十字路口交通灯PLC课程设计

本科毕业设计（论文） 摘 要学院本科毕业设计（论文）十字路口交通信号灯控制系统设计学生姓名： 学生学号： 院（系）： 电气信息工程学院 年级专业： 级自动化 指导教师： 讲师 助理指导教师： 二*年五月0 摘 要 随着科技的飞速发展，单片机的应用也在不同领域不断深入，同时伴随着传统控制检测技术日新月异。在自动控制和实时检测的单片机应用系统中，单片机常常作为一个核心部件来运用，但是只有单片机方面知识还是不够的，还需根据具体硬件结构软硬件结合，加以调整完善。在交通十字路口车辆来来往往，行人熙熙攘攘，车有车行道，人也有人行道，保持着良好的交通秩序。可是靠什么来实现和保证这一良久的运行状况呢？需要的就是十字路口的交通信号灯的自动控制系统。在交通控制系统中有很多的管理方式。本系统将会采用单片机ATSC51和接口芯片80C51为主要器件来设计交通灯控制器，拟使用80C51芯片的P2端口来设定红绿灯点亮时间的功能来实现根据实际车流量的控制，使红绿灯循环控制，以及秒钟倒计时和黄灯闪烁提醒等。本系统操作简单、运用方便、扩展功能及其使用性都比较强。该设计主要运用单片机实现控制功能，以LED灯作为东西南北四个方向的通行指示及其运行时间的倒数完成了这次题目要求的所有功能。关键词 单片机 ，LED，交通灯，红绿灯本科毕业设计（论文） ABSTRACT ABSTRACT With the rapid development of science and technology, SCM applications are deepening in various areas, at the same time accompanied by traditional control detection technology with each passing day. In automatic control and real-time detection of single chip microcomputer application system, SCM often as a core component to use, only single chip microcomputer aspects knowledge is not enough, still need according to the specific hardware architecture hardware and software combination, try to adjust.Vehicles come and go at the crossroads, bustling, bike lanes, pedestrian footbridge humanitarian, and in an orderly way. But what to do this in order? Need is the traffic light automatic control system. Many traffic signal lamp control way. This system adopts the MSC - 51 series microcontroller ATSC51 and programmable parallel I/O interface chip of 80 c51 as center device to design traffic light controller, through the 8051 chip P2 mouth set red and green light brighten time function to implement according to actual traffic control, traffic light cycle, and the second countdown and yellow lights flashing reminder, etc. This system operation is simple, easy to use, extend the functionality and usability is strong.This design is mainly using the singlechip microcomputer control function, with LED lights as north and south, east and west four directions of traffic instructions completed from bottom and the running time of the topic request all functions.Key words microcontroller, LED, traffic lights, traffic light本科毕业设计（论文） 目 录本科毕业设计（论文） 目 录目 录 摘 要 ABSTRACT1 绪论3 1.1课题背景3 1.1.1交通灯的历史3 1.1.2交通灯的出现3 1.2 单片机简介4 1.2.1单片机的发展历程4 1.2.2单片机的特点4 1.2.3 MCS51单片机内部结构5 12.4单片机的内部结构图62 单片机控制交通系统总体设计7 2.1单片机交通控制系统通行方案设计8 2.2单片机交通控制系统的功能要求8 2.2.1 倒计时计时9 2.2.2 车流量检测及调整9 2.2.3时间手动设置9 2.2.4 紧急处理9 2.3单片机交通控制系统的基本构成及原理103 系统硬件电路的设计12 3.1系统硬件总电路构成及原理12 3.1.1系统硬件电路构成12 3.1.2系统工作原理12 3.1.3车流量检测电路及模拟13 3.1.4八段LED数码管144 系统软件程序的设计16 4.1程序主体设计流程17 4.2子程序模块设计19 4.2.1状态灯显示及判断19 4.2.2 LED倒计时显示19 4.2.3紧停及违规中断服务子程序19 4.2.4红绿灯时间调整程序20 结 论21参考文献22附录A23致 谢28本科毕业设计（论文） 1 绪 论1 绪论 1.1课题背景1.1.1交通灯的历史 交通灯的发展受启发于19世纪初，在英国的约克城，女性的身份通过其红绿穿着来表示。穿红装的表示已结婚，而着绿装的女人则表示未婚。后来因为在英国会议大楼前总是发生交通事故，人们在红绿装扮的启发下，第一盏信号灯控制系统就在1868年伦敦议会大厦的广场上诞生了，是由当时英国的机械师德哈特设计制造的。煤气交通信号灯是这个城市的第一盏信号灯。其设计工作原理是，警察根据实时的交通情况运用手中的竹竿来控制红绿等以实现交通的运行。在后来又有人在其灯上罩上灯罩 ，它的前面用两块红、绿玻璃交替遮挡以实现交通控制。后来因为其突然的爆炸导致警察的失事而随即消失。 后来在美国又出现电气控制的交通信号灯。它第一次拥有红绿黄三色来控制交通的运行而出现在纽约的街头。再往后又出现了带控制的和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是通过把压力探测器安装在地下，当感受到车辆接近时,红灯便变为绿灯；另外一种是用扩音器，司机在路口遇到红灯时按一下喇叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯则是当行人触碰压力敏感的路面时，它就能自动的感觉到有人要过马路，而实现交通运行的控制。 信号灯的出现的确在交通运行的管制、交通效率的提升及其交通事故的减少上做了不少贡献。后面有权威的机构对红绿灯进行了一次重新的定义。绿灯表示通行信号，汽车在遇到绿灯或是面临左右转弯时可以根据实际的交通情况进行通行。红灯表示禁止通行，当面对红灯时车辆需要在交叉路口的停车线后停车。黄灯则表示警告，车辆不能超过停车线，但车辆已经越过停车线而不能安全停车时可以直接进入交叉路口而不用停车。1.1.2交通灯的出现 随着社会的发展人们生活水平的提高，对交通控制的更高要求是不容忽视的。在经济效率、交通运行速率以及更加节约资源上智能控制管理比重修一条马路来得更具实效。也为将更多的精力投入到管理整个交通控制和更大的经济和社会效益上创造了更多的优势,同时为创造更好的城市形象发挥了巨大的作用。据说黄色信号灯的提议者是我们国家的胡汝鼎，有次在美国的街头因为自己的切身经历差点被不完善的交通信号控制夺去生命，于是他反复琢磨，想到如果在在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险那样就可以将信号灯的突然变化所带来的危险降低。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族，遍及全世界陆、海、空交通领域了。伴随经济的迅速发展，传统的交通信号灯已经不能再提供其应有的效率。并且道路拥挤现象也越来越严重，所造成的经济损失也以不断增长的趋势而不可估量的增长。由于人们生活水平的提高，人们对交通运输的安全性及其服务水平提出了更高的要求。利用高级的单片机取代人工控制在交通路口的实际运行中有着不可遏制的趋势，且有助于提高交通运输的安全性，同时提升了交通管理的服务质量。它在减少人力资源的浪费和改善交通情况等方面起着不可磨灭的功劳。 1.2单片机简介1.2.1单片机的发展历程 单片机是微型计算机的一个重要分支，在微型计算机中是颇有生命力的种类。单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。 单片机是由由单块集成电路芯片所汇集构成，其内部结构含有计算机的各种基本功能原件：像中央处理器、I/O接口电路和存储器等。所以一个单片机控制系统只需要和相应的软件及外部设备相结合便可完成相应功能。 单片机历经多代的发展，现已向着多品种和高性能方向持续发展，其内部的CPU功能不断增强，引角向多功能转化，内部资源也在持续增多，以及低功耗低电压都得到了很好的改善。 单片机MCS-51系列中，拥有两个子系列：51子系列和52子系列。每个子系列中又有若干种型号。比如51系列有8051、8751和8031三个型号，后来发展成为80c51、87c51、80c31三个型号；52系列也有5021、8752、8032三个型号，改进后的型号是80c52、87c52、80c32。改进后的型号比以前效率更高。52系列比对应的51系列增加了定时器T2并将内部程序存贮器增加到8KB。Inter公司将MCS-51系列的生产权转让给了许多其他公司，后来出现了许多与Mcs-51兼容的单片机。我们目前使用最多的是AT89C51、AT89s51等。1.2.2单片机的特点（1）性价比高，开发周期短，易于产品化，（2）功能完善，接口多样，（3）集成度高，可靠性好，抗干扰性强，（4）低功耗、低电压 单片机一般在35V的供电电压范围内正常工作，供电的下限为12V。（5）总线多样，易于扩展 单片机外部的典型三总线结构,方便系统构扩展,构成各种规模的应用系统。外部总线增加了I2C及SPI等串行总线方式, 可根据需要进行并行或者串行扩展。1.2.3 MCS51单片机内部结构 8051单片机包含中央处理器、数据存储器(RAM)、程序存储器(ROM)、中断系统、并、串行接口和定时/计数器等几大单元组成，它还包括数据总线、地址总线和控制总线等三大总线结构，以下我进行详细的说明：中央处理器：中央处理器(CPU)是单片机的最核心的部件，CPU的责任是调度和控制整个单元系统的协调工作，控制输入输出和完成运算功能等操作。它是有着8位数据宽度的处理器，用于处理8位的二进制数据字符等各种代码。数据存储器(RAM)：在8051内部有共有128个专用寄存器单元、128个8位用户数据存储单元，用于系统统一编址，用于存放控制指令数据的专用寄存器，用户不能用于存放数据，所以，所以能使用的的RAM只有128个，可存放读写的数据，用户定义的字型表或存储运算的中间结果等。 定时/计数器(ROM)：8051共有两个16位的可编程定时计数器，用以实现计数或者定时产生各种中断用于控制程序在运行过程的调转。程序存储器(ROM)：8051用于储存用户程序，数据或各种表格等，共有4096个8位掩膜ROM。并行输入输出(I/O)口：8051共有4组8位I/O口(P0、 P1、P2或P3)，主要用于对外部数据的传输调用。中断系统：8051有较完善的中断系统功能，它有两个定时、计数器中断，两个外中断和一个串行中断，方便满足各种不同的控制方案，并具有二级的优先级别可选择。全双工串行口：8051内置有全双工串行通信口，它既可以用作异步通信的收发器，还可以当同步移位器加以使用，主要的功能是用于与其它设备间进行串行数据传送。时钟电路：8051用于产生整个单片机运行的脉冲时序当中，内置最高频率可达12MHz的时钟电路，8051单片机还需外置振荡电容等部件加以辅助实现。1.2.4单片机的内部结构图 除去图中的存储电路和I/O部件，剩下的是CPU，它可以分为运算器和控制器两部分。运算器功能部件包括算术逻辑运算单元ALU、累加器ACC、寄存器B、暂存寄存器TMP1、TMP2、程序状态字寄存器PSW等。控制器功能部件包括程序计数器PC、指令寄存器IR、指令译码器ID、定时控制逻辑电路CU、数据指针寄存器DPTR、堆栈指针SP及时钟电路等。 图1-1单片机内部结构图本科毕业设计（论文） 2 单片机控制交通系统总体设计2 单片机控制交通系统总体设计2.1单片机交通控制系统通行方案设计 为了模拟实际的十字路口交通运行。我们知道在十字路口中分为南北和东西两个方向，其中还牵涉左转弯、右转弯等情况，我们知道当一种一方运行时另一方必须禁止，然后经过一定时间的倒计时延时，然后转换其刚才所对应的另一种运行方式，如此周而复始，以达到交通运行的控制。这里交通状态假如从状态1开始变换，直至状态4然后循环至状1，周而复始，即如图（图2-1）所示：现通过具体的路口交通灯状态的演示图让我们加以了解： 图2-1交通状态 东西方向红灯灭，绿灯亮，南北方向黄灯灭，红灯亮，倒计时27秒。此状态下，东西向允许通行，南北向禁止通行。东西方向绿灯灭，黄灯亮，南北方向红灯亮，倒计时3秒。此状态下，除了已经越过禁止线的车辆运行其他所有车辆都需等待下一状态转换。 南北方向红灯灭，绿灯亮，东西方向黄灯灭，红灯亮，倒计时27秒。此状态下，东西向禁止通行，南北向允许通行。南北方向绿灯灭，黄灯亮，东西方向红灯亮，倒计时3秒。此状态下，除了已经越过禁止线的车辆运行其他所有车辆都需等待下一状态转换。下面我们可以用图表表示灯状态和行止状态的关系如下：表2-1交通状态及红绿灯状态状态1状态2状态3状态4东西向通行等待变换禁止等待变换南北向禁止等待变换通行等待变换东西红灯0011东西黄灯0100东西绿灯1000南北红灯1100南北绿灯0010南北黄灯0001在东南西北四个方向均有红绿黄3灯和数码显示管指示，在任一个路口，遇红灯表示禁止通行，遇绿灯表示允许通行，之后黄灯亮警告行止状态将变换。状态及红绿灯状态如表2.1所示。说明：0表示灭，1表示亮。2.2单片机交通控制系统的功能要求 本设计以实际的交通运行情况为基础，模拟实际的交通运行情况。其中用红绿黄三色信号灯表示汽车的进行情况，以及通行和等待信号的转换和发生，倒计时状态的显示，实时车流量的检测和时间的调整，紧急情况的处理等各项功能。2.2.1倒计时显示 在实际的交通运行中，带有倒计时系统的十字路口具有更加人性化的功能。因为它可以帮助驾驶员及其行人根据时间的提示做出合理通行的抉择，提高实际运行中的安全系数，防止因为信号灯不时的转换而引发的交通事故。据统计驾驶员和行人都愿意选择带有倒计时系统的信号控制方式，因为它更加安全。倒计时显示可以提醒驾驶员在信号灯灯色发生改变的时间，在“停止”和“通过”两者间作出合理的选择。2.2.2 车流量检测及调整 伴随这国民经济的发展以及人们对物质生活的要求进一步提高，城市机动车辆的急剧增加，车流量的密集，交通堵塞现象的严重等，车流量的检测作为新时代智能交通系统的完善已不容忽视，它作为智能交通系统的一部分，承担这重要的角色。目前现有的车流量检测方式有很多，并且其优缺点也很突出，如红外线检测器、波频检测器、视频检测器、地磁检测器、机械压电检测器、磁频检测器等。一般的普通车流量检测器常常采用传单片机加外围器件加传感器来共同实现。目前我们国内常使用的红绿灯都是固定的红绿灯时间，一定延时后并自动切换成另一种对应方式。在实际运行中根据实际的车流量检测以确定东西南北方向的时间设定，达到交通系统的最优控制。2.2.3时间手动设置 在这里为了方便设计，我们除了可以系统根据车流量自动控制调整以外，也可以通过附加键盘进行手动设置时间，以达到人为的可控性及其选择性，避免不时的自动故障和偶尔的意外发生等情况，在紧急状态下，可设定所有灯变为红灯。外接键盘是单片机系统中常使用的人机接口，分为独立式和行列式两种。前者的优点是软件编写简单，但在按键数量较多时会特别浪费I0口资源，所以一般多用于按键数量少的系统。后者相反则适用于按键数量较多的场合，但是在单片机I0 口资源相对较少而需要较多按键时，此方法仍不能满足设计要求。在本次题目要求的系统中按键控制不多，I0口也足够，所以可直接选用独立式。2.2.4 紧急处理 在实际的日常生活中常会发生一些我们不能预料的突发情况，这就需要我们设置一些应对突发紧急情况的措施，如面临特大交通事件发生，救护车等急需通车等，我们要必须尽量保证其畅通无阻，因为在这种情突发况下是分秒必争的，它时刻关系着人们的公共财产安全，生死攸关等问题。所以在交通控制系统中我们必须要有应对紧急措施的方案，以达到交通管制的人性化。2.3单片机交通控制系统的基本构成及原理在模拟实际的交通控制中，单片机通过编写相应的控制程序可以直接控制信号灯运行状态，大体上就可以完成指挥交通的通行情况，在此基础上再接入LED数码管就可以运用倒计时的方式来提醒行者，所以更具人性化的色彩。在此系统中，我还加入了违规检测电路和车流量检测电路以方便为单片机采集数据，单片机也实时对此进行数据处理和响应，及时的调整控制系统。如图（图2-2）所示： 图2-2 系统的总体框图 因此在此控制系统中，通过以单片机为控制核心，完成了成最小系统的组合，它由违规检测模块、车流量检测模块和按键设置模块等组成输入模块，然后以信号灯状态模块，LED倒计时模块组成输出模块。其系统的总体框架图如上所示。 在执行交通管制的过程中，可以采用键盘设置模块对系统输入模式进行选择及具体通行时间设置时间信号，在系统进入正常工作状态后，控制执行交通灯状态显示控制，与此同时将时间数据倒计时输入到LED数码管上实时显示。可以在此过程中实时捕捉违规检测和紧急按键信号的检测，以达到对异常状态进行实时控制的目的。可以在紧急情况下使用急停按键和违规检测以方便随时调用中断程序加以控制。 如若选择为自动模式，系统将不断调用车流量检测程序对车流量进行检测统计然后将实时的数据传送到单片机进行一定的时间修正来满足不同路况的实际需要。攀枝花学院本科毕业设计（论文） 3 系统硬件程序的设计本科毕业设计（论文） 系统硬件程序的设计3 系统硬件电路的设计3.1系统硬件总电路构成及原理 为了实现本系统的实际设计要求，我们可以选用AT89C51单片机及其所需外围控件构成最小控制系统，如加入4组红绿黄LED灯构成信号灯红绿黄的具体指示模块，2个LED倒计时现实系统构成倒计时显示模块，和若干完成时间设置和应对紧急措施的选择按钮。3.1.1系统硬件电路构成 此系统在以单片机为核心的基础上，设计完成了一个集车流量检测、时间设置处理及紧急控制为一身的控制系统。系统硬件电路由车流量检测电路、单片机、LED显示、若干按键组成。此处采用4个共阳极LED数码管来分别表示东、西、南、北四个方向的路口，再以数码管的上、中、下3个横段分别来代表红、黄、绿3盏灯的信号情况。用P0、P1口分别输出控制模拟交通灯的状态显示的数码管和倒计时显示数码管的状态码，P30、P31、P34P37控制数码管的位选。P20P24用以接收中断信号并反馈给INT0接口进行中断处理。3.1.2系统工作原理 在系统上电或手动复位之后，系统进入预先设置的自动模式运行方式。在后续的实时控制中我们可以根据实时的车流量检测以设定相应的时间设置模式，这个过程就是将存储时间值的寄存器进行再次设置，来完成对相应车流量检测的及时响应和调整。然后，系统必须通过LED的各个状态管来及时的响应系统目前所处的情况，它将状态码值送显P2口，与此同时将要显示的时间值的个位和十位分别送显P0和P3相应端口，在此以50ms为周期，采用软件方法计时1秒，到达1s就要将LED显示的时间值减1，并刷新LED数码管。 在完成一个状态所需要的全部时间延时过后，如若没有其他相应的中断措施，系统将要自动进入下一状态的判断及连接，并随程序装入次状态的相应状态码值以及现实相应的时间值。 在这个过程过，我们好需要时刻开启其他相应的外部中断程序以备不时之需，其一为禁停紧急信号输入，一旦检测到信号有效，中断便开始，进入中断服务子程序，实行禁止全部通行的措施，中断结束将返回。其二为时间设置信号输入，交警根据具体的车流量情况实时的设定交通信号灯的修订运行时间，然后中断结束后返回。 图3-1基于单片机的交通灯控制系统电路图3.1.3车流量检测电路及模拟 此处我们采用的是进行人工的车流量检测，但是根据目前的交通发展情况，在这里我们就先针对一些发达国家和城市，拟采取以下的车流量检测模式。 对红绿灯的时间控制，需要对道路上的车流量进行检测。当前自感式的车辆传感器是目前比较盛行的一种检测器件。当车辆经过传感器时，会自动统计车流量的变化，因为单片机使用比较方便，本次设计用一种手动的操作方式，即车流量的检测电路用拨断开关代替。其基本思路为：当车流量大时，有拨断开关送出一个高电平。另外，再单片机和坡度按开关之间加了光电隔离。下面叫简绍光电隔离，以TLP550为例。 TLP550是日本东芝公司生产的一款光耦，该光耦没有和基极连接，适合与再噪声比较大的环境中应用。TLP550的工作原理如下：当2.3脚的电压为正，且能时发光二极管正常发光时，控制的发光二极管发光，使得输出端的光敏二极管导通。这样输出端的基极相当于与8引脚连接，其电平为高，使得三极管导通，及5.6两个引脚导通。由于5引脚接地，这样输出端6叫就为低电平。再实际使用中，6.8引脚通常会连接一个电阻。这样当2.3引脚的电压不足使发光二级光发光时，输出端三极管就不到同，就相当于输出端6引脚通过一个电阻接到了8脚上。相对于后面的连接电路来书，其为高电平。这样就可以通过控制2.3引脚之间的电压，来控制输出6引脚的电平，达到电压耦合的隔离的作用。3.1.4八段LED数码管 LED是常见的显示屏，它具有高亮度、低价格、长寿命、接线简单等诸多优点。LED数码管的结构简单，有着七段和八段两种形式，还有共阳、共阴之分。比如以八段共阳管为例，它有8个发光二极管(相对比七段多一个发光二极管，用来显示sP)，并且每个发光二极管的阳极连在一起，如图（图3-2）所示。所以，一个LED数码管就有I根位选线和8根段选线，若要想显示一个具体数值，就需要分别对它们的高低电平都施以相应的控制。为方便起见，本文主要讨论共阳八段LED数码显示管，其他类形的显示管与其类似。图3-2 LED数码管LED 灯的显示原理:通过管脚上赋予的电平高低来控制发光二极管相应片段是否点亮，如 dp，g,f,e,d,c,b,a全亮显示为，采用共阳极连接驱动代码，代码表如下表（表3-1）所示。表3-1 驱动代码表显示数值dp,g,f,e,d,c,b,a驱动代码0C0H1F9H2A4H3B0H499H592H682H7F8H880H990H相应在程序软件上，可以通过调用程序给定的秒值经过特定计算算出需要显示的个位和十位，然后有DPTR调取LEDMAP的代码。本设计采用的LED管如图（图3-3）所示。图3-3 LED连接本科毕业设计（论文） 4 系统软件程序的设计 4 系统软件程序的设计4.1程序主体设计流程 本系统的控制程序分为若干小型的模块：如键盘处理程序、LED显示程序、延时程序、紧急情况判定程序、中断服务子程序、红绿灯时间调整程序等。其中软件程序方面又主要分两大部分：按键处理程序和时间设置程序。系统软件流程图如图（图4-1）所示。 图4-1系统总的流程图4.2子程序模块设计4.2.1状态灯显示及判断 在系统中参加状态显示的灯有6个：东西红灯、东西绿灯、东西黄灯、南北红灯、南北绿灯、南北黄灯。定义IO端口如下，其中均是低电平有效。 这这个循环过程中一共有4种状态，且这4个状态是依次变换的，在这个过程中它需要涉及到状态的判断和连接。先把74LS373端口的值与所有的4个状态码比较，若相同则判断成功当前状态，并把下一状态的状态码送显P1即可。4.2.2 LED倒计时显示 LED显示屏计时每秒都要刷新一次记录，且每满一秒就将存储器工作寄存器减1，然后送入LED显示程序中显示。比如将所得整数即十位数放在A中，余数即个位放在B中，设置7段LED显示数据的数据表，用DPTR指向数据表的首地址，加上A中的偏移量，便可指向十位数字，然后送达显示即可，个位显示的方式也一样。4.2.3紧停及违规中断服务 紧停情况信号连接到外部中断引脚P2.0，当遇到特殊情况时按下此按钮则进入该中断，且在中断程序中先进行中断处理再恢复原程序当中。4.2.4红绿灯时间调整程序 红绿灯的时间调整是根据实时的车流量来加以控制，这里我们可以有两种方案加以控制，一种是手动控制，另一种则是自动控制。在本次设计系统中时间设定的程序比较简单，即通过P2.1-P2.4端口加以控制，它分别代表南北方向时间加一秒、南北方向时间减一秒、东西方向时间加一秒、东西方向时间减一秒，在根据实际车流量交通警察做出控制之后系统会一直保持这种新的时间循环状态维持实时的交通运行。本科毕业设计（论文） 结 论 结 论 通过毕业设计这个契机，前期通过认真的分析与总结，我了解到了很多关于交通信号灯的发展情况及其各种交通控制系统。结合目前中国的世界发展水平，人们随着经济的发展对物质生活条件的要求也日益增高，所以智能交通控制系统的推广与改进是时代的需要，它赋予我们前进的使命。怀揣着对这份理想的执着，我利用好自己的时间去整理和收集资料，加上后续的调试与改进及其多次仿真模拟这次毕业设计的任务圆满完成。在这个过程中学到了很多东西，同时意识到我们还有很多困难需要去克服，还有许多挑战需要我们去面临，所以智能控制系统这条道路对我们新时代的人们来说仍然任重道远。 本科毕业设计（论文） 参考文献参考文献l张毅坤. 单片微型计算机原理及应用M.西安电子科技大学出版社,1998.2刘乐善. 微型计算机接口技术及应用M.北京： 华中科技大学出版社,2004.3张鑫，华臻，陈书谦. 单片机原理及应用J.电子工业出版社，2008(5).4张洪润，张亚凡.单片机原理及应用J. 清华大学出版社，2005，(4).5陈大钦.电子技术基础实验M.北京：高等教育出版社,2004.6蒋辉平，周国雄. 基于Proteus的单片机系统设计与仿真实例M.机械工业出版社，2009.7边海龙，孙永奎. 单片机开发与典型工程项目实例详解J.电子工业出版社，2008，(10)：143-160.8余锡存, 曹国华.单片机原理及接口技术M.陕西:西安电子科技大学出版社,2000.7.9雷丽文 等.微机原理与接口技术M.北京：电子工业出版社，1997.10黄智伟.凌阳单片机课程设计指导J. 北京航空航天大学出版社，2007，(6).11何立民.单片机应用文集第一版.北京航空航天大学出版社,2004年.12李伯成.基于MCS-51单片机的嵌入式系统的设计M.北京：电子工业出版社.13欧阳文.ATMEL89系列单片机的原理与开发实践,第一版.中国电力出版社,2007年.14王为青，邱文勋. 51单片机开发案例精选J.人民邮电出版社，2001，(5)：45-47.15张萌.单片机应用系统开发综合实例,第二版.清华大学出版社,2005年.16先锋工作室. 单片机程序实例M.北京：清华大学出版社,2002.17李学海 .标准80C51单片机基础教程M.北京： 北京航空航天大学出版社, 2006.18张一工.现代电力电子技术原理与应用第一版.科学出版社,2002年.19 陈炳权, 曾庆六. EDA技术实用教程M.北京： 湘潭大学出版社, 2010.20吴黎明 .单片机原理及应用技术M.北京：科学出版社 ,2003.21陈梓城 .电子技术实训 M.北京：机械工业出版社 ,2003.本科毕业设计（论文） 附录A：软件程序附录A:软件程序#define uchar unsigned char#includeuchar code duanxuan10=0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90;uchar code xians28=0xF7,0xFE,