控制测量-GNSS静态ppt课件

,控制测量-GNSS静态,一技术设计,二选点、埋石,三,GPS,测量,o成果整理与提交,1,2,控制测量,GNSS等级及用途,3,GNSS网设计,一、技术设计,1.1.控制测量控制测量指为建立测量控制网而进行的测量工作，包括平面控制测量、高程控制测量和三维控制测量。工程控制网指针对某项具体工程建设的测图、施工或管理需要，在一定区域内布设的平面控制网和高程控制网。工程控制网具有控制全局、提供基准和控制测量误差积累的作用。1、工程控制网分类按照用途，工程控制网可分为测图控制网、施工控制网、安装控制网和变形监测网。按照网点性质，可分为一维网（水准网、高程控制网）、二维网（平面控制网）、三维网。按照网形，可分为三角网、导线网、混合网、方格网等。按照施测方法，可分为测角网、测边网、边角网、GPS网等。按照坐标系和基准，可分为附合网、独立网、经典自由网、自由网等。按照其他标准，可分为首级网、加密网、特殊网、专用网等。2、工程控制网布设施工控制网一般基于施工坐标系布设成独立网。该网通常分二级布设。平面控制网通常采用GPS网的形式布设，也可采用到导线网、三角网、方格网等常规形式布设；高精度的平面控制网可采用GPS网与三角网构成的混合网形式布设。高程控制网通常采用水准网布设。施工控制网的精度由工程性质决定，一般要求进度不必具有均匀性，而应具有方向性，有时次级网的相对精度不低于首级网。大型工程的施工控制网还要具有一定的可靠性。变形监测网应尽量一次布网，也可将参考点（含基准点和工作基点）布设成首级网（基准网），再将工作基点和目标点（变形观测点）布设成次级网（监测网）。平面控制网通常采用GPS网、导线网、三角网形式布设。高程控制网采用水准网形式布设。变形监测网的精度由变形体的允许变形值决定，一般要求变形测定中误差不超过允许变形值得1/10-1/20或1-2mm。变形监测网还要求有高可靠性和高灵敏度。,1.1.控制测量,3、施测方法1）常规大地测量常规大地测量方法包括三角测量法、导线测量法、三边测量法及边角同测法等。(1)三角测量法。控制网构成三角形网状，观测方向需通视。三角网的观测量是网中的全部（或大部分）方向值。(2）导线测量法。选定相邻点相互通视的一系列控制点构成导线，直接测定导线的各边边长及相邻导线边之间的角度，已知一个点的坐标和一条边的方位角就可以推算出所有其他控制点的坐标。(3）三边测量法及边角同测法。三边测量的观测量是所有三角形的边长，边角同测法是观测部分边长、部分方向。2）导航卫星定位技术GNSS测量以其观测简便、精度高、速度快、费用省、观测处理自动化、可获取三维坐标、全天候等优点广泛应用于我国大地测量领域。GNSS用于控制网的建立，通常采用静态观测模式，并执行GB/T285882012全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范和GB/T18314-2009全球定位系统(GPS）测量规范。,1.2.GNSS等级及用途,GNSS采用全球导航卫星无线电导航技术确定时间和目标空间位置的系统，主要包括全球定住系统（GPS）、格洛纳斯导航卫屋系统CGLONASS）、伽利略卫星导航系统（Galileo）、北斗卫星导航系统(BeiDou）等。（1）A级网由卫星定位连续运行基准站构成，用于建立国家一等大地网，以及全球性的地球动力学研究，地壳形变测量，卫星精密定轨测量。（2）B级网用于建立国家二等大地网，建立地方或城市坐标基准框架，区域性的地球动力学研究、地壳形变测量，精密工程测量。（3）C级用于建立国家三等大地网，以及区域、城市及工程测量控制网。（4）D级用于建立四等大地控制网（5）D、E级用于中小城市、城镇以及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等的控制测量,1.3.GNSS网设计控制网的布设原则包括：1)要有足够的精度和可靠性；2）要有足够的点位密度；3）要有统一的规格；4）分级布设、逐级控制，先整体、后局部。控制网的布设包括技术设计、实地选点、建造觇标或观测墩、标石埋设、外业观测、数据处理和质量控制等工作。(1）收集资料。收集测区有关资料，包括测区的自然地理和人文地理、交通运输、各种比例尺地形图、交通网、气象资料以及巳有的大地测量成果资料，如点之记、成果表及技术总结等；对收集的资料加以分析和研究，选取可靠和有价值的部分作为设计时参考。(2）实地踏勘。拟订布网方案和计划时，需要到测区进行必要的踏勘和调查，作为设计参考。(3）图上设计。根据测量任务，按照有关规范和技术规定，利用奥维互动地球等软件在地形图或上拟订出控制点的位置和网的图形结构。(4）编写技术设汁书。按照编写设计书的要求编制技术设计书。GPS控制网注意点；1）GPS首级网布设应联测2个国家控制点，控制网边长应布设成重点多边形或大地四边形。2）应在WGS-84坐标系中进行无约束平差，在国家或地方坐标系中进行约束平差。3）各等级控制网中构成闭合环或附合路线的边数不宜多余6条。4）独立基线的观测总数不宜少于必要观测基线数的1.5倍。5）每个控制点至少应有一个通视方向。,1,2,选点,埋石.,二、选点埋石,2.1.选点,按照实地情况检查落实图上设计，修改其中不恰当或不完善的部分，选点工作结束后，应提交选点图、点之记、选点工作技术总结。(1）应便于安置接收设备和操作，视野开阔，应避开多路径影响，点位周围应保证高度角15以上无遮挡，困难地区高度角大于15的遮挡物在水平投影范围内总和不应超过30。50m以内的各种固定与变化反射体应标注在点之记环视图上。(2）远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200m；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不应小子50m。(3）附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物等）(4）交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测。(5）地面基础稳定，易于标石的长期保存。(6）充分利用符合要求的已有控制点。(7）选站时应尽可能使测站附近的局部环境（地形、地貌、植被等）与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差。,2.2.埋石,（1）建造觇标或观测墩点位选定后，要把它固定在地面上，需要埋设带有中心标志的标石，以便长期保存。觇标或观测墩建造应符合相关规范和技术规定的要求。（2）标识埋设标石可分为不同的类型，在保证其稳固和能够长期保存的原则下，视所在地区和控制点的等级不同，埋设的标石可有所差异。埋石工作结束后，要到所在地的乡（镇）人民政府办理控制点托管手续。,标石选择,.,3.1基本要求B、C、D、E级GPS网观测的基本要求：.,三、GPS测量,3.2.作业要求,(1）架设天线时要严格整平、对中，天线定向线应指向磁北，定向误差不得大于5。(2）认真检查仪器、天线、电源连接情况，确认无误后方可开机观测。(3）开机后应输入测站编号（或代码）、天线高等测站信息。(4）在每时段的观测前后各量测一次天线高，读数精确至1mm。(5）观测手簿必须在观测现场填写，严禁事后补记和涂改编造数据。(6）定时检查接收机各种信息，在手簿中记录需填写的信息，特殊情况在备注栏中注明。(7）认真操作仪器，严防碰动仪器、天线和遮挡卫星信号。(8）雷雨季节观测时，仪器、天线要注意防雷击，雷雨过境时应关闭接收机并卸下天线。(9)一时段观测中不应进行一下操作：接收机重新启动；进行自测试；改变卫星截止高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；按动关闭文件和删除文件等功能。接收机选择,3.3.实施流程1、事先通过星历预报软件预测当地条件下的卫星运行情况，选择无遮挡方向卫星多的时候进行静态观测。,2、根据规范中重复设站数要求，计算最少观测时段数:C=i+1。,m为重复设站数；n为网的点数；N为接收机数量。3、GPS网中，同步网之间的连接方式有：点连式；边连式；网连式；混连式。点连式工作量最小，但无重复基线检核；边连式工作量大，检核条件多，结构也稳定，定位精度较高；网连式工作量最大，检核条件最多，结构也最稳定，定位精度高；混连式比较灵活，工作量与检核条件比较适中。4、摆站：对中、整平。5、量取仪器高。6、按电源灯开机（锁星一分