西子孚信TrustCon-CL控制柜调试介绍

,TrustCon-CL控制柜调试介绍,杭州西子孚信科技有限公司技术开发部,基本参数和配置,速度：1.75m/s及以下载重：1600kg及以下提升高度：最大96m群控组：3台层站数：最高24层主控制板：LMCB电梯运行方式：距离控制驱动方式：变频驱动,系统框图,系统框图,LMCB板,驱动组件,CL与OH-CON4423对比,LMCB板介绍,驱动组件接口,称重开关信号，平层光电信号,再平层光电，强迫减速，抱闸开关，DBD信号,安全，门锁，检修信号,DC24V电源,群控接口,LVC信号,SW,BY信号,DO,RDO信号,RSL信号,远程监控接口,逻辑控制部分服务器接口,驱动控制部分服务器接口,编码器信号接口,LMCB板介绍,LMCB板介绍,拨码开关K7具有如下功能：SW1-ON：9550门机-OFF：无SW2-ON：MRDS门机-OFF：无SW3（CHCS）-ON：正常操作；-OFF：取消厅外召唤。SW4（DDO）-ON：正常操作；-OFF：取消门操作。短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能：J1U11芯片程序烧写端口J2驱动参数写保护开关J3、J4U1芯片程序烧写端口J7编码器电源选择（5V、8V）J10看门狗自动复位开关微动开关K1、K2具有如下功能：K1-TOP：呼梯至顶层。K2-BOT：呼梯至底层。,CL控制柜功能说明,标准功能表,CL控制柜功能说明,可选功能表,CL控制柜功能说明,异常状态保护功能表,CL控制柜功能说明,CL控制柜功能补充说明：,CL一体化控制柜能够满足与以下主机匹配使用永磁同步无齿轮主机（需要兼容正余弦编码器和方波编码器）传统的有齿轮主机,CL一体化控制柜能够满足与以下门机匹配使用，并能支持两个入口（提供DC接口）XRDS门机DO2000门机（DCSS5）XTDF门机,驱动同步电机时需要进行动态初始角自整定（去掉钢丝绳）采用5个称重开关进行对启动力矩补偿，调试时时需要对开关进行调整,调试说明,简要调试步骤（永磁同步电机）：1、上电检查a上电马上断电确认驱动组件内LED指示灯常亮。如发现不亮，请检查驱动组件。（注1：断电后，驱动组件内大电容放电需要一定时间，如LED指示灯亮，则说明驱动组件还有高压，要求等LED灯灭了以后，再进行下一步操作。以下步骤要求相同，请注意安全！）b重新上电确认控制板及其他部件信号正常,调试说明,2、进行参数设定编码器参数（M-3-3-1-1）电机参数（M-3-3-1-4）电梯运行参数（M-3-3-1-9）机械参数（M-3-3-1-9）曲线参数（M-3-3-1-9）3、主机定位需要动态定位（去除钢丝绳）确定U,V,W是否一一对应定位时先短接BY和SW进入M-3-3-2，按ENTER，进行主机定位定位时主机会转动数圈,调试说明,整定结束后可以用服务器M-3-1-1查看初始角度2、检修运行检修运行同时进入M3-1-1“OUTPUTCURRENT”界面，观察输出电流如果运行电流很大或出现PVTLOST故障，则有可能相位错误；解决方法：1、任意调换2根电源进线；2、更改EncoderDir中的值；运行正常后，请对各个开关进行逐个检查；,调试说明,3、井道自学习确认Runenable中参数为0，电梯在最底层平层位置，检修开关打在正常位置用服务器M-3-3-4进行井道自学习，自学习速度可以在M-3-3-1-9中设置;自学习界面中显示的距离单位都为mm4、正常运行自学习成功后，即可进行正常运行正常运行操作与目前OH-CON控制柜操作一致,调试说明,5.强迫减速距离确认：检查M3-1-3菜单中，LSDISTANCE参数，确认强迫减速开关安装距离大于该值.如果安装距离小于该值，方法一需调整强迫减速开关安装位置。方法二更改M3-3-1-9中NTSD参数6.NTSD测试：a检查并确认M3-1-4中1LS和2LS距离，大于M3-1-2中LSDistance中的值。注2：M3-1-4中1LS距离基准为1m，即如显示1.76m，则实际距离应该是1.76-1=0.76mb进入M3-3-6菜单，按照提示进行NTSD测试如有异常，请调整M3-3-1-9中NTSD参数或者更改强减开关安装位置，重新测试,调试说明,7.启动力矩调整：a将M3-3-1-1Pretrqtrim预转矩增益设置合理（1.5）注3：M3-3-1-1中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积，为系统实际加载补偿量b根据M3-1-3中LOADPERCENT参数变化，监控开关动作。如开关动作：LOADPRECENT参数M3-3-5中相对应负载的补偿量与平衡负载系数的差的绝对值。如开关不动作：LOADPRECENT参数M3-3-5中相对应负载的补偿量与0负载补偿量的差的绝对值。调整80负载开关（即满载开关）动作c根据人体在轿厢内乘坐舒适感（起动阶段），调整M3-3-5中80负载力矩补偿参数。注4：上行补偿与下行补偿相对应的是两个参数，需分别调整。d重复b、c过程，依次调整50、30、10起动力矩补偿参数,调试说明,8.舒适感调整：A根据测试数据以及实际情况，判断机械是否存在明显缺陷，并调整机械结构至最佳状态。B调整M3-3-1-9中运行曲线参数C调整M3-3-1-2中速度滤波参数D调整M3-3-1-2中PI参数。,调试问题整理,主机定位需要注意：出厂时主机已经与控制柜进行配对试验，定位角度已经存在变频器中，如果发现主机运行异常或驱动器内定位角度与主机实际参数不符，则需要重新定位。断电，将钢丝绳拨离曳引轮，短接SW-A1和BY-A1到AC110V，上电使接触器吸合，设置好驱动器参数和电机铭牌参数，将RUNSOURCE设成“0”，RUNENABLE设成“0”。用服务器插入SVT2，并按“M-3-3-2”并按“ENTER”键进行确认主机定位。注意：定位过程中主机将旋转；等待服务器出现“Learningfinished”表示定位完成。注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位,或更改成原来相位,调试问题整理,问题一：手动或检修运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不转，电流很大“DriveOverload”可能原因：1.变频器到主机三相相序不对，应按照正确顺序连接主机动力线2.编码器方向设置不正确,问题二：自学习运行到顶层后，电梯不能正常运行可能原因：检查“runenable”值，应该手动设置成“1”，另外请检查井道信号是否正常,调试问题整理,问题三：驱动器“PVTLOST”故障可能原因：出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参数设置（编码器脉冲数，编码器种类，编码器方向）,问题四：驱动器“Overcurrent”故障可能原因：加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏,调试问题整理,问题七：驱动器“DClinkOVT”故障可能原因：输入电压过高、制动电阻损坏。,问题八：驱动器“POWERLOST”故障可能原因：输入电源过低,调试问题整理,问题九：驱动器“TRACKERROR”故障可能原因：参数设定不匹配、电机惯量太大。,问题十：复位运行后电梯平层不好可能原因：调整M-3-3-1-9中的JERKNTSD参数。如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小JERKNTSD的值，反之则增大改值,调试问题整理,问题十一：正常运行中NTSD动作可能原因：请检查M-3-3-1-9中的DeceleraNTSD参数，M-3-3-5中的NTSDPRESENT%参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；,问题十二：Brakedropped和Brakedropped2故障可能原因：检查抱闸开关，抱闸开关接线以及M-3-3-1-6中Brkdetectdelay(ms)参数舒适感启动说明说明：v3.2版本调试，将3-3-5的第一个开关选类型择设为1（即Loaddevicetype设1）。3-3-1-1的第一个惯量设为40。3-3-5中的kp设为2500，ki设为250，以此比10倍例增大或缩小来调启动，如启动过激可缩小3-3-1-1的惯量。停车舒适感说明：3-3-1-2中的位置增益为10到40，根据速度适当调整。抱闸的二级管影响停车，如影响，在线槽中将其去掉。,调试问题整理,问题十三：正常运行中NTSD动作可能原因：请检查M-3-3-1-9中的DeceleraNTSD参数，M-3-3-5中的NTSDPRESENT