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汽车传感器识别与检测图解题目与答案 第三套试卷 一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1下列传感器中,( B ) 是发电型位移传感器。 A自感式传感器 B压电式传感器 C电容式传感器 D电阻应变式传感器 2热电偶中产生热电势的条件是( C )。 A两热电极材料相同B两热电极材料不同 C两热电极的两端温度不同D两热电极的两端温度相同 3压电式传感器属于( A )。 A能量转换型传感器 B电容型传感器 C电阻型传感器 D有源型传感器 4最常用的测量角位移的电容传感器是( B )。 A平板型 B圆筒型 C变介质 D长容栅 5将电阻应变片贴在( C )上,就可以分别做成测力、位移、加速度等参数的传感器。 A质量块 B导体 C弹性元件 D机器组件 6热电偶中产生热电势的条件是( C )。 A两热电极材料相同B两热电极材料不同 C两热电极的两端温度不同D两热电极的两端温度相同 7下列传感器中不能做成差动结构的是A 。 A 电阻应变式 B 自感式 C 电容式D 电涡流式 8变间隙式电容传感器的非线性误差与极板间初始距离d0之间是( B )。 A 正比关系 B 反比关系 C 无关系 D平方比例 9用电容式传感器测量固体或液体物位时,应该选用( C ) A变隙式 B变面积式C变介电常数式 D空气介质变间隙式 10压电式传感器目前多用于测量( B ) A静态的力或压力 B动态的力或压力 C速 D加速度 二、填空题(本大题共20小题,每小题2分,共20分) 1和三部分 2电桥的作用是把电感、电容、电阻的变化转化为的变化。 3 4 5、电感式传感器可以分为 6电容式传感器可分为 7、湿度传感器由 和 组成 8、A/DC是将模拟信号转换成 9热电偶式温度传感器的工作原理是10和 三、简答题(本大题共4小题,每小题10分,共40分) 1、对传感器的一般要求:(10分) 答:(1)足够的容量; (2)灵敏度高; (3)响应速度快, 工作稳定,可靠性好; (4)使用性和适应性强,体积小,重量轻, 动作能量小,对被测对象的状态影响小; (5)使用经济,成本低,寿命长, 且便于使用、维修和校准 2、解释电阻应变效应、光电效应 答:电阻应变效应:当导体或者半导体材料在外力作用下发生机械变形时,其电阻值将发生变化,这种效应称为电阻应变效应 光电效应:是指物体吸收了光能后转换为该物体中某些电子的能量而产生的电效应 3、电感式传感器的优缺点?(10分) 答:优点:(1)结构简单,工作中没有活动电触点, 因此比 电位器工作可靠,寿命长; (2)灵敏度和分辨率高, 特别是互感式传感器,能测出0.01m的机械位移的变化; (3)传感器的输出信号强,电压灵敏度一般每1mm可达数百毫伏,因而有利于信号传输; (4)在一定位移范围内(最小几十微米,最大达数十甚至数百毫米)重复性和线性度好 缺点: (1)频率响应较低,不宜快速动态测量; (2)分辨率与测量范围有关,测量范围小, 分辨率高,反之则低; (3)互感式传感器存在零点残余电压,在零点附近有一个不灵敏区。 4、在光电传感器中解释暗电阻、亮电阻、光电流 答:光电电阻在不受光照射时的阻值为暗电阻,此时流过的电流称为暗电流。光电电阻在受光照射时的电阻称为亮电阻,此时流过的电流称为亮电流。而亮电流与暗电流之差称为光电流 四、计算题(本大题共2小题,每次 10分,共20分) 1、压电式加速度传感器与电荷放大器连接,电荷放大器又与函数记录仪连接。已知:传感器的电荷灵敏度Kq =100 pc/g,反馈电容Cf = 0.001F ,被测加速度a =0.5g。试求: 电荷放大器的输出电压是多少?电荷放大器的灵敏度(每库仑输出的电压)是多少? 若函数记录仪的灵敏度Kg = 2 mm/mV,求测量系统总灵敏度K。(单位g是重力加速度) 解:电荷放大器输出电压: QKqa100?10?12?0.5U0?0.05V?50mV CfCf0.001?10?6 电荷放大器灵敏度: U050?10?31Ka?109V/C ?12?6Q100?10?0.50.001?10 系统总灵敏度: K?KqKaKg?100?10?12?109?2?0.2m/g5.73mm?100?10?6m?28.65mm 0.02mm 2、阻值R?120?,灵敏系数K?2的电阻应变片与阻值120?的固定电阻组成电桥,供桥电压为3V,并假定负载电阻为无穷大,当应变片的应变为2?和2000?时,分别求出单臂、半桥差动电桥的输出电压,并比较两种情况下的灵敏度。 解:单臂时 E?RE3?K?2?2?10?6?3?10?6V 4R44 E?RE3当应变为2000?时 电桥输出为 U?K?2?2?10?3?3?10?3V4R44 UE3电桥电压灵敏度为Su? ?R44 R当应变为2? 电桥输出为 U? 半桥时 E?RE3?K?2?2?10?6?6?10?6V 2R22 E?RE3当应变为2000?时 电桥输出为U?K?2?2?10?3?6?10?3V 2R22当应变为2?电桥输出为U? 结构原理 汽车传感器检测图解.pdf 传感器, pdf, 汽车, 图解, 检测 - 一、传感器概述, 1汽车传感器分类 2汽车传感器结构与安装位置 二、温度传感器 1冷却液温度传感器 2进气温度传感器 3车外温度传感器 4车内温度传感器 5蒸发器温度传感器 三、压力传感器 进气歧管压力传感器 四、空气流量传感器 1叶片式空气流量传感器 2量芯式空气流量传感器3卡门涡旋式空气流量传感器 4热线式热膜式空气流量传感器 五、气体浓度传感器 1二氧化锆式氧传感器 2二氧化钛式氧传感器 六、位置与角度传感器 1曲轴位置传感器 2节气门位置传感器 3车身高度传感器,: 4转向传感器 七、速度与减速度传感器 1车速传感器 2轮速传感器 3减速度传感器 八、爆燃与碰撞传感器 1爆燃控制系统组成 2爆燃传感器 3碰撞传感器 本段【基本概述】 车用传感器是汽车计算机系统的输入装置,它把汽车运行中各种工况信息,如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等,转化成电讯号输给计算机,以便发动机处于最佳工作状态。车用传感器很多,判断传感器出现的故障时,不应只考虑传感器本身,而应考虑出现故障的整个电路。因此,在查找故障时,除了检查传感器之外,还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路 本段【详细介绍】 现代汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制。根据传感器的作用,可以分类为测量温度、压力、流量、位置、气体浓度、速度、光亮度、干湿度、距离等功能的传感器,它们各司其职,一旦某个传感器失灵,对应的装置工作就会不正常甚至不工作。因此,传感器在汽车上的作用是很重要的。 汽车传感器过去单纯用于发动机上,现在巳扩展到底盘、车身和灯光电气系统上了。这些系统采用的传感器有100多种。在种类繁多的传感器中,常见的有 进气压力传感器:反映进气歧管内的绝对压力大小的变化,是向ECU(发动机电控单元)提供计算喷油持续时间的基准信号 空气流量计:测量发动机吸入的空气量,提供给ECU作为喷油时间的基准信号; 3 节气门位置传感器:测量节气门打开的角度,提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号; 曲轴位置传感器:检测曲轴及发动机转速,提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号; 氧传感器:检测排气中的氧浓度,提供给ECU作为控制燃油/空气比在最佳值(理论值)附近的的基准信号; 进气温度传感器:检测进气温度,提供给ECU作为计算空气密度的依据; 冷却液温度传感器:检测冷却液的温度,向ECU提供发动机温度信息; 爆震传感器:安装在缸体上专门检测发动机的爆燃状况,提供给ECU根据信号调整点火提前角。 这些传感器主要应用在变速器、方向器、悬架和ABS上。 变速器:有车速传感器、温度传感器、轴转速传感器、压力传感器等,方向器有转角传感器、转矩传感器、液压传感器; 悬架:有车速传感器、加速度传感器、车身高度传感器、侧倾角传感器、转角传感器等; 下面我们来认识一下汽车上的主要传感器。 进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力,并转换成电信号和转速信号一起送入计算机,作为决定喷油器基本喷油量的依据。国产奥迪100型轿车(V6发动机)、桑塔纳2000型轿车、北京切诺基(25L发动机)、丰田皇冠30轿车等均采用这种压力传感器。目前广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。 ( k# c0 R- G1 t7 Y 节气门位置传感器安装在节气门上,用来检测节气门的开度。它通过杠杆机构与节气门联动,进而反映发动机的不同工况。此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单元(ECU),从而控制不同的喷油量。它有三种型式:开关触点式节气门位置传 感器(桑塔纳2000型轿车和天津三峰客车)、线性可变电阻式节气门位置传感器(北京切诺基)、综合型节气门位置传感器(国产奥迪100型V6发动机)。9 b+ u; K0 A* 8 O& P L1 p$ K4 J 也称曲轴转角传感器,是计算机控制的点火系统中最重要的传感器,其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号,并将其输入计算机,从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。曲轴位置传感器有三种型式:电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器(桑塔纳2000型轿车和北京切诺基)、光电效应式曲轴位置传感器。曲轴位置传感器型式不同,其控制方式和控制精度也不同。曲轴位置传感器一般安装于曲轴皮带轮或链轮侧面,有的安装于凸轮轴前端,也有的安装于分电器(桑塔纳2000型轿车)。: O) O4 W; P/ L 爆震传感器安装在发动机的缸体上,随时监测发动机的爆震情况。目前采用的有共振型和非共振型两大类。 g& I1 d( y _本段【基本特性】 ( F3 F& w( Q2 Z6 o0 . 2 j7 n, T# 4 E1 q; t) U 一、传感器特性 ( C I/ z7 Z. r; V: t6 D4 l/ C 传感器是指能感受规定的物理量,并按一定规律转换成可用输入信号的器件或装置。简单地说,传感器是把非电量转换成电量的装置。 0 G; z: D0 . J 传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。 ! B/ P7 N+ z- K i8 p* l 1)、敏感元件是指能直接感受(或响应)被测量的部分,即将被测量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关系的非电量或其它量。 # x8 B9 G& f5 f# & . n, v 2)、转换元件则将上述非电量转换成电参量。 8 e8 r A. z3 W5 a$ l( L/ V 3)、测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处理转换成电压、电流或频率等可测电量,以便进行显示、记录、控制和处理的部分。 z0 F* l0 I/ f X m8 c 传感器的静态特性参数指标 ( r) n+ i! k3 G; l* W; S; f0 L 1灵敏度 8 m- N3 Y6 X4 A% f 灵敏度是指稳态时传感器输出量和输入量之比,或输出量的增量和输入量的增量之比,用表示为 9 g8 X* J2 l3 ?9 K9 i YX & t8 w0 d+ ?* l2 s Z2 H 2分辨力 $ u. O) m2 5 w6 T5 r8 O 传感器在规定的测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量称为分辨力。 $ N3 L: . y$ J. o2 U 3测量范围和量程 3 j7 x c y6 q# I5 K 在允许误差限内,被测量值的下限到上限之间的范围称为测量范围。 - f; m9 o6 - C* R4 g: U6 d 4线性度(非线性误差) 5 t e/ v, A& w4 e# u( ?2 K4 f5 T 在规定条件下,传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差与满量程输出值的百分比称为线性度或非线性误差。 5 n4 J/ f) ) Q4 h 5迟滞 3 |* ; e( Z6 , K% Q 迟滞是指在相同的工作条件下,传感器的正行程特性与反行程特性的不一致程度。 . L( 9 e% e, c 6重复性 9 ?2 2 M8 R# ? X 重复性是指在同一工作条件下,输入量按同一方向在全测量范围内连续变化多次所得特性曲线的不一致性。 6 k8 W* h- S3 l- f% n | 7零漂和温漂 % ! a( D k- S 传感器在无输入或输入为另一值时,每隔一定时间,其输入值偏离原示值的最大偏差与满量程的百分比为零漂。而温度每升高1,传感器输出值的最大偏差与满量程的百分比,称为温漂。 ) O& m0 P$ ?5 K, C0 o! Z i* 二、发动机常用传感器工作机理 * C. E% X! Y6 ?$ y 一)磁电效应 3 S% i# D- w w 根据法拉第电磁感应定律,N匝线圈在磁场中运动,切割磁力线(或线圈所在磁场的磁通变化)时,线圈中所产生的感应电动势的大小取决于穿过线圈的磁通的变化率, 9 k% V, T! - x0 ?# W1 U% 直线移动式磁电传感器 7 K4 |0 M0 H P5 4 t) h 直线移动式磁电传感器由永久磁铁、线圈和传感器壳体等组成 ) N. Z* H( E3 V, y1 o7 A# 当壳体随被测振动体一起振动且在振动频率远大于传感器的固有频率时,由于弹簧较软,运动件质量相对较大,运动件来不及随振动体一起振动(静止不动)。此时,磁铁与线圈之间的相对运动速度接近振动体的振动速度。 ! Z% V* E8 i) 4 k1 w 转动式磁电传感器 6 c+ K7 w. 4 m, f# U7 z 软铁、线圈和永久磁铁固定不动。由导磁材料制成的测量齿轮安装在被测旋转体上,每转过一个齿,测量齿轮与软铁之间构成的磁路磁阻变化一次,磁通也变化一次。线圈中感应电动势的变化频率(脉冲数)等于测量齿轮上的齿数和转速的乘积。 - x- a% a# m# ? d# n# L ! v 二)霍耳式传感器 . M& q4 u+ E: R 1霍耳效应 - 1 n0 H9 A% g3 W3 e A0 半导体或金属薄片置于磁场中,当有电流(与磁场垂直的薄片平面方向)流过时,在垂直于磁场和电流的方向上产生电动势,这种现象称为霍耳效应。 , i8 U o/ a4 O3 l X! X e 2霍耳元件 1 * E/ ?) A+ g% o1 x 目前常用的霍耳材料锗(Ge)、硅(Si)、锑化铟(InSb)、砷化铟(InAs)等 。N型锗容易加工制造,霍耳系数、温度性能、线性度较好;P型硅的线性度最好,霍耳系数、温度性能同N型锗,但电子迁移率较低,带负载能力较差,通常不作单个霍耳元件。 8 K, Q7 Z- C0 c; w, W 三)压电式传感器 P! q3 w7 w3 X7 y ? 1压电效应 & L0 A9 N* p$ t: r( w 对某些电介质沿着一定方向加力而使其变形时,在一定表面上产生电荷,当外力撤除后,又恢复到不带电状态,这种现象称为正压电效应。在电介质的极化方向施加电场,电介质会在一定方向上产生机械变形或机械压力,当外电场去除后,变形或应力随之消失,此现象称为逆压电效应。 3 R% i2 E7 V2 V- v+ C+ Z; R 2压电元件 * D7 N. ) n+ u0 I: i! n 压电式传感器是物性型的、发电式传感器。常用的压电材料有石英晶体(SiO2)和人工合成的压电陶瓷。 3 U5 Q6 g, h2 a, m0 V 压电陶瓷的压电常数是石英晶体的几倍,灵敏度较高。 # k: t) C) s2 E! D8 Q! d8 四)光电式传感器 4 c; I- e: P3 J- Q( | 1光电效应 , |5 y5 M% v7 Y; 当光线照射物体时,可看作一串具有能量E的光子轰击物体,如果光子的能量足够大,物质内部电子吸收光子能量后,摆脱内部力的约束,发生相应电效应的物理现象,称为光电效应。 ( f6 _9 D& h8 V h: c3 Y 1)在光线作用下,电子逸出物体表面的现象,称为外光电效应,如光电管、光电倍增 管等。 1 Y1 i; S% ? r4 P3 w8 x3 l( v 2)在光线作用下,物体的电阻率改变的现象,称为内光电效应,如光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光敏晶闸管等。 ( d0 n r1 F- D 3)在光线作用下,物体产生一定方向电动势的现象,称为光生伏特现象,如光电池(属于对感光面入射光点位置敏感的器件)等。 0 H; P Q t: n1 a( w 2光敏电阻 9 Z/ d% D! F, H! * x6 f 光敏电阻受到光线照射时,电子迁移,产生电子空穴对,使电阻率变小。光照越强,阻值越低。入射光线消失,电子空穴对恢复,电阻值逐渐恢复原值。 / 9 R( Y5 s! f x) X$ l 3光敏管 3 D d$ L. _4 S1 9 ?; p 光敏管(光敏二极管、光敏三极管、光敏晶闸管等)属于半导体器件。 7 V c6 K) Z/ i1 q& Q- G: ?/ C+ l7 o 4电致发光 3 y- ?* x C) N% D8 A: Z 固体发光材料在电场激发下产生的发光现象称为电致发光。电致发光是将电能直接转换成光能的过程。发光二极管(LED)是以特殊材料掺杂制成的半导体电致发光器件。当其PN结正向偏置时,由于电子空穴复合时产生过剩能量,该能量以光子形式放出而发光。 $ m S3 v- V8 R7 H- 3 M) Q 五)热电式传感器 2 Q# U) z* q$ f8 I/ j 1热电效应 9 |/ y& Z. Y4 L n0 K0 x 将两种不同性质的金属导体A、B接成一个闭合回路,如果两接合点温度不相等(T0T),则在两导体间产生电动势,并且回路中有一定大小的电流存在,此现象称为热电效应。 ) V8 |2 S4 u# k3 E- 2热电阻传感器 p1 y7 1 % L4 c! A 热电阻材料通常为纯金属,广泛使用的是铂、铜、镍、铁等 8 ?; E1 I0 & l: L9 F * t W$ X 3热敏电阻传感器 3 I5 v) l: q v; p6 p. 5 ! L7 Z 热敏电阻用半导体制成,与金属热电阻相比有以下特点: & x. J# T# W/ v! 1)电阻温度系数大,灵敏度高; : X w7 & |! l/ R 2)结构简单,体积小,易于点测量; 3 X6 r! K+ M3 W4 J, a 3)电阻率高,且适合动态测量; 0 d* ( g, Y4 v1 J B( w0 S7 G3 v 4)阻值与温度变化的关系是非线性的; ) Z ?, Y$ r o+ l 5)稳定性较差。- Z( t, L5 d8 G2 N5 X2 d3 g 本段【发展历史】% Q6 0 o9 n1 T9 r3 l / a) v% o. A# & B 在20世纪60年代,汽车上仅有机油压力传感器、油量传感器和水温传感器,它们与仪表或指示灯连接。 ( w! o) M, Q+ b 进入70年代后,为了治理排放,又增加了一些传感器来帮助控制汽车的动力系统,因为同期出现的催化转换器、电子点火和燃油喷射装置需要这些传感器来维持一定的空燃比以控制排放。80年代,防抱死制动装置和气囊提高了汽车安全性。 . r& D& m: a B& c! i今天,传感器有用来测定各种流体温度和压力(如进气温度、气道压力、冷却水温和燃油喷射压力等)的传感器;有用来确定各部分速度和位置的传感器(如车速、节气门开度、凸轮轴、曲轴、变速器的角度和速度、排气再循环阀(EGR)的位置等);还有用于测量发动机负荷、爆震、断火及废气中含氧量的传感器;确定座椅位置的传感器;在防抱死制动系统和悬架控制装置中测定车轮转速、路面高差和轮胎气压的传感器;保护前排乘员的气囊,不仅需要较多的碰撞传感器和加速度传感器。面对制造商提供的侧量、顶置式气囊以及更精巧的侧 汽车传感器知识大全 车用传感器是汽车计算机系统的输入装置,它把汽车运行中各种工况信息, 如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等,转化成电讯号输给计算机,以便发动机处于最佳工作状态。车用传感器很多,判断传感器出现的故障时,不应只考虑传感器本身,而应考虑出现故障的整个电路。因此,在查找故障时,除了检查传感器之外,还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。 汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制。根据传感器的作用,可以分类为测量温度、压力、流量、位置、气体浓度、速度、光亮度、干湿度、距离等功能的 汽车传感器 传感器,它们各司其职,一旦某个传感器失灵,对应的装置工作就会不正常甚至不工作。因此,传感器在汽车上的作用是很重要的。汽车传感器过去单纯用于发动机上,已扩展到底盘、车身和灯光电气系统上了。这些系统采用的传感器有100多种。在种类繁多的传感器中,常见的有 进气压力传感器:反映进气歧管内的绝对压力大小的变化,是向ECU(发动机电控单元)提供计算喷油持续时间的基准信号; 空气流量计:测量发动机吸入的空气量,提供给ECU作为喷油时间的基准信号; 节气门位置传感器:测量节气门打开的角度,提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号; 曲轴位置传感器:检测曲轴及发动机转速,提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号; 氧传感器:检测排气中的氧浓度,提供给ECU作为控制燃油/空气比在最佳值(理论值)附近的的基准信号; 进气温度传感器:检测进气温度,提供给ECU作为计算空气密度的 汽车传感器依据; 冷却液温度传感器:检测冷却液的温度,向ECU提供发动机温度信息; 爆震传感器:安装在缸体上专门检测发动机的爆燃状况,提供给ECU根据信号调整点火提前角。这些传感器主要应用在变速器、方向器、悬架和ABS上。 变速器:有车速传感器、温度传感器、轴转速传感器、压力传感器等,方向器有转角传感器、转矩传感器、液压传感器; 悬架:有车速传感器、加速度传感器、车身高度传感器、侧倾角传感器、转角传感器等; 下面我们来认识一下汽车上的主要传感器。 空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元(ECU),作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同,可以分为旋转翼片式空气流量传感器、卡门涡游式空 气流量传感器、热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型,后两者为质量流量型。主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。 进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力,并转换成电信号和转速信号一起送入计算机,作为决定喷油器基本喷油量的依据。广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。 节气门位置传感器安装在节气门上,用来检测节气门的开度。它通过杠杆机构与节气门联动,进而反映发动机的不同工况。此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单元(ECU),从而控制不同的喷油量。它有三种型式:开关触点式节气门位置传感器,线性可变电阻式节气门位置传感器、综合型节气门位置传感器。 曲轴位置传感器 曲轴位置传感器也称曲轴转角传感器,是计算机控制的点火系统中最重要的传感器,其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号,并将其输入计算机,从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。曲轴位置传感器有三种型式:电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器、光电效应式曲轴位置传感器。曲轴位置传感器型式不同,其控制方式和控制精度也不同。曲轴位置传感器一般安装于曲轴皮带轮或链轮侧面,有的安装于凸轮轴前端,也有的安装于分电器。 爆震传感器安装在发动机的缸体上,随时监测发动机的爆震情况。采用的有共振型和非共振型两大类。 测试特点 被测对象的多样性及快速变化性 汽车上常用的传感器类型包括轮速传感器、曲轴/凸轮轴位置传感器、温度传感器、压力传感器、爆震传感器等。针对层出不穷的车型,每个功能相同的传感器在外形上又有着各种各样的差

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