第二部分：认识乐高零件

.,认识乐高零件,.,梁,A)1*2黑色的梁B)1*2黄色的梁C)1*2绿色十字孔梁D)7孔黑色平梁E)5孔灰色平梁F)1*4黑色的梁G)1*4绿色的梁H)1*6黑色的梁I)1*8黑色的梁J)1*10黑色的梁K)1*12黑色的梁L)1*16黑色的梁M)黑色“L”型的梁N)黑色拐角梁O)黄色拐角梁,.,片,A)6*10灰色的片B)2*10灰色的片C)2*8绿色的片D)2*8灰色带孔的片E)2*2灰色直角架F)2*6灰色带孔的片G)2*2灰色的片H)2*2绿色的片I)2*2蓝色的片J)2*2旋转片K)2*4黄色的片L)2*4灰色带孔的片M)3*6绿色三角形的片N)2*2蓝色圆片O)2*2白色圆片P)1*10灰色的片Q)1*8灰色的片R)1*6灰色的片S)1*4灰色的片T)1*3黄色的片U)灰色拐角片V)1*2灰色的片W)1*2马达固定片X)1*1灰色的片,.,A)2*4黑色的块B)2*2黑色的块C)1*2黑色的块D)1*2黄色的块E)1*2的黑楔F)1*2的黄楔G)2*2黑色的圆块H)2*3黑色反向楔I)1*2黑色反向楔J)1*2黄色反向楔,块,.,轴,A)#12轴B)#10轴C)#8轴D)#6轴E)#5轴F)#4轴G)#3轴H)#2轴I)带销的轴,.,销,A)黄色双销B)黑色长销C)蓝色带轴套的销D)灰色带轴销E)短销F)黑色摩擦销G)1/2销H)灰色的销,.,轴套,A)1/2轴套B)轴套,.,连接器,A)”T”型灰色轴连接器B)”T”型灰色轴套连接器C)灰色肘型连接器D)蓝色1号连接器E)蓝色2号连接器F)双轴连接器G)长中轴“T”型连接器H)短中轴“T”型连接器I)灰色4孔平板连接器J)灰色“L”型连接器K)灰色3孔平板连接器L)凸轮M)半轴套复合式连接器,.,齿轮,A)40齿正齿轮B)24齿正齿轮C)16齿正齿轮D)12齿斜齿轮E)8齿正齿轮F)冠状齿轮G)离合齿轮H)差速齿轮I)齿条J)涡杆,.,皮带与滑轮,A)大滑轮B)6孔滑轮C)小滑轮D)半轴套滑轮E)黄色皮带F)蓝色皮带G)白色皮带H)黑色皮带,.,轮子,A)大号白色轮毂和轮胎B)中号白色轮毂和轮胎C)小号白色轮毂和轮胎D)滑轮E)小号黄色轮毂和轮胎F)中号黄色轮毂和轮胎G)大号黄色轮毂和轮胎H)履带及其轮毂,.,乐高单位:,.,LEGO标准结构,最紧凑的固定结构,将竖直的梁固定,.,延续出更多:,.,常见的传动方式,.,常见的传动方式,1、齿轮传动2、滑轮传动3、链条传动4、齿条传动,.,1、齿轮传动,齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。,乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。,.,回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小,.,特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。,离合齿轮,.,涡轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。,自锁能应用在哪里？传动比是怎样计算呢？,涡轮涡杆,.,为什么使用涡杆驱动？,乐高电梯,涡轮涡杆,.,应用：将运动轴转换90度。,冠齿轮、斜齿轮,.,滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。,2、滑轮传动,.,最基本的滑轮连接方式,.,应用多级传动时，减速效果明显,.,.,3、链条传动,链条传动的特点：可以传动大扭矩避免打滑,但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。,.,有很多工程机械使用了链条传动。自行车也是用链条传动,.,乐高链条传动的另一种形式齿式皮带传动,.,最好用8齿的齿轮来驱动齿条,齿条传动特点：减速效果好圆周运动变为直线运动,4、齿条传动,.,乐高扫描仪,.,传动设计创意