步进顺控指令及其编程方法(一)教案_第1页
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文档简介

湖南省技工学校理论教育教案教师姓名：学问科PLC实行记录日期周检查签字班级机电十二班节日课题步进序列命令及其编程方法(1)上课的时候类型理论教会学问眼睛的双曲馀弦值1 .知道步骤命令的功能2 .掌握步骤指令的使用教会学问很重加分使用步骤命令。教会学问很难加分使用步骤命令。主要是教育方法讲课教会工具挂上图无教育环节时间分配1 .组织教育时间23 .教授新的授课时间702 .复习引进时间84 .总结时间55 .作业安排时间5教会学问后记录下来注：教案主页、教案用纸由学校另行由湖南省劳动厅制作2014-2015学年上学期第一周第二课汇入复习：各状态具有控制状态是否动作的控制元件，在顺序控制中，可保证随时为1个状态。教新课程：3-2步进程序指令和编程方法(1)FX系列PLC采用状态继电器作为控制元件，状态继电器利用该常开触点控制状态是否动作，因此该常开触点的作用与通常开触点不同。 控制某一状态的常开触点称为步进触点，梯形图中用图1所示的符号表示。步进触点的闭合通过SET指令状态继电器位置。 此时，顺序控制为该步进触点正在控制的状态。 满足条件时，通过SET指令设置以下状态的控制元件位后，前一状态的继电器自动复位，不是图1必须采用命令复位。 当用梯形图表示该状态流程图的某个状态时，如图2那样。另一方面，步骤命令：步骤命令有STL命令和RET命令两种。图21、STL命令：称为“步触点”命令。 功能是将步进触点与左母线连接。 操作件为状态继电器s。 应用程序如图2所示。2、RET命令：称为“步回”命令。 具有使副母线返回原来的左母线位置的功能。 没有操作件。 应用程序如图3所示。图3无需在各步骤命令后添加RET命令，只要在一系列步骤命令的末尾继续RET命令，就需要RET命令。3 .步进指令使用注意事项：(1)阶梯接点与左母线连接时，具有主控制和跳跃作用。(2)状态继电器S0S899仅在使用SET指令后具有步进控制功能，提供步进触点。 同时，状态继电器还可以提供常开和常闭触点。 如图4所示。(3)状态继电器也可作为通常的辅助继电器使用，具有与辅助继电器完全相同的功能，但在这种情况下，不能设置阶梯接点。 如图5所示。图4图5(4)在状态转移过程中，两个状态可以在一个扫描周期内同时工作。 因此，在两种状态下不允许同时动作的负载之间需要联锁。 如图6所示。由于两个状态在一个扫描周期中同时运行，因此不能在相邻的两个状态中同时使用一个计时器。 因为指令相互影响，定时器无法复位。 如果不是两个相邻状态，则可以使用相同的计时器。 这样可以节省计时器。 如图7所示。图6图7(5)状态继电器可以按顺序编号，也可以不按顺序编号。 不允许再利用。(6)步进触点后的电路块不允许使用主站MC/MCR指令。总结：1 .步进命令有STL命令
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