三菱PLC步进控制实例梯形图 附注释

0 M8002 开机清零 RSTD0 画面数 RSTD10 报警窗口 RSTD152 手动高速 高位 RSTD164 修量主高 位 RSTV0 RSTV1 RSTV2 CALLP5 清零 CALLP25 节拍运算 MOVK120D11 报警窗口 y坐标 MOVK1D12 报警窗口 x坐标 ZRSTD100 触摸选键 D101 ZRSTM0 上料选中 M199 DMOVD184 y0脉冲记 忆 D8140 y0脉冲数 DMOVD186 Y1脉冲数 记忆 D8142 Y1脉冲数 DMOVK300D8148 加减速时 间 DMOVK10000D8146 最高速度 MOVK300D8145 基底频率 DMOVK8D126 脉冲当量 98 M8000 常通 MULD140V0 快进量 D126 脉冲当量 D840V1 快进量 INCV0 INCV1 INCV1 V0K10RSTV0 RSTV1 126 M8000 常通 MULD156 长修量 D126 脉冲当量 D860 长修量 DMULD190 修整快进 量 D126 脉冲当量 D890 修整快进 量 DMULD151 手动高速 D126 脉冲当量 D862 手动高速 MULD178 消隙量 D126 脉冲当量 D878 消隙量 DDIVD128 进给位置 D126 脉冲当量 D728 进给位置 DDIVD130 原点位置 D126 脉冲当量 D732 原点位置 DSUBD167 砂轮大尺 寸 D732 原点位置 D134 砂轮现在 值 DSUBD167 砂轮大尺 寸 D169 砂轮磨损 值 D45 砂轮量 DSUBD134 砂轮现在 值 D169 砂轮磨损 值 D47 现在砂轮 量 DMULD47 现在砂轮 量 K1000D47 现在砂轮 量 DDIVD47 现在砂轮 量 D45 砂轮量 D41 砂轮剩余 暂存 DD169 砂轮磨损 值 D134 砂轮现在 值 M134 磨损砂轮 指示 DD134 砂轮现在 值 D132 砂轮正常 值 M123 砂轮大指 示 RSTD30 暂存 284 M8000 常通 ADDD140V2 快进量 D430D430 INCV2 INCV2 V2K8MOVD430D31 总进给量 RSTD430 RSTV2 314 M8000 常通 DMOVD100 触摸选键 K8M0 上料选中 DSUBD728 进给位置 D732 原点位置 D32 进量差 =K0K4S40 消隙 SUBD32 进量差 D31 总进给量 D136 残余行程 DMOVD8140 y0脉冲数 D184 y0脉冲记 忆 DMOVD8142 Y1脉冲数 D186 Y1脉冲数 记忆 DSUBD8140 y0脉冲数 D8142 Y1脉冲数 D128 进给位置 D142 快趋量 K1249MOVK1249D142 快趋量 M130 补尝 MOVPK1D400 信息 D100 触摸选键 K0 X024 双动操作 1 M77 变化 M10 修整停止 K200 T19 触摸选键 延时 T19 触摸选键 延时 RSTD100 触摸选键 RSTD101 472 X010 调整 X011 自动 M127 调整 X013 砂轮已启 动 PLSM72 关磨液 480 X010 调整 X011 自动 M128 半自动 X011 自动 M129 自动 487 M127 调整 X012 油泵已启 动 MOVK6D0 画面数 X012 油泵已启 动 M127 调整 499 M127 调整 X012 油泵已启 动 MOVK2D0 画面数 X012 油泵已启 动 M127 调整 511 M124 触摸键返 回 M127 调整 MOVPK2D0 画面数 M127 调整 MOVPK6D0 画面数 526=D0 画面数 K2 M79 调整与自 动 =D0 画面数 K6 537 S10 上料 RSTD51 计时间 X024 双动操作 1 S20 驱动快进 给 Y010 上料 X006 有磁信号 M150 循环修整 M145 计数修整 M210 复位 M8147 Y0进给中 M8148 Y1进给中 560 M500 砂轮轴可 停 M501 工件轴可 停 M502 水泵可停 M503 总可停 564 M500 砂轮轴可 停 M151 X012 油泵已启 动 M8014 一分钟脉 冲 INCD51 计时间 M501 工件轴可 停 D51 计时间 D188 自动停机 K600 T20 关机延迟 M502 水泵可停 MOVPK2D10 报警窗口 SUBK600T20 关机延迟 D24 暂存 DIVD24 暂存 K10D26 倒计时 T20 关机延迟 RSTD10 报警窗口 M59 确定 RSTD51 计时间 SETM151 M501 工件轴可 停 M207 停工件 M500 砂轮轴可 停 M209 停砂轮 M502 水泵可停 M208 停磨液 M503 总可停 SETM155 总停 626 Y010 上料 S16 下料 S63 下料 Y010 上料 M220 上料 M136 下料 632 Y011 吸磁 S15 断磁 S61 断磁 Y011 吸磁 M102 吸磁指示 S11 吸磁 638 Y012 跳进 M210 复位 M223 跳出 Y012 跳进 M222 跳进 Y013 跳出 M104 跳进指示 646 X030 润滑正常 M209 停砂轮 X031 总停 M308 润滑异常 Y021 可开砂轮 651 M127 调整 Y014 修整 M200 修整逆行 M202 逆行 S62 修整归位 Y014 修整 M150 循环修整 Y015 修整冷却 M203 修整正行 M201 修整正行 M111 修整正行 指示 662 M506 工件自动 关 S11 吸磁 S15 断磁 M13 工件轴关 选 M207 停工件 X031 总停 Y016 工件电机 开 M204 工件开 M506 工件自动 关 Y016 工件电机 开 673 M127 调整 X013 砂轮已启 动 M505 水泵自动 关 S47 修整完 M210 复位 S15 断磁 M208 停磨液 M16 磨消液关 选 X031 总停 M72 关磨液 Y017 磨消液开 M127 调整 X013 砂轮已启 动 M505 水泵自动 关 S11 吸磁 M505 水泵自动 关 S43 补尝 M205 磨液开 Y017 磨消液开 697 X015 电机故障 M155 总停 Y020 电机无故 障 700 X012 油泵已启 动 K1200 T40 润滑 X013 砂轮已启 动 T40 润滑 X030 润滑正常 SETM308 润滑异常 708 X015 电机故障 SETM301 电机报警 710 Y011 吸磁 K20 T41 吸磁 T41 吸磁 X006 有磁信号 SETM309 卡盘欠磁 717 X000 下料位 X001 上料位 K300 T24 延时 X000 下料位 X001 上料位 T24 延时 SETM310 上下料接 近开关故 727 X002 跳出位 X003 跳进位 K120 T25 延时 X002 跳出位 X003 跳进位 T25 延时 SETM311 跳进接近 开关故障 737 X004 修整原位 X005 修整返回 位 K1200 T26 延时 X004 修整原位 X005 修整返回 位 T26 延时 SETM312 修整接近 开关故障 747K4M300 报警码 K0 M79 调整与自 动 MOVK1D10 报警窗口 M79 调整与自 动 RSTD10 报警窗口 M194 报警 M8013 一秒钟 Y023 故障灯 SETM299 异常报警 772 X022 前极限 M8145 Y0脉冲输 出禁止 M210 复位 X031 总停 777 X023 后极限 M8146 Y1脉冲输 出禁止 M210 复位 X031 总停 782 X025 双手操作 2 X024 双动操作 1 K10 T12 双手操作 延时 T12 双手操作 延时 788 X024 双动操作 1 X025 双手操作 2 K10 T13 双手操作 延迟 T13 双手操作 延迟 794 X024 双动操作 1 X025 双手操作 2 T12 双手操作 延时 T13 双手操作 延迟 M135 双手操作 有效 799 M135 双手操作 有效 M133 零点设定 M8147 Y0进给中 M8148 Y1进给中 K25 T10 设参考点 延迟 T10 设参考点 延迟 DMOVK0D8140 y0脉冲数 DMOVK0D8142 Y1脉冲数 RSTM133 零点设定 M18 补尝选 =D142 快趋量 K0MOVPK0D400 信息 ADDPD142 快趋量 D166 手动补尝 量 D142 快趋量 M130 补尝 M19 补尝选 =D142 快趋量 K1249MOVPK0D400 信息 SUBPD142 快趋量 D166 手动补尝 量 D142 快趋量 M131 补尝 M20 设原点 M8147 Y0进给中 M8148 Y1进给中 K25 T8 设原点延 迟 T8 设原点延 迟 DMOVPD128 进给位置 D130 原点位置 DMOVK0D100 触摸选键 M33 设原点 M17 返新砂轮 选 M140 回原点 K20 T5 返新砂轮 T5 返新砂轮 DMOVK0D130 原点位置 SETM140 回原点 917 M135 双手操作 有效 Y011 吸磁 X002 跳出位 M0 上料选中 M136 下料 M1 下料选中 RSTY010 上料 M2 吸磁选中 M102 吸磁指示 M3 退磁选中 X002 跳出位 RSTY011 吸磁 X013 砂轮已启 动 M4 跳进选中 M104 跳进指示 Y011 吸磁 M5 跳出选中 RSTY012 跳进 M121 原点指示 M11 修架正行 SETM111 修整正行 指示 M14 修架逆行 RSTY014 修整 RSTM111 修整正行 指示 M121 原点指示 M122 原位指示 M8 手动连续 修整选中 SETM108 手动连续 修指示 SETM150 循环修整 M9 自动连续 修整选中 SETM109 连续修指 示 SETM150 循环修整 M108 手动连续 修指示 M6 手动进选 中 RSTM107 手动退 SETM106 手动进 M7 手动退选 中 RSTM106 手动进 SETM107 手动退 M12 工件轴开 选 M204 工件开 X013 砂轮已启 动 M15 磨消液开 选 M205 磨液开 M507 空运行 981 M67 一时钟 M70 进指示 M106 手动进 984 M66 一时钟 M71 退指示 M107 手动退 987 M119 手动高/低 速 MULD150 手动低速 D126 脉冲当量 D173 手动速度 MOVD150 手动低速 D873 手动速度 1000 M119 手动高/低 速 MULD151 手动高速 D126 脉冲当量 D173 手动速度 MOVD151 手动高速 D873 手动速度 1013 X024 双动操作 1 M121 原点指示 K1 T60 M135 双手操作 有效 M150 循环修整 T60 M6 手动进选 中 M8148 Y1进给中 M67 一时钟 DPLSRD173 手动速度 K99999K100Y000 CCW进 M8147 Y0进给中 RSTM6 手动进选 中 M8000 常通 M67 一时钟 M7 手动退选 中 M8147 Y0进给中 M66 一时钟 DPLSRD173 手动速度 K99999K100Y001 CW退 M8148 Y1进给中 RSTM7 手动退选 中 M8000 常通 M66 一时钟 1075 X027 复位 CALLP5 清零 M194 报警 SETM140 回原点 M127 调整 ZRSTT0 进给延迟 T5 返新砂轮 M127 调整 C20 修整计数 RSTC20 修整计数 RSTC15 修整回数 RSTC25 长修计数 MOVK0D100 触摸选键 MOVK6D400 信息 M210 复位 SETS6 清零归原 点 1114 X002 跳出位 S6 清零归原 点 CALLP5 清零 SETS61 断磁 1121 X006 有磁信号 M121 原点指示 S61 断磁 CALLP5 清零 RSTM111 修整正行 指示 SETS62 修整归位 1130 Y014 修整 S62 修整归位 CALLP5 清零 SETS63 下料 1137 X000 下料位 S63 下料 CALLP5 清零 SETS64 1144 M121 原点指示 M122 原位指示 S64 CALLP5 清零 ZRSTM100 上料指示 M160 MOVD159 一次修量 D163 修正现在 量 MOVK0D400 信息 X027 复位 MOVK0D10 报警窗口 MOVK0K4M300 报警码 RSTM299 异常报警 SETS0 自运 1181 X013 砂轮已启 动 Y016 工件电机 开 Y017 磨消液开 X012 油泵已启 动 M127 调整 M299 异常报警 K20 T22 运行延迟 M507 空运行 1191 T22 运行延迟 M127 调整 M299 异常报警 Y022 运行灯 M8013 一秒钟 1196D=K0K8S10 上料 X000 下料位 X002 跳出位 X004 修整原位 M122 原位指示 1209=D128 进给位置 D130 原点位置 M121 原点指示 1215 X026 循环启动 M121 原点指示 M122 原位指示 C20 修整计数 M123 砂轮大指 示 M134 磨损砂轮 指示 T22 运行延迟 X031 总停 X027 复位 M195 自动运行 M129 自动 M195 自动运行 1228 M195 自动运行 C20 修整计数 M132 请求修整 S0 自运 CALLP5 清零 MOVK1D176 运行磨削 状态 M504 半自动不 上料 M220 上料 SETS10 上料 1249 X001 上料位 S10 上料 CALLP5 清零 M504 半自动不 上料 SETS11 吸磁 1257 X006 有磁信号 S11 吸磁 D153 T18 跳进延迟 T18 跳进延迟 CALLP5 清零 MOVK3D176 运行磨削 状态 M222 跳进 SETS12 跳进 1274 X003 跳进位 S12 跳进 CALLP5 清零 SETS20 驱动快进 给 1281 X003 跳进位 X006 有磁信号 S20 驱动快进 给 MOVK5D176 运行磨削 状态 K2 T80 T80 DPLSRD842 快进速 D840 快进量 D8148 加减速时 间 Y000 CCW进 M8147 Y0进给中 CALLP5 清零 SETS21 快趋 1316 S21 快趋 MOVK6D176 运行磨削 状态 K2 T81 T81 PLSRD846 快趋速 D844 快趋量 D8148 加减速时 间 Y000 CCW进 M8147 Y0进给中 CALLP5 清零 SETS22 粗进 1341 S22 粗进 K2 T82 T82 PLSRD850 粗进速 D848 粗进量 D8148 加减速时 间 Y000 CCW进 M8147 Y0进给中 CALLP5 清零 SETS23 半精进 1361 S23 半精进 K2 T83 T83 PLSRD854 半精速 D852 半精量 D8148 加减速时 间 Y000 CCW进 M8147 Y0进给中 CALLP5 清零 SETS24 精进 1381 S24 精进 K2 T84 T84 PLSRD858 精进速 D856 精进量 D8148 加减速时 间 Y000 CCW进 M8147 Y0进给中 CALLP5 清零 SETS25 光延 1401 S25 光延 D138 T55 光延时间 SETM903 光延 MOVT55 光延时间 D903 光延 MOVK10D176 运行磨削 状态 T55 光延时间 CALLP5 清零 MOVK12D176 运行磨削 状态 M223 跳出 D157 C20 修整计数 SETM140 回原点 SETS14 跳出 1432 X002 跳出位 S14 跳出 CALLP5 清零 MOVK11D176 运行磨削 状态 INCD171 计数1 INCD172 计数2 SETS15 断磁 1450 X006 有磁信号 S15 断磁 CALLP5 清零 SETS16 下料 1457 M121 原点指示 X000 下料位 S16 下料 CALLP5 清零 SETS0 自运 1465 C20 修整计数 M121 原点指示 M122 原位指示 S0 自运 CALLP5 清零 M132 请求修整 SETS40 消隙 1475 S40 消隙 MOVK15D176 运行磨削 状态 K2 T85 T85 PLSRK4000D878 消隙量 D8148 加减速时 间 Y001 CW退 M8148 Y1进给中 CALLP5 清零 SETS41 回原点 1500 S41 回原点 K2 T2 T2 SETM140 回原点 T2 M121 原点指示 CALLP5 清零 SETS42 修整快进 1516 S42 修整快进 MOVK12D400 信息 MOVD159 一次修量 D163 修正现在 量 K2 T86 T86 DPLSRD862 手动高速 D890 修整快进 量 D8148 加减速时 间 Y000 CCW进 M8147 Y0进给中 CALLP5 清零 SETS43 补尝 1554 S43 补尝 MOVK16D176 运行磨削 状态 MOVK3D400 信息 DMULD163 修正现在 量 D126 脉冲当量 D826 修整现在 量 K2 T87 T87 PLSRK4000D826 修整现在 量 D8148 加减速时 间 Y000 CCW进 M8147 Y0进给中 CALLP5 清零 MOVK4D400 信息 DADDD130 原点位置 D826 修整现在 量 D130 原点位置 M201 修整正行 D158 C15 修整回数 SETS44 修整正行 1619 X005 修整返回 位 S44 修整正行 CALLP5 清零 MOVK5D400 信息 M200 修整逆行 SETS45 修整逆行 1632 M122 原位指示 S45 修整逆行 CALLP5 清零 =C15 修整回数 K1MOVD160 一次修量 D163 修正现在 量 =C15 修整回数 K2MOVD161 二次修量 D163 修正现在 量 C15 修整回数 SETS43 补尝 C15 修整回数 MOVK17D176 运行磨削 状态 MOVD159 一次修量 D163 修正现在 量 MOVK0D400 信息 RSTC15 修整回数 RSTC20 修整计数 RSTM132 请求修整 SETM140 回原点 SETS47 修整完 1688 M121 原点指示 S47 修整完 CALLP5 清零 SETS0 自运 1695 M150 循环修整 S0 自运 CALLP5 清零 SETS50 循环修快 进 1702 S50 循环修快 进 MOVK12D400 信息 K2 T88 T88 DPLSRD862 手动高速 D890 修整快进 量 D8148 加减速时 间 Y000 CCW进 M8147 Y0进给中 CALLP5 清零 SETS51 补尝 1735 S51 补尝 K2 T89 M106 手动进 T89 PLSRK4000D860 长修量 D8148 加减速时 间 Y000 CCW进 M109 连续修指 示 MOVK3D400 信息 DADDPD130 原点位置 D860 长修量 D130 原点位置 M107 手动退 T89 PLSRK4000D860 长修量 D8148 加减速时 间 Y001 CW退 MOVK3D400 信息 DSUBPD130 原点位置 D860 长修量 D130 原点位置 T89 M8147 Y0进给中 M8148 Y1进给中 CALLP5 清零 MOVK4D400 信息 RSTM106 手动进 RSTM107 手动退 M203 修整正行 M109 连续修指 示 D155 C25 长修计数 SETS52 正行 1828 X005 修整返回 位 S52 正行 CALLP5 清零 SETS53 补尝 1835 S53 补尝 MOVK3D400 信息 K2 T90 M106 手动进 T90 PLSRK4000D860 长修量 D8148 加减速时 间 Y000 CCW进 MOVK3D400 信息 DADDPD130 原点位置 D860 长修量 D130 原点位置 M107 手动退 T90 PLSRK4000D860 长修量 D8148 加减速时 间 Y001 CW退 MOVK3D400 信息 DSUBPD130 原点位置 D860 长修量 D130 原点位置 T90 M8147 Y0进给中 M8148 Y1进给中 CALLP5 清零 MOVK5D400 信息 RSTM106 手动进 RSTM107 手动退 M202 逆行 SETS54 逆行 1925 S54 逆行 X004 修整原位 CALLP5 清零 C25 长修计数 M109 连续修指 示 M10 修整停止 SETS51 补尝 M108 手动连续 修指示 M123 砂轮大指 示 C25 长修计数 M123 砂轮大指 示 RSTM108 手动连续 修指示 M108 手动连续 修指示 M109 连续修指 示 RSTM109 连续修指 示 M10 修整停止 RSTC25 长修计数 RSTM150 循环修整 DMOVK0D100 触摸选键 SETM140 回原点 SETS55 修整完 1964 S55 修整完 M121 原点指示 CALLP5 清零 SETS0 自运 1971 M140 回原点 K5 T4 返原点延 迟 T4 返原点延 迟 CALLPP20 刷原点 M92 进给原位 DPLSRD862 手动高速 D35 退刀脉冲 数 D8148 加减速时 间 Y001 CW退 M8147 Y0进给中 M8148 Y1