SUM 矩阵元素求和TILDE 数组的TILDE函数TMAT 符合指定方向顺序的变换矩阵TRANSPOSE 求矩阵转置UNIQUE 删除矩阵中的重复元素VAL 返回数组中与指定值最接近的元素VALAT 返回数组中与另一数组指定位置对应处的元素VALI 返回数组中与指定数值最接近元素的位置索引（2）样条插值AKIMA_SOLINE 使用Akima迭代插值法生成内插样条曲线输入指定数量的点值，创建拟合（内插值）曲线。内插算法采用Akima曲线方法。Creates an interpolated curve from input points with a specified number of values. Interpolates using the Akima method.符合Akima曲线的运算法则摘自计算机协会杂志上（1970.10.第四期17卷）。The algorithm that fits the akima spline is from the Journal of the Association of Computing Machinery (Vol. 17, No. 4, October 1970).The length of the Independent Data array must be the same as the Dependent Data array.自变量数据数列的长度必须等于因变量数据数列的长度。AKIMA SPLINE (Independent Data, Dependent Data, Number of Output Values)Arguments Independent Data 自变量数据发生内插值计算的曲线 1xN数列的x值，x值必须是上升顺序的，数列的长度必须4A 1xN array of x values for the curve to be interpolated. The x values must be in ascending order, and the length of the array must be greater than or equal to 4.Dependent Data因变量数据A 1xN array of y values for the curve to be interpolated.发生内插值计算的曲线 1xN数列的y值Number of Output Values输出值的数目The number of values to be generated in the output array.生成的输出值的数目Example 以下函数将按照从1到4的四个序数点对应的值插值（拟合）计算出来10个值。interpolates a set of four points with ordinal values from 1 to 4 and abscissal values as shown, into a series of 10 abscissal values:Function AKIMA_SPLINE(1, 2, 3, 4, 0, 2, 1, 3, 10) Result 0.0, 1.0, 1.667, 2.0, 1.778, 1.222, 1.0, 1.333, 2.0, 3.0 CSPLINE 生成3次内插样条曲线输入指定数量的点值，创建拟合（内插值）曲线。内插算法采用3次内插样条曲线。Creates an interpolated curve from input points with a specified number of values. Interpolates using the cubic splines. 符合3次内插样条曲线的运算法则摘自Computer Methods for Mathematical Computations by Forsythe, Malcolm and Moler (1977, Prentice-Hall: Englewood Cliffs, NJ) ，INTEGR 函数也是使用同样的算法。自变量数据数列的长度必须等于因变量数据数列的长度。Format CSPLINE (Independent Data, Dependent Data, Number of Output Values) Arguments Example 与Akima函数类似CUBIC_SPLINE 生成3阶内插多项式曲线输入指定数量的点值，创建拟合（内插值）曲线。内插算法采用3阶拉格朗日多项式。Interpolates using a third order Lagrangian polynomial.自变量数据数列的长度必须等于因变量数据数列的长度。Arguments Example 与Akima函数类似TIPS：关于拉格朗日多项式DETREND 返回最小二乘拟合曲线与输入数据的差值HERMITE_SPLINE 使用荷尔米特插值法生成内插样条曲线Arguments Example 与Akima函数类似LINEAR_SPLINE 线性插值生成内插样条曲线Interpolates using linear interpolation.插值算法：线性插值The algorithm that fits the linear spline is from Digital Computation and Numerical Methods, chapter 8.1.2 (Southworth, 1965).线性插值方法摘自数字计算和数值方法 19章格式:LINEAR_SPLINE (Independent Data, Dependent Data, Number of Output Values)例子：Function LINEAR_SPLINE(1, 2, 3, 4, 0, 2, 1, 3, 10) Result 0.0, .667, 1.333, 2.0, 1.667, 1.333, 1.0, 1.667, 2.333, 3.0 NOTAKNOT_SPLINE 生成3次光顺连续插值样条曲线Interpolates using the Not-a-knot cubic spline插值算法:非扭结三次样条曲线Function NOTAKNOT_SPLINE(1, 2, 3, 4, 0, 2, 1, 3, 10) Result 0.0, 1.370, 1.963, 2.0, 1.704, 1.296, 1.0, 1.037, 1.630, 3.0 SPLINE 生成插值样条曲线，可选择指定的插值计算方式（AKIMA、CSPLINE、CUBIC、LINEAR、NOTAKNOT、HERMITE）格式：SPLINE (Points, Spline Type, Number of Output Points)PointsA 2xN array of points to be interpolated. The x values of the points must be in ascending order, and the length of the array must be greater than or equal to 4. Spline TypeThe spline algorithm to use for interpolation. It must be one of the following character strings: AKIMA = interpolates using the Akima method. CSPLINE = interpolates using the cubic splines. CUBIC = interpolates using a third-order Lagrangian polynomial. LINEAR = interpolates using linear interpolation. NOTAKNOT = interpolates using Not-a-knot cubic spline. HERMITE = interpolates using Hermite cubic spline.Number of Output PointsNumber of values to be generated in the output array. 例子：Function SPLINE(1, 2, 3, 4, 0, 2, 1, 3, CSPLINE, 10) Result 1.0, 1.333, 1.667, 2.0, 2.333, 2.667, 3.0, 3.333, 3.667, 4.0, 0.0, 0.963, 1.704, 2.0, 1.741, 1.259, 1.0, 1.296, 2.037, 3.0 （3）频域分析FFTMAG 返回快速傅立叶变换后的幅值Returns an array of magnitudes calculated by applying the FFT function to input values. FFTMAG is very useful in determining the natural frequencies of a data stream.返回对输入值应用FFT函数计算得出的幅值的数列，FFTMAG在决定一个数据流的自然频率时很有用。格式：FFTMAG (A, N)例子：AAn array of real values.NAn integer value which indicates the number output magnitudes. This must be greater than or equal to the number of input values. If N is an odd number, the function returns (N+1)/2 output values. If N is an even number, (N/2 + 1) number of values will be returned.Function FFTMAG(0, 1, 4, 9, 16, 5) Result 12.0, 7.1968, 4.2197FFTPHASE 返回快速傅立叶变换后的相位格式 例子 类似FFTMAGFILTER 返回按指定格式滤波处理后的数据FREQUENCY返回快速傅立叶变换频率数；返回一时间值数列的FFT频率，返回值的单位是Hz赫兹格式：FREQUENCY (A, N)AAn array of time values from which the frequencies will be computed. The time values should be evenly spaced.用来计算频率的一组时间值数列，时间值应该是均分的。N一个整数，表征输出值的数目，它必须输入值数目（A的数目），当N是奇数时，函数返回(N+1)/2个输出值；当N是偶数时，返回(N/2 + 1) 个输出值。例子：Function FREQUENCY(0,1,2,3,4, 10) Result 0.0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5Function FREQUENCY(0,1,2,3,4, 5) Result 0.0, 0.2, 0.4HAMMING 采用HAMMING窗处理数据HANNING 采用HANNING窗处理数据WELCH 采用WELCH窗处理数据PSD 计算功率谱密度字符串函数字符串函数允许对字符串进行操作。STATUS_PRINT 将文本字符串返回到状态栏STR_CASE 将字符串按指定方式进行大小写变换STR_CHR 返回ASCII码为指定值的字符STR_COMPARE 返回两字符在字母表上的位置差STR_DATE 按一定格式输出当前时间和日期STR_DELETE 从字符串中一定位置开始删除指定个数的字符STR_FIND 返回字符串在另一字符串中的位置索引STR_FIND_COUNT 返回字符串在另一字符串中出现的次数STR_FIND_N 返回字符串在另一字符串中重复出现指定次数时的位置索引STR_INSERT 将字符串插入到另一字符串的指定位置STR_IS_SPACE 判断字符串是否为空STR_LENGTH 返回字符串长度STR_MATCH 判断字符串中所有字符是否均可以在另一字符串中找到STR_PRINT 将字符串写入aview.log文件STR_REMOVE_WHITESPACE 删除字符串中所有的头尾空格STR_SPLIT 从字符串中出现指定字符处切断字符串STR_SPRINTF 按C语言规则定义的格式得到字符串STR_SUBSTR 在字符串中从指定位置开始截取指定长度的子字符串STR_TIMESTAMP 以缺省格式输出当前时间及日期STR_XLATE 将字符串中所有子串用指定子串代替数据库函数数据库函数可方便用户访问数据库。DB_CHANGED 标记数据库元素是否被修改DN_CHILDREN 查询对象中符合指定类型的子对象DB_COUNT 查询对象中给定域数值的个数DB_DEFAULT 查询指定类型的缺省对象DB_DELETE_DEPENDENTS 返回与指定对象具有相关性的对象数组DB_DEPENDENTS 返回与指定对象具有相关性且属于指定类型的所有对象DB_EXIT 判断指定字符串表示的对象是否存在DB_FIELD_FILTER 将对象按指定方式过滤DB_FIELD_TYPE 返回在指定对象域中数据类型的字符串DB_FILTER_NAME 名称满足指定过滤参数的对象字符串DB_FILTER_TYPE 数据类型满足指定过滤参数的对象字符串DB_IMMEDIATE_CHILDREN 返回属于指定对象子层的所有对象数组DB_OBJECT_COUNT 返回名称与指定值相同的对象的个数DB_OF_CLASS 判断对象是否属于指定类别GUI函数组GUI函数组可用来进行图形用户界面的操作。ALERT 返回自定义标题的警告对话框FILE_ALERT 返回自定义文件名的警告对话框SELECT_FIELD 返回按指定对象类型确定的域SELECT_FI