电力拖动自动控制系统.随堂练习

电气拖动自动控制系统第一章简介1.1运动控制系统配置1.已实现电气拖动()A.电和机械能之间的转换b .电和势能之间的转换C.电能和比特能量之间的转换d .电能和动能之间的转换参考答案：a2.以下不是运动控制系统的一部分()A.功率放大器和转换设备b .控制器c .制动d .传感器参考答案：c3.电源放大和转换设备类型不包括()A.马达类型b .电磁类型c .电力电子类型d .手动调整类型参考答案：d4.控制器类型不包括()A.数字控制器b .模拟控制器c .模数混合控制器D .基于PID的控制器参考答案：d5.同步电动机的机械特性是刚性的，转速与电源频率的关系是()A.半比例b .不严格同步c .严格同步d .不相关参考答案：c运动控制系统的操作是()A.控制马达的速度和转角b .控制马达的电流c控制电动机电压d .电动机磁通控制参考答案：a一般生产机械负载扭矩性质不包括()A.恒转矩载荷特性b .恒功率载荷特性c .摩擦载荷特性d .风机载荷特性参考答案：c第二章速度反馈控制直流速度控制系统2.1直流速度控制系统的可控直流电源1.m系统主电路的电动机引入线电源()A.不可控制的直流电源b .不可控制的交流电源C.可控直流电源d .可控交流电源参考答案：c2.可逆PWM变换器主电路中只有两个晶体管交替断开，另外两个制动器由电动机切换控制()a，双极；b，单极c、有限的单极；d，有限的双极参考答案：c3.直流脉宽调速系统的性能优于V-M系统的原因是()。a、可控整流电路b、使用整流电路二极管c，小电磁时间常数d，短开关电路延迟时间参考答案：d第二章速度反馈控制直流速度控制系统2.2稳态速度控制性能指标和直流速度控制系统的力学特性1.系统的静态速度下降如果ned恒定，则静态速度s越小()。速度调节范围d越小，b额定速度ned越大c速度调节范围d越大，d额定速度ned越大参考答案：a2.静态速度与机械特性的硬度相关，理想的空载速度恒定时，如果特性更硬，则静态速度()A.越小的b .越大的c .不变d .不确定性参考答案：a电动机的速度调节范围d可表示为以下值之一():A.b.c.d参考答案：c4.静态速度与机械特性的硬度相关，理想的空载速度恒定时，如果特性更硬，则静态速度()A.越小的b .越大的c .不变d .不确定性参考答案：a5.控制系统正常运行的第一个条件是A.抗扰性b .稳定性c .快速d .准确度参考答案：b调速系统的稳态性能指标表示()。a、超冲b、速度调节范围和静态差异c，动态着陆d，减速参考答案：b第二章速度反馈控制直流速度控制系统2.3速度反馈控制直流速度控制系统1.相对开环调速系统，闭环调速系统()。a、静态特性软、速度调节范围b、静态特性硬、速度调节范围c，静态特性软，小速度范围d，硬静态特性，小速度范围参考答案：b2.速度反馈值等于给定值的情况下，具有比例调节器的单闭环直流调速系统，调节器的输出为()a，0；b，大于0的值c，小于0的值；d，保持原始值不变参考答案：a3.具有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值等于给定值，则调节器的输出为()a，0；b，大于0的值c，小于0的值；d，保持原始值不变参考答案：a4.没有静态调速系统的PI调节器的p部分为()a、消除稳态误差；b、无法消除稳态错误或加速动态响应。c、消除稳态错误，加速动态响应。d，提高动态响应速度参考答案：d5.I部分在非定期调速系统的PI调节器中的作用是()。a动态响应速度b消除正常状态错误删除c动态响应和正常状态错误d动态响应速度不快，不能删除正常状态错误参考答案：b6.没有静态单闭环调速系统，稳态，转速的给定值等于反馈值。此时调节器的输出()。a，0 B，正向逐渐增加c，在负方向逐渐增加d，保持恒定终止值参考答案：d7.负载相等时，闭环系统的稳态内腔是开环系统的稳态内腔()。A.1/k倍b.1/(1 k)倍c.k倍D. (1 k)倍参考答案：b8.在电机速度控制系统中，系统不能做的干扰是()。A.运算放大器的参数变化b .电动机励磁电压变化C.速度反馈参数的变化d .栅格电压的变化参考答案：c9.对于具有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果速度的反馈值等于给定值，则调节器的输出为()a，0 b，大于0的值c，小于0的值d，保持原始值不变参考答案：a10.速度闭环直流调速系统与速度开环直流调速系统相比，如果所需静态速度不变，速度调节范围()A.增加b。减少c。不会变更。d .等于0参考答案：a第二章速度反馈控制直流速度控制系统2.4直流速度控制系统数字控制1.适合高速的数字速度测量方法()答。M方法B.T方法C.M/T方法D. C方法参考答案：a2.在计算机数字控制系统的中断服务子例程中，中断级别最高()A.failsafe B.PWM生成c .电流调节d .速度调节参考答案：a不包括使用旋转编码器测量数字速度的方法()A.m方法B. t方法C. m/t方法D. f方法参考答案：d仅适用于高速分段的数字速度测量方法()A.M方法B. t方法C. M方法和t方法D. m/t方法参考答案：a第二章速度反馈控制直流速度控制系统2.5速度反馈控制直流速度控制系统限流保护1.直流电动机阻塞时发生()A.过电压问题b .过电流问题c .过电压和过电流问题d .低电流问题参考答案：b2.为了使闭环调速系统具有挖掘机特性，需要转速基于闭环的增量()A.电流正反馈b .电压正反馈c .电流负反馈d .电压负反馈参考答案：c第三章速度、电流反馈控制直流速度控制系统3.1速度、电流反馈控制直流速度控制系统配置和静态特性1.直流双闭环调速系统中发生电源电压波动和负载力矩波动时()。A.ACR抑制栅格电压波动，ASR抑制转矩波动B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C.ACR扩大扭矩波动，ASR抑制电压波动D.ACR扩大电网电压波动，ASR抑制转矩波动参考答案：a2.双闭环调速系统运行稳定时，控制电压Uc的大小取决于()。a、Idl B、n C、n和Idl D、和参考答案：c3.旋转电流双闭环调速系统的两个调速器通常使用以下控制方法()A.PID B. pi c.p D. PD参考答案：b4.双闭环直流调速系统，ASR，ACR都使用PI调节器。其中ACR充当()的角色。a、无静态速度b、抗载荷变化c，其输出阈值确定电动机允许的最大电流d，随着电网电压的波动，具有及时的抗扰作用参考答案：d5.调速系统稳定运行的同时，电机电枢电流增大的原因是()a，电动机电枢电压b，电动机电枢电压减少c、马达负载扭矩增加d、马达负载扭矩减少参考答案：c第三章速度、电流反馈控制直流速度控制系统3.2速度、电流反馈控制直流速度控制系统的数学模型和动态过程分析1.直流双闭环调速系统中发生电源电压波动和负载力矩波动时()。A.ACR抑制栅格电压波动，ASR抑制转矩波动B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C.ACR扩大扭矩波动，ASR抑制电压波动D.ACR扩大电网电压波动，ASR抑制转矩波动参考答案：a2.速度、电流双闭环直流调速系统，能抑制负荷扰动的是()A.速度环b .电流环c .电流环和速度环d .电压环参考答案：a3.双闭环直流调速系统、ASR、ACR均使用PI调节器，ACR的输出从()达到饱和限值。a、系统启动b、稳定的系统运行c，给定0 D，电流反馈线断裂参考答案：d4.双闭环直流调速系统的启动过程中不包括()A.速度调节阶段b .电流上升阶段c .恒流上升速度阶段d .电流下降阶段参考答案：d5.在双闭环调速系统中，在恒流上升速度阶段，两个调节器的状态为()。a、ASR饱和、ACR不饱和b、ACR饱和、ASR不饱和c、ASR、ACR均已饱和d、ACR、ASR均未饱和参考答案：a6.速度，电流双闭环非定期直流调速系统启动速度调节阶段，两个调节器运行状态为()。a、ASR、ACR均不饱和b、ASR、ACR均饱和c、ASR饱和、ACR不饱和d、ASR不饱和、ACR饱和参考答案：a7.在速度、电流双闭环调速系统中，在负载扰动发生时起主要作用的调节器是()。a、ASR B、ACR C、ACR和ASR D .都错了参考答案：a8.在双闭环调速系统中，ASR饱和，此时()。a，电动机速度高于给定速度b，ACR也饱和c，电动机速度低于给定速度d，电动机电枢电流为零参考答案：c9.双闭环调速系统、ASR、ACR均采用PI调节器，在稳定电机运行阶段进行调节器()。a、ASR、ACR输入偏差均为正b、ASR、ACR输入偏差均为负c，ASR输入偏差为正，ACR输入偏差为负d，ASR，ACR输入偏差均为零参考答案：d第三章速度、电流反馈控制直流速度控制系统3.3速度、电流反馈控制直流速度控制系统设计1.代码系统输入步长：R(t)=R0的正常状态错误为()。a，0；b，R0c、r0/k；d，无限参考答案：a2.代码系统输入坡度：R(t)=V0t的正常状态误差为()。a，0；b，v0c、v 0/k；d，无限参考答案：c3.代码系统输入加速度：R(t)=R0的稳态误差为()。a，0；b，A0c，A0/k；d，无限参考答案：d4.输入代码II系统的步长：R(t)=R0的正常状态错误为()。a，0；b，R0c、r0/k；d，无限参考答案：a5.代码系统输入坡度：R(t)=V0t的正常状态误差为()。a，0；b，v0c、v 0/k；d，无限参考答案：a6.代码系统输入加速度：R(t)=R0的稳态误差为()。a，0；b，A0c，A0/k；d，无限参考答案：c第四章可逆控制和弱磁控制直流调速系统4.1直流PWN可逆速度控制系统1.极性可逆PWM转换器中，随着负载的减少电流。A.打断，不更改方向b .保持连续，不更改方向C.间歇，前后，d .继续，前后参考答案：d2.双击网桥双向PWM转换器。正负脉冲相等()A.平均电压为正，马达为正b。平均电压为负，马达为反转C.平均电压为0，马达为d参考答案：c第四章可逆控制和弱磁控制直流调速系统4.2 V-M可逆直流调速系统1.=控制循环可逆调速系统的主电路()现有直流循环和脉动循环b直流循环，但没有脉动循环C DC循环和脉动循环没有d DC循环，但有脉动循环参考答案：d直流平均循环操作为()。使用a平衡反应器b平面反应器c时，使用=配合控制d或更高版本是错误的参考答案：c3.联锁控制可逆调速系统在象限2运行，整流器的输出电压方向与电机逆电流方向相反，此时处于()状态。A.郑组整流、半组逆变、电动机电气B.正组逆变、反组整流、电动机回制动C.郑组整流、半组逆变、电机反馈制动D.正组逆变、反组整流器、马达反馈制动参考答案：c4.联锁控制可逆调速系统在三象限运行，整流器的输出电压方向与电机逆电流方向相反，此时处于()状态。A.郑组整流、半组逆变、电动机电气B.正组逆变、反组整流、电动机回制动C.郑组整流、半组逆变、电机反馈制动D.正变频器、反组整流器、电机电气参考答案：d5.直流可逆调速系统，DLC控制，可拆卸()。直流平均循环b动态循环c直流平均循环和瞬时循环d所有循环参考答案：d第五章基于稳态模型的感应电动机调速系统5.1感应电动机稳态数学模型和调速方法1.转换速度s非常高时异步电动机的电磁转矩Te()A.与s