第四章 立体测图.ppt

第四章双像立体测图基础与立体测图,双像立体测图，是指利用一个立体像对重建地面立体几何模型，并对该模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图，获取地理基础信息。使用一个立体像对构建地面立体模型的方法称为立体摄影测量。,4-1人眼的立体视觉原理与立体量测,一、立体视觉原理人眼基本构造,人用双眼观察景物可判断其远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的天然立体视觉。生理视差是产生天然立体感觉的根本原因。生理视差=ab-ab,立体视觉原理,二人造立体视觉,1、人造立体视觉,人造立体视觉的产生,过程为：空间景物在感光材料上构像，再用人眼观察构象的像片而产生生理视差，重建空间景物立体视觉。这样的立体感觉称为人造立体视觉，所看到的立体模型称为视模型。摄影测量中规定的像片的重叠度在60%以上，是为了获得同一地面景物在相邻两张像片上都有影像，组成像对。利用相邻像片组成的像对，进行分像观察，从而获得所摄地面的立体模型。,2、人造立体视觉的条件（1）两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对；（2）每只眼睛只能观察像对的一张像片；（3）两像片上相同景物的连线与眼睛基线应大致平行；（4）两像片的比例尺相近（差别15%），否则用ZOOM系统进行调节。,3、立体效应,三立体观察与立体量测,1、立体观察的方法立体观察时要求两眼各看一张像片，这种现象称为分像。这与我们平时观看物体双眼交会的本能相违背，因此必须采取必要的措施。借助于不同的仪器进行观察，就有不同的方法。,（1）立体镜观察法桥式立体镜在一个桥架上安置两个相同的简单透镜，透镜光轴平行，间距约为眼基距，高度等于透镜的主距。适用于观察小像幅的像片对。反光立体镜适用于观察大像幅的像片对。,（2）叠影影像立体观察利用光线照射透明的左右像片，并使其影像叠映在同一个承影面上，然后通过某种方式使得观察者左右眼分别只看到一张像片的影像，从而得到立体效应。常用方法有红绿互补法、光闸法、偏振光法以及液晶闪闭法。,（3）双目镜观测光路的立体观察用两条分开的观测光路将来自左右像片的光线分别传送到观测者的左右眼睛中，每条观测光路由物镜、目镜和其他光学装置组成。,2、立体量测摄影测量中，不仅需要建立立体模型，还要对立体模型进行量测。一般用一个可以在立体表面游动的测标来进行量测，测标一般为点状或线状，目的是可以更准确地判断测标是否切准立体模型表面。立体量测时，大多采用双测标法。双测标法是利用放入光路中的两个单独的实测标分别切准立体像对上的同名像点进行立体量测。,立体观察与立体量测,因此，在立体量测时，一定要使两测标分别切准左右像片上的同名像点。另外，两个测标必须能做平行于或垂直于眼基线方向上的相对移动，使测标与像对上任意一对像点重合。,4-2立体像对与双像立体测图,一、立体像对的点、线、面,二双像立体测图概述,利用像对进行立体测图，必须重建与实地相似且符合比例尺及空间方位的几何模型，其重建立体模型的过程是：1、恢复像片的内方位元素，也称为内定向。2、恢复像片的外方位元素。通常分为两个步骤：（1）恢复像对定向元素（2）恢复绝对定向元素,使用不同的仪器完成重建立体模型的过程，有不同的立体测图方法。摄影测量双像立体测图方法主要有以下三种：1、模拟法立体测图主要是用双像投影模拟空中摄影过程。使用由投影器和其他机械装置等构成的专用仪器，用光学像片及人工双眼寻找同名像点，通过投影器的机械装置恢复内方位元素后，利用投影器的运动来模拟相对定向，使同名光线对对相交，建立立体模型。然后，仍然借助于机械螺旋的运动来模拟绝对定向，恢复模型的空间位置及大小。特点：建立立体模型时，不用计算出相对定向元素和绝对定向元素，而完全是用机械运动来模拟。,2、解析法立体测图所采用的仪器为解析测图仪，仍使用光学像片，由人的双眼寻找同名像点。像片装在像片盘上，按相应的公式计算出像对的相对定向元素和绝对定向元素，并将这些元素存储在计算机中。测图时，软件自动计算模型点对应的同名像点坐标，自动推动像片盘和测标运动，是测标切准模型点，进而进行立体量测。特点:精度高，不受模拟法的某些限制，产品首先以数字形式存储在计算机中。,3、影像数字化立体测图是目前正在发展的一种方法。所用的仪器称为数字摄影测量系统，由数字化仪、计算机、输出设备及摄影测量软件等组成。利用数字相关技术代替人眼观察，自动寻找同名像点并量测坐标；采用解析计算方法建立数字立体模型，由此建立数字高程模型，自动绘制等高线，制作正射影像图。特点：整个过程除少量人机交互外，全部自动化。,4-3相对定向元素与绝对定向元素,双像立体测图实质：立体像对立体模型地形图重建立体模型的过程：（1）恢复像片对的内方位元素相对定向（2）恢复像片对的外方位元素绝对定向要讨论相对定向和绝对定向，首先要找出像片对的相对定向元素与绝对定向元素。,重建,量测,4-3相对定向元素与绝对定向元素,一、立体像对的相对定向元素相对定向元素：描述两张像片相对位置关系的元素。相对定向目的：建立与实地相似的立体模型。完成的标准：两像片上同名像点的投影光线对对相交。相对定向元素是描述立体像对中两张像片的相对位置和姿态关系的元素，因此，可以利用两张像片各自选定的同一个像空间辅助坐标系来讨论相对定向元素。一般确定两像片相对定向元素有两种方法：一是将摄影基线固定水平，称为独立像对相对定向系统；其二是将左像片置平或将其位置固定不变，称,4-3相对定向元素与绝对定向元素,为连续像对相对定向系统。这两种系统选取了不同的像空间辅助坐标系，因此有不同的相对定向元素。1.连续像对的相对定向元素连续像对相对定向是将左片置平，以左像片的像空间坐标系作为本像对的像空间辅助坐标系，这样的像对为连续像对。如下图所示，S1-X1Y1Z1为本像对的像空间辅助坐标系，此时，左右像片的相对方位元素为：左像片：右像片：,4-3相对定向元素与绝对定向元素,由于bx只影响相对定向后建立的模型大小，而不影响模型的建立，因此，相对定向需要解求的元素只有5个，即称为连续像对相对定向元素。,4-3相对定向元素与绝对定向元素,2单独像对相对定向元素将摄影基线置水平，像空间辅助坐标系选取左摄影中心S1为原点，摄影基线B为X轴，垂直于左核面的轴为y轴，构成右手直角坐标系S1X1Y1Z1。这样的像对为单独像对，如下图所示。此时，左、右像片的相对方位元素为：左像片：右像片:由于只影响相对定向后建立的模型大小，而不影响模型的建立，因此，相对定向需要解求的元素只有5个，即称为单独像对相对定向元素。,4-3相对定向元素与绝对定向元素,4-3相对定向元素与绝对定向元素,二、模型的绝对定向元素绝对定向元素：确定相对定向所建立的模型的比例尺和空间方位的元素。相对定向后，所建立的模型是在选定的像空间辅助坐标系中，且模型的比例尺也是未知的，要把模型纳入地面摄影测量坐标系中，需要借助于已知的地面控制点来进行两个坐标系的转换，这种坐标变换在数学上是一个不同原点的空间相似变换，其公示为：,4-