LonCom Training for Saphir ACX3xLonWorks Communication of ACX3x

LonWorksofACX3x,ACX36.040,ACX51.25(LonCardforACX32),Lon的USB口网卡,西门子的产品,埃施朗的产品,1.Saphir平台上的Lonworks编程,SaproACX84HMITraining,3,July2007,1.1SaphirACX3x的LonWorks集成实现原理,靠ObjLang.csv对象语言支持文件来将Lon的网络变量Snivts(存于Lon的神经元芯片内)与Saphir控制器上的所需的对象Object连接起来,SaproACX84HMITraining,4,July2007,1.2在Sapro中涉及到的LON编程,Lonworks通讯的初始化模块LONInitEx:,这个块可以单独使用，另外新建Sapro程序时，也可以在Prog-Communication模块里将”LonCom”的使能EN值激活(DEF=1):,SaproACX84HMITraining,5,July2007,1.3在Sapro中准备相关的数据给相应对象Object(1),传出Sendout变量：一般使用SetpointReal和MeasureEx模块，若有BOOL型的量可以合成一个Real量再传:,MeasureEx的主值为PresentValue，member=9,SetpointReal的主值为Setpoint，member=3,SaproACX84HMITraining,6,July2007,若用MeasureEx模块，则要将其Member0即ValueDetection改为1Active,若用SetpointReal模块，则要将其Member0，即UserAccess改为0Hand,接收Receive变量：一般使用SetpointReal和MeasureEx模块，若有BOOL型的量可以从Real量分拆出来:,1.4在Sapro中准备相关的数据给相应对象Object(2),SaproACX84HMITraining,7,July2007,1.5在对象语言支持文件Objlang.csv里做Lon通讯变量链接Link,Saphir中对象Object与Lon网络变量链接的原理如下图:,Lon网络变量nvoTemp05,SaproACX84HMITraining,8,July2007,1.6在对象语言支持文件Objlang.csv的数据链接(1),Step1:Sapro程序编译下载到ACX3x后，用Scope将ObjLang.csv重新读上来。,SaproACX84HMITraining,9,July2007,1.7在对象语言支持文件Objlang.csv的数据链接(2),Step2:打开ObjLang.csv，找到所需的数据点行，复制粘贴到新的一行。,Step3:将MemberID列值改为0 x8004(这是Saphir内Lon通讯所用的端口)，然后把Com1(Lang#4000)通讯列的单元格内以如下语法链接LON网络变量：本例中用的是MeasureEx的PresentValue值，memberID=9；LON变量用的是nvoTemp05注意a.若用SetpointReal模块则memberID=3，b.英文半角单引号c.Lon网络变量的大小写.,SaproACX84HMITraining,10,July2007,1.8在对象语言支持文件Objlang.csv的编译下载,Step4:修改完ObjLang.csv文件后，用Scope编译成OBH.bin下载到控制器里去。,SaproACX84HMITraining,11,July2007,1.9Lon节点设备ACX36.040和ACX51.25内的Lon变量表(V26),2.Lonmaker的编程调试Commissioning,SaproACX84HMITraining,13,July2007,2.1LonMaker网络连通测试,先装好LonMaker31后将ACX36与Lon的U口网卡组成Lonworks网络与PC相连，然后做如下Lon网络连通测试。,测试全部通过后表明所有Lon设备连接正常。,2.2LonMaker,Step1.进行如下操作:,Step2.新建一个网络工程NewNetwork,激活宏功能,SaproACX84HMITraining,15,July2007,Step3.新建一个网络工程,填写名称和位置,Step4.选择网络接口(Lon网卡),SaproACX84HMITraining,16,July2007,Step5.选择在线(Onnet)直接应用在Lon网络上,SaproACX84HMITraining,17,July2007,Step6.打开了新建网络工程的界面如下：,SaproACX84HMITraining,18,July2007,Step7.添加新的Lon节点设备(Device),并勾选CommissionDevice-调试节点设备,SaproACX84HMITraining,19,July2007,Step8.给这个Lon节点设备(Device)选择外部接口定义文件ExternalInterfaceFile(XIF),SaproACX84HMITraining,20,July2007,Step9.选择通过哪种方式识别节点设备：ServicePin-服务引脚；并选择Online在线的方式,SaproACX84HMITraining,21,July2007,Step10.触碰ServicePin-服务引脚，初始化Lon节点设备,SaproACX84HMITraining,22,July2007,Step11.添加功能块FunctionBlock来读写Lon节点设备内的变量数据,SaproACX84HMITraining,23,July2007,Step12.读取Lon节点设备内的所有Lon变量,SaproACX84HMITraining,24,July2007,Lon节点设备内的所有Lon变量形成的FB，左面输入为nvi，右面输出为nvo,SaproACX84HMITraining,25,July2007,Step13.重复1-12步，再添加另一个Lon节点设备并读取其Lon变量数据,SaproACX84HMITraining,26,July2007,Step14.添加Connector连接不同节点设备的Lon变量(一Lon节点设备的nvo变量对应另一Lon节点设备的nvi变量)注意：只有同样的Lon变量数据类型的变量才能互相连接传递数据，如A设备的nvoTemp00与B设备的nviTemp00同为SNVT_temp_p型，这样才可以互相连接。(关于ACX3x的Lon变量数据请参见Page15-35ofCEY3226en_V8.pdf),SaproACX84HMITraining,27,July2007,Tips：若不小心连错了，请通过Shape-Actions-Delete来删除变量间的连接,SaproACX84HMITraining,28,July2007,Tips：在线状态下，一次双击Connector连线可以查看实时值；两次双击可以查看输入输出变量值,SaproACX84HMITraining,29,July2007,Tips：更改FB变量显示名称可以通过右键-OpenShape,在编辑界面里修改,SaproACX84HMITraining,30,July2007,Tips.也可选择从外部引入外部接口定义文件ExternalInterfaceFile(XIF),SaproACX84HMITraining,31,July2007,Tips.选择从外部引入XIF时最好勾选设备内当时值Currentvaluesindevice,SaproACX84HMITraining,32,July2007,Decommision,Tips：若需要重新变量连接，或者换了一个节点设备，请先Decommision,SaproACX84HMITraining,33,July2007,例1：将两个Lon节点设备都Decommision,SaproACX84HMITraining,34,July2007,commision,例2：再换上一个Lon节点设备要重新Commission,SaproACX84HMITraining,35,