法兰克、西门子防撞机原理.ppt

FANUC系統防撞机原理介紹及后處理修改,一.FANUC系統電極防撞机原理二.FANUC系統電極后處理修改三.FANUC系統鐵件防撞机原理四.FANUC系統鐵件后處理修改,簡介內容,如果#530=#533則機器不報警#530為路徑最低點#533為工件成型工位最低點,预防第1项：检查路徑最底點是否低于成型工位最低點（FANUC系統電極加工）,IF#530LT#533THEN#3000=1(NBE2PLEASECHECKCAMZmin),一.FANUC系統電極防撞机原理,图档中工件最高点#529,#527(程式中的刀具伸出長),如果实际刀具伸出长#527機器不報警反之則機器報警,程式路径最低点Zmin#530,工件,-,#2001刀長H1（对完刀后机台自动生成）,刀把長度(固定值)81.00,實際刀具伸出長,預留量0.5mm（筒夹厚度）,-,预防第2项：刀具伸出长是否足够的判断式原理(FANUC系統電極加工),-,#527=#529-#530IF#2001-81.0-0.5LT#527THEN#3000=1(NBE2YouToollengthisshort),一.FANUC系統電極防撞机原理,预防第3项：刀具伸出长是否大與刀把長的判断式原理(FANUC系統電極加工),IF#2001LT87.0THEN#3000=1(NBE2V33Toollengthiswrong),如果刀具測量完刀長后實際數據比刀把長度要小則會出現NBE2V33Toollengthiswrong的警報,一.FANUC系統電極防撞机原理,如果#2A,機器不報警如果#2#527機器不報警反之則機器報警,程式路径最低点Zmin#530,工件,-,IF#2001-81.0-0.5LT#527THEN#3000=1(NBE2YouToollengthisshort),#2001刀長H1（对完刀后机台自动生成）,刀把長度(固定值)81.00,實際刀具伸出長,預留量0.5mm（筒夹厚度）,-,预防第2项：刀具伸出长是否足够的判断式原理(FANUC系統鐵件加工),-,#527=#529-#530,三.FANUC系統鐵件防撞机原理,预防第3项：刀具伸出长是否大與刀把長的判断式原理(FANUC系統鐵件加工),IF#2001LT87.0THEN#3000=1(NBE2V33Toollengthiswrong),如果刀具測量完刀長后實際數據比刀把長度要小則會出現NBE2V33Toollengthiswrong的警報,三.FANUC系統鐵件防撞机原理,如果#2A,機器不報警如果#2A,則機器報警,预防第4项：检查程式轴最低点是否會比治具平面要低（(FANUC系統鐵件加工）,#5243+#5203G55工件Z零點,#533圖檔成型工位最底點,+,#2此工件要加工到的最低點,主轴,#2=#5243+#5203+#533,IF#2LT#503THEN#3000=1(NBE2YouZAxisWILLGOTO-OVER)磁力平台A值=#503（磁力平台平面的機械值）IF#2LT#504THEN#3000=1(NBE2YouZAxisWILLGOTO-OVER)虎鉗A值=#504（虎鉗口平面的機械值）,電極,設定治具安全平面的機械值假設為A,三.FANUC系統鐵件防撞机原理,如果#2#3誤差0.5mm則機器報警,预防第4项：检查轴零点设定错误是否会有危险（FANUC系統鐵件加工）,#5243+#5203G55工件Z零點,圖檔最低點#528,主轴,#2=#5243+#5203+#533#3=#503+ABS#533-#528,IFABS#2-#3LT#0.5THEN#3000=1(NBE2YouZAxisSettingISWRONG),注意：此判断式必须在程式跑到最高點+50.0的位置暂停时进行确认,工件,成型工位最低點#533,#3此條程式理論成型工位最低點機械坐標,+,-,磁力平台機械值#503,-,僅限使用磁力平台加工,三.FANUC系統鐵件防撞机原理,#533圖檔成型工位最底點,#2此工件要加工到的最低點,IF#2028*2-0.02GT#531THEN#3000=1(NBE2YouTOOLDIAISWRONG)IF#2028*2+0.2LT#531THEN#3000=1(NBE2YouTOOLDIAISWRONG),预防第5项：检查刀具直径，防止裝錯刀具(FANUC系統鐵件加工),注：#531为程式中刀具直径，#532为程式中刀具角，在执行此条防撞机程式前，必须先执行G103对刀巨集程式后产生#2028刀具半径记录方可生效（执行G103对刀巨集程式产生的#2028刀具半径会记录在补正的第D号）,三.FANUC系統鐵件防撞机原理,選擇目前加工工件所使用的工治具(FANUC系統鐵件加工),IF#5241GE#506GOTO11如果G55X零點在#506選擇平面左邊則選11防撞機程式IF#5241LT#506GOTO22如果G55X零點在#506選擇平面左邊則選22防撞機程式,三.FANUC系統鐵件防撞机原理,#506為選擇平面通過目前工件駕模的零點選擇工治具來選擇不同的防撞機程式,各种对刀巨集指令（设定在每个机台的内部，相当于机台子程式一样）,G101:镭射和接躅式对刀仪器的刀长测量指令,G102:镭射和接躅式对刀仪器的刀具破损检测指令,G103:镭射对刀仪的刀长和刀具半径测量指令，仅适用于镭射对刀仪内容为G65P921H1D28W#531Z#532P9621刀具长度和半径测量指令H1刀具长度方向补正D28刀具半径补正W刀具直径Z刀具角,各個參數意義,#502EROWA治具平面機械值#503磁力平台平面機械值#504虎鉗口平面機械值#505刀庫每支刀標准長度#506根據治具坐標選擇是磁力平台還是虎鉗（需在每台機內部防撞機程式中設定）,#528圖檔最低點尺寸#529圖檔最高點尺寸#530此條程式路徑最低點#531程式中刀具直徑#532程式中刀具R角#533圖檔成型工位最低點（MS軟體自動產生）,四.FANUC系統鐵件后處理修改,%O9003(V33AVOIDCOLLISION)#527=#529-#530程式中刀具应当伸出的长度IF#2001-81.0-0.5LT#527THEN#3000=1(NBE2YouToollengthisshort)刀具伸出长度实际与理论确认动作IF#530LT#533THEN#3000=1(NBE2PLEASECHECKCAMZmin)確認程式路徑最低點是否要比成型工位低IF#2001LT87.0THEN#3000=1(NBE2V33Toollengthiswrong)刀长测量后必须比刀把长度要大IF#2028*2-0.02GT#531THEN#3000=1(NBE2YouTOOLDIAISWRONG)刀具半径确认，防止拿错刀IF#2028*2+0.2LT#531THEN#3000=1(NBE2YouTOOLDIAISWRONG)#503=-410.08(CILIPINGTAIPLATE)磁力平台平面機械值#504=-225.08(HUQIANPLATE)虎鉗口平面機械值#506=-150.00(SELCETHUQIANORCILI)選擇平台或虎鉗為加工工件治具IF#4014EQ54.0GOTO54确认当前加工的电极是哪个坐标的IF#4014EQ55.0GOTO55然后执行相对应的防撞机程式IF#4014EQ56.0GOTO56IF#4014EQ57.0GOTO57IF#4014EQ58.0GOTO58IF#4014EQ59.0GOTO59N54G54工件执行的防撞机程式IF#5221GE#506GOTO11根據#506平面來選擇治具IF#5221LT#506GOTO22左邊的是磁力平台右邊的是虎鉗N11#2=#5223+#5203+#533IF#2LT#504THEN#3000=1(NBE2YouZAxisSettingISWRONG)使用虎鉗時预防Z轴零点設定是否有危险N22#2=#5223+#5203+#533#3=#503+ABS#533-#528IFABS#2-#3GT0.5THEN#3000=1(NBE2YouZAxisSettingISWRONG)使用磁力平台時預防Z軸零點設定是否有危險IF#2LT#503THEN#3000=1(NBE2YOUZAXISWILLGOTO-OVER)檢查程式Z軸最低點是否會銑到磁力平台M99,防撞机程式O9003鐵件：,四.FANUC系統鐵件后處理修改,V33鐵件我們現在使用的后處理器產生的程式如下(無后綴名程式格式為.NC)O1234(MachiningStrategistv9.0.293)(2007年9月28日下午03:40:32)(C:DocumentsandSettingsf1702556桌面新資料夾DD)(C:DocumentsandSettingsf1702556桌面新資料夾pm07321_m003e006.igs)(王建平)F50000(等高線刀具路徑44x2,-0.11)(等高線刀具路徑)(Cutter:4.00000 x2.00000)(Note:Cuttertipoutput)G49G17G40G80G90G91G28Z0.S5000M03G65P9623H1G00G90X0Y0G43Z150.00H1M01G05P10000(D4.00000R2.00000Thickness=-0.11000AD=0.12000mm_S14000_F2800._Z0.05000_time0:0:21),鐵件我們希望改成以下效果(無后綴名程式格式為.NC和以前一樣)O1234(MachiningStrategistv9.0.293)(2007年9月28日下午03:40:32)(C:DocumentsandSettingsf1702556桌面新資料夾DD)(C:DocumentsandSettingsf1702556桌面新資料夾pm07321_m003e006.igs)(王建平)F50000(等高線刀具路徑44x2,-0.11)(等高線刀具路徑)(Cutter:4.00000 x2.00000)(Note:Cuttertipoutput)G49G17G40G80G90G91G28Z0.S5000M03#528=-10工件的圖檔最低點,隻在程式頭產生一次#529=38工件圖檔最高點,只在程式頭出現一次#530=6.085所有程式路徑最低點(只要最低的一個)只在程式頭出現一次#531=12刀具直徑只在程式頭出現一次#532=0刀具R角只在程式頭出現一次#533=圖檔成型部位最低點只在程式頭出現一次G103MAKINO機台的對刀巨集(有刀具直徑測量功能)只在程式頭出現一次G49G17G40G80G90G00G55G90X0Y0加默認工件坐標G55G43Z150.00H1G65P9003MAKINO機台的防撞機巨集M01G05P10000(D4.00000R2.00000Thickness=-0.11000AD=0.12000mm_S14000_F2800._Z0.05000_time0:0:21),鐵件后處理(FANUC)改善前格式(一),鐵件后處理(FANUC)改善后格式(一),四.FANUC系統鐵件后處理修改,G0Z53.60000G0X0.Y0.S14000M03G0X0.40032Y-5.16342M08G1Z8.23125F1400Z7.23125X5.35777Z3.06380X5.51819Z3.27143X5.61908Z3.51363X5.65350Z3.77374Z4.77374F50000Z53.60000M09M05G91G28Z0.S5000M03G04X5G65P9630H1D32A0.5G05P0M05M09M99,G0Z53.60000G0X0.Y0.S14000M03G0X0.40032Y-5.16342M08G1Z8.23125F1400Z7.2312