车身电气设备第10章

汽车车身电气设备系统及附属电气设备,主编: 冀旺年制作: 冀旺年,电 子 教 案,第 10 章 汽车定位和导航系统,第 27 讲第10章 汽车定位和导航系统(一) （ 2学时）,随着科技的发展，许多高新技术逐渐应用在汽车上，定位和导航技术就是其中之一。 这一章将分传感器定位导航和卫星定位导航两部分来介绍汽车定位和导航系统及技术，以及卫星定位导航产品。,第27讲汽车定位和导航系统 (一),10.1 传感器定位导航系统 1 现代运输系统 2 倒车辅助系统控制 3 多媒体倒车雷达 4 奥迪A6的倒车雷达系统 5 证眼雷达,教学重点: 电动门窗的组成及工作原理；电动门窗使用注意事项；电动门窗常见故障的检修。教学难点: 电动门窗的工作原理及执行装置；故障的检修,10.1 传感器定位导航系统,现代智能化汽车运输系统（通称为ITS系统）是目前世界上最流行的运输系统。具体地说，就是将先进的信息技术，数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等高新技术有效集合运用某一地区，实现交通管理的智能化、自动化，对整个地区地面，实施高效率、高质量的运输管理。,1 现代运输系统,目前，许多高速公路发达的国家都开始研究试验类似的智能化汽车运输系统。当世界跨入高科技飞速发展的21世纪，建设既能畅通无阻，又能确保安全行车的智能化汽车运输系统，是公路交通事业的发展方向。 我国在98年首都科技集团与北京高校联合创建的智能交通研究中心的正式挂牌，标志着我国开始有了专门的智能交通研究机构。不久，我国也将拥有ITS系统。,倒车辅助系统又称倒车雷达，它是一般汽车的选装项目，由倒车雷达模块、探头和根据距离数据控制的指示部分组成。其指示部分分为：变频蜂鸣音指示、多色LED灯光指示和数据显示指示等类型。图10.1为别克君威倒车辅助系统控制电路。,2 倒车辅助系统控制,图10.1 别克君威倒车辅助系统控制电路,1.倒车雷达模块,倒车雷达主机的核心是倒车雷达模块。目前倒车雷达模块有：T8224系列和T8214系列等。T8224是T8214的改进型模块，见图10.2和图10.3所示。模块集成了单片机部分，全部超声波电路部分和控制部分。能同时传送4个探头（见图10.4所示）分别探测到的各自距离的串行数据（单线输出，数据经过编码，数据包中加入最近距离方位指示），最近距离数据控制着变频蜂鸣音，以及控制着3色LED灯指示。,图10.2 T8224倒车雷达模块,图10.3 T8224第4脚数据格式示意图,图10.4 超声波距离探测探头,2. 倒车雷达的工作原理及电路,倒车雷达是一种利用超声波原理，由装置于车尾保险杆上的4个探头，在倒车雷达模块T8224的控制下向外发送超声波撞击障碍物后，反射此声波回探头，探头将接收到的反射波信号送回控制模块。控制模块T8224将信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的最近障碍距离的数据和方位，并用之控制输出指示，以提示驾驶员不至于撞上障碍物。,图10.5 倒车雷达探测器的工作原理电路,高档次车的倒车雷达一般都带显示器，比如：液晶显示彩屏倒车雷达、图象加数字显示倒车雷达等等。其原理是把倒车雷达主机的信号送到显示器。 T8224系列倒车雷达模块送出的数据包内容非常全面，与其连接的输出电路也有以下几种。,图10. 6 常用的LED数字显示电路（一）,图10. 7 常用的LED数字显示电路（二）,图10. 8 只有蜂鸣的倒车雷达电路,多媒体倒车雷达的组成主要有：颗雷达探头，一个摄象头，一台倒车雷达主机（主要是倒车雷达模块），一个液晶显示屏等。 这种多媒体倒车雷达可以使驾驶员在不回头的条件下实时了解车后的信息和监测车辆尾部的情况。不过，驾驶员能得到的信息与传感器和摄象头的安装位置和偏向的角度有关。颗雷达探头是安装在汽车尾部保险杠的左右和中间部分。每个雷达探头的作用夹角是左右各度。数码摄象头的安装位置一般在高处，并根据实际情况调校角度，以使探测到的视野在合适的范围内，克服侧面可能会形成的盲点，如果调整合适，那么液晶显示屏幕完全可以作为辅助倒后镜。但倒车雷达在档位杆拨到倒档时才接通，因此还有一套转换开关来控制。,3 多媒体倒车雷达,1. 倒车雷达系统及控制电路 奥迪A6乘用车的倒车雷达系统也叫倒车警报系统，控制电路见图10.9与图10.10所示。 当打开汽车的点火开关后，倒车雷达系统开始进行约1秒的自检。如果点火开关未关，倒车警报系统将一直处于工作状态，但距离控制功能在挂上倒挡时才启动。如果在自检过程中倒车雷达控制单元没有发现故障，则系统会发出一种短的信号音。如果在自检过程中倒车雷达控制单元识别出故障，则系统会发出一个5秒的连续音。挂上倒档后，当车辆距离障碍物约1.5m时, 蜂鸣器发出75ms的音频脉冲开始报警。此后车与障碍物间的距离越短，音频脉冲间隔越小（既声音越急）。当距离在25cm以下时，蜂鸣器发出连续音。,4 奥迪A6的倒车雷达系统,图10.9 奥迪A6的超声波倒车雷达系统电路图（一）,图10.10 奥迪A6的超声波倒车雷达系统电路图（二）,图10.11 奥迪A6的超声波倒车雷达传感器,1-倒车雷达控制单元J446；2-倒车蜂鸣器H15；3-倒车雷达传感器,1,2,3,3,2. 倒车雷达故障码的读取和清除 奥迪A6倒车雷达故障码读取和清除可用VAS5051或VAG1551，其操作如下： 1）连接故障检测仪VAS5051或VAG1551，接通点火开关，选择“快速数据传输”，故障检测仪屏幕显示“输入地址码X X ”。 2）倒车雷达系统的地址码为76。按“7”键和“6”键，故障检测仪屏幕显示“76-倒车警报系统”。 3）按“Q”键确认，5秒后故障检测仪屏幕显示出： 4B0919283 倒车警报系统 A6 RDW D15 编码 01106 WSC06812其中，“4B0919283”为倒车雷达控制单元零件号；“D15”为倒车雷达控制单元软件版本号；“01106”为倒车雷达控制单元的编码；“WSC06812”为服务站代码。 4）按“”键，故障检测仪屏幕显示“输入地址码X X ”。 5）按“0”键和“2”键选择“查询故障代码”，故障检测仪屏幕显示“02-查询故障代码”。 6）按“Q”键确认，此时故障检测仪屏幕上将显示出已存储的故障（代码形式）数量或者显示“没有发现故障”。倒车雷达系统的故障代码及含义见表10.1所列。 7）如故障检测仪屏幕上显示“没有发现故障”，按“”键后，故障检测仪屏幕上显示“输入地址码X X ”。按照故障代码排除故障后，按“0” 键和“5” 键清除故障码，再按“0”和“6”键结束输出。然后关闭点火开关并拆下故障检测仪。,表10.1 奥迪A6倒车雷达系统的故障代码及含义,3. 倒车雷达控制单元的编码 在维修中如果更换了倒车雷达的控制单元J446，则必须对控制单元J446进行编码。另外，通过倒车雷达控制单元编码可使倒车雷达控制单元J446适应于相应车型的特殊需要，包括变速器型式（手动变速器或自动变速器）挂入倒档的信号音（有或没能确认）、车身结构（普通乘用车或旅行车）以及车型等。具体编码操作步骤如下： 1）连接故障检测仪VAG1551，接通点火开关，选择“快速数据传输”，屏幕显示“输入地址码X X ”。 2）按“0”和“7”键，选择“控制单元编码”，这时屏幕显示“07-控制单元编码”。 3）按“Q”键确认，屏幕上显示“输入代码号X X X X X”。 4）按倒车雷达系统控制单元编码表（表10.2）输入编码，例如输入01106，检测仪屏幕显示“输入编码号 01106（0-32000）”。 5）按“Q”键确认，检测屏幕显示如下： 4B0919283 倒车警报系统 A6 RDW D15 编码 01106 WSC06812 6）按“”键，结束编码过程。,表10.2 倒车雷达系统控制单元编码,4. 倒车雷达系统的自适应调整 倒车雷达系统的自适应功能用于执行和存储报警音量的大小和音频的调整。调整过程如下： 1）连接故障检测仪VAG1551，接通点火开关，选择“快速数据传输”，屏幕显示“输入地址码XX”。 2）按“1”和“0”键，选择“自适应”，这时屏幕显示“10-自适应”。 3）按“Q”键确认，屏幕上显示“”。 4）按“1”键，可减小自适应值，按“3”键可增大自适应值，或按“”键改变适应值。当按“”键后，屏幕上显示“输入自适应值X X X X X”。 5）用键盘输入自适应值（如00005）后，屏幕显示“输入自适应值00005”。自适应通道号及其功能见表10.3所列。 表10.3 自适应通道号及其功能 6）按“Q”确认后，检测仪屏幕显示： 通道1 自适应5 Q 7）再按“Q”确认，屏幕显示“是否存储新值？”。 8）按“Q”确认，检测仪屏幕显示“新值已被存储”。 9）按“Q”键确认，屏幕上显示“输入地址码X X”，适应结束，退出检测仪。,5. 奥迪A6轿车倒车警报系统故障诊断 奥迪A6轿车倒车警报系统也可使用元征431ME电眼睛汽车电控系统检测仪进行测试。 为了避免损坏电气/电子部件，检测时应注意下述内容：a.只有在点火开关关闭后，才可断开/ 连接元征431ME电眼睛。b.只有在点火开关关闭后，才可断开/ 连接蓄电池接线，否则可能会损坏倒车雷达控制单元。 （1）倒车警报装置故障码见表10.4所列。 （2）控制单元编码该功能用于就下述内容给倒车警报控制单元编制代码：a.变速器手动/自动；b.挂入倒挡时的信号音有/没有；c.普通轿车/旅行车；d.车型A8/A6/A4/A3。编码见表10.2所列。说明：倒车警报控制单元在供货时未编制代码。通过编制代码，可以使倒车警报控制单元-J446适用于相应车的特殊需要。 编码步骤如下：（如编制代码01106）a.连接431ME电眼睛，进入“倒车警报”系统；b.选择“控制单元编码”功能，按“确认”键；c.此时屏幕显示“00000”，此时用数字键输入“01106”d.按“确认”键，此时屏幕会显示新代码“01106”，完毕。,表10.4 倒车警报装置故障码表,（3）读取数据流该功能可读取汽车运行过程中的某些实时数据, 帮助用户进行故障检测和诊断。操作步骤如下：（如读取数据流001组） a.连接431ME电眼睛，进入“倒车警报”系统；b.选择“读系统数据流”功能，按“确认”键；c.此时屏幕显示“000”，用数字键输入“001”； d.按“确认”键，此时屏幕显示4个数值，数值具体含义见表10.5所示。 （4）通道调整匹配 用于执行和存储下述调整：a.蜂鸣器音量的大小。b.蜂鸣器音频的大小。见表10.3所列。 操作步骤如下：（调整音量）a.连接元征431ME电眼睛，进入“倒车警报”系统。b.选择“通道调整匹配”功能。c.输入匹配通道号“01”。d.此时按431ME电眼睛的上下箭头键可调整音量，按向下箭头键可减小音量，按向上箭头键可增大音量。e.音量调好后，按“确认”键，此时431ME显示“是否存储新值？” f.按“确认”键，431ME显示“新值已被存储”，完毕。,表10.1-5 电眼睛显示屏项目,“证眼雷达”，顾名思义，就是“搜集证据的眼睛”。整套设备由摄像镜头、雷达测速枪及主机和一台笔记本电脑组成，安装在巡逻警车的前部。见图10.12所示。它能够在静止或移动状态下，对任何超速行驶的车辆进行跟踪扫描、拍摄、记录，对违章停车等其他违章现象也能够进行图像捕捉和数据记录。然后通过网络传输设备，将图像和数据传送到交管中心的电脑上，也可传送到其它电脑上，交警可凭借这些证据，对违章车辆进行现场处理。目前，我国“证眼雷达”已在各条高速路上投入使用。,5 证眼雷达,图10.12 证眼雷达,复习题,10.1 简述倒车雷达的工作原理。10.2 简述奥迪A6倒车雷达故障码读取和清除的操作步骤。10.3 简述对奥迪A6倒车雷达控制单元J446的编码方法。,下课!休息,第 28 讲第10章 汽车定位和导航系统(二) （ 2学时）,第28讲汽车定位和导航系统(二),10.2 卫星定位和导航系统 1 全球卫星定位导航系统 2 CDPD网与车载终端 3 自主导航系统 4 手持卫星导航系统 5 车载卫星导航系统 6 车载导航系统的故障诊断与检修,教学重点: 全球卫星定位导航系统；车载终端导航机；车载导航系统的故障诊断与检修 。教学难点: 车载导航系统的故障诊断与检修。,10.2 卫星定位和导航系统,卫星定位导航的字面含义很通俗，即利用卫星给目标进行定位，严格地讲是利用卫星定位导航系统提供的位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、监测和管理等。它在野外勘探、陆路运输、海上作业以及航空航天等诸多行业中占据了重要位置。,1全球卫星定位导航系统,目前，世界上共有三个全球卫星定位导航系统，美国的全球卫星定位导航系统-GPS系统；俄罗斯的全球卫星定位导航系统-GLONASS（格洛纳斯）系统；欧盟的全球卫星定位导航系统-伽利略系统（建设中）。目前全世界包括欧洲、日本和中国在内使用的均是美国的GPS系统。,GPS系统是由24颗高度为两万公里的卫星组成，通过准确计算这个系统可以提供全球9000公里范围内任一物体的位置、速度、信息。它的精确度目前已不超过10米，该系统曾被美军在海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争中广泛运用，并发挥了巨大威力。为了提高精确度，美国国防部又增加4颗卫星，使卫星总数达到28颗，精确度提高到至少7米。 伽利略系统比GPS多6颗卫星，确定目标位置的误差在1米之内，远甚于GPS误差10米的性能；伽利略系统2008年全面启动，它的运作十分稳定，非常适合安全要求极高的使用者，如引导飞机安全起降或火车行驶等。 2000年11月1日我国成功地发射了导航卫星-北斗定位导航卫星。虽然随着“北斗定位导航卫星”的成功发射，以我国自主的北斗定位导航系统为基础的卫星定位导航产业正在崛起，但我国尚无能力建设全球卫星定位导航系统，正在与欧盟合作，以弥补自身的不足。 全球卫星定位系统安装在汽车上可即时定位、被劫报警、车载电话、被盗报警、人工导航、遥控断油断电、遥控开锁车门、电瓶欠压报警；全球卫星定位系统应用在油田企业生产指挥上，可对油井的运转、输油、输气管线进行监控，对电力、水利、建筑施工进行定位、对公交车和其它货运车辆进行调度指挥；全球卫星定位系统应用在社会治安和社区服务上，可对金融行业、易燃易爆危险品行业定位、监控。可与110、120等联动、调度、监控。可对居住小区、住户安全防范进行监控等。,近年来，随着全球卫星定位系统(GPS)、现代地理信息系统(GIS)与遥感技术(RS)的发展与结合，促进了现代空间数据快速获取的集成技术、计算机技术与通讯技术的发展与结合，人们不断从更广泛的领域中涉足导航系统和导航电子地图的研究，特别是在美、日等一些发达国家，已逐步将多维智能交通系统(RTS)变成现实，形成了一个全球交通事业深远和跨时代的革命。,我国从90年代开始这方面的研究工作，相继奠定了一定的基础，1997年，在中科院、吉林省科技厅的支持下，中科院长春分院与长春地理所、长春光机与物理所、长春人卫站的科技人员一起展开了汽车导航系统的联合攻关，他们充分发挥自身在全球定位系统、现代地理信息系统的遥感技术三位一体的综合优势，瞄准国际最新动态，采用最新技术，并把研究工作的多用性与实用性紧密结合，解决了导航仪、导航电子地图和航行应用软件研制工作过程中的许多关键技术问题，终于完成了导航系统的硬件系统-导航仪、导航电子地图、导航及导航电子地图应用软件、导航系统集成和应用实验等方面的研制任务。实现了以车载计算机、无线通讯技术与全球定位系统为基础的硬件，地理信息技术为基础的软件与遥感技术等为基础的电子地图数据库的高效集成。并在多功能的元器件集成上优化设计思想，能够完成基于多种比例尺导航电子地图进行的最优路径快速查询方法，以及能够满足汽车驾驶人员的多种需求，建立了符合中国国情的导航电子地图初步标准规范体系。其中在我国首次自行设计以单板微型计算机为核心的自主导航仪系统，达到国际先进水平。为我国建立现代智能交通运输管理系统奠定良好基础。,CDPD网是车辆管理或使用部门（如交警大队；公交、客运公司；出租车公司等）所建立的地方性专网，我国北京、上海、广州、深圳、长沙、青岛等大中城市都已开通。它以常规或集群通讯为GPS的通信平台，总台有人员值班，提供车辆实时位置查询、监控与指挥、调度，提供信息回报和求助服务，提供人车保全服务等功能。 被管理与接受服务的车辆上都装有车载终端-即CDPD网的网络终端，来保持安装了车载终端的车辆与网管总台的通讯联系，从而接受该网提供的包括导航等各种项目的服务。目前，这类车载终端多为SEG-9888系列产品，见图10.13所示。,2 CDPD网与车载终端,图10.13 SEG-9888系列车载终端,(a) SEG-9888系列1型 (b) SEG-9888系列3型 (c) SEG-9888系列4型 (d) SEG-9888系列5型,(e) SEG-9888系列6型 (f) SEG-9888系列7型 (g) SEG-9888系列8型 (h) SEG-9888系列9型,1.自主导航系统的分类 自主导航系统也称自动导航系统。它是由GPS（全球卫星定位系统）接收机监测该机当前位置并将数据跟用户自定义的目的地比较、参照自带的电子地图计算行驶路线，并实时将信息提供给使用者。 按信息提供方式，自主导航系统可分为：带语音（导航）报告和不带语音（导航）报告的二类。不带语音（导航）报告的，对驾驶人员实用性不强，使用不方便。它们大多以经纬度坐标的形式表示当前的位置，非专业人员很难读懂，或用图标在显示的地图上表示出来，可因显示面积有限，显示的地图很小，不易看清，但是这类导航定位仪价格较低。带语音（导航）报告需要有运行速度较高的CPU，一般需166MHz以上，并需要有较大的内存，来电子合成语音。目前这样的自动导航多与PC机和掌上电脑联接使用。 按使用方式自主导航系统可分为：手持式和车载式二类。,3自主导航系统,2.自主导航系统的工作过程 （一）定义目标数据信息 使用者在系统显示的电子地图上直接选取目标地点；或将目的地名称输入到系统中。根据输入设备的不同，有不同的地名输入方法，依靠键盘或触摸屏可实现几乎全部的操纵功能。 （二）显示电子地图内置的电子地图，是自动导航系统中至关重要的一部分。电子地图的信息库包括地理、道路和交通管制等信息，并与地点对应存储了相关的经纬度信息。当从GPS接收机得到经过筛选计算确定的当前点经纬度数值，然后通过与电子地图数据的对照，确定当前所在的地点位置。 自动导航系统会将定义目的地时该机的当前位置默认为出发点，当目的地确定后，导航系统根据电子地图上存储的地图信息，自动计算出一条最佳的推荐路线。有些系统中，使用者还可以指定途中希望经过的地点，或者定义一定的路线选择逻辑(如不允许经过高速公路、按照行驶路线最短的原则等)。推荐的路线将以醒目的方式显示在屏幕地图中，同时屏幕上即时显示出该机的当前位置，以作为参照。如果行驶过程中该机偏离了推荐的路线，系统会自动更改原有路线并以该机当前点为出发点重新计算最佳路线，并将修正后的路线作为新的推荐路线。 （三）语音（导航）报告 这是近来开发出的自动导航系统的新功能，既利用电子合成技术，将确定后的地点位置（坐标）、所经过的地点名称、路口和以最短距离到达目的地所推荐走的路线方向，用语音适时报告出来以提醒使用者。,目前使用的手持式卫星导航系统不论是外文显示还是中文显示其硬件都是使用美国的卫星导航芯片。手持式卫星导航仪象手机一样采用内置的四螺旋天线，有的导航仪还带有MCX外部天线接口，收星灵敏，抗遮蔽性好，能并行12通道，可接收差分信号；采用电池供电；具有超大内存和超大数据库，可内装20000个以上城市和乡镇点图、电子地图、交通路网图等；中文输入，中文命名，可智能化查找航路点、兴趣点、城镇、十字路口、地址等地图上的信息点；具有测量平均位置和测量面积等功能，可以准确测得某点精确坐标和航迹所围面积；采用国际WGS84经纬度坐标与用户自定义坐标；具有标准RS-232 PC机接口。 随着通讯技术和软件业的发展，基于不同操作系统的手持卫星导航通讯的产品也已出现。它们除了GPS定位、电子导航以外，具有独特的语音提示、语音通信、自动报警等功能；有的能够与现有的Pocket PC结合，提供了电脑管理与上网，以及多媒体功能，从而出现了多种导航电脑。 由于科学技术的进步，世界卫星导航系统的发展，以及人们生活水平的提高和旅游业的发展，有理由相信，就象手提电话在中国快速普及一样，以后的手机（电话）和移动电脑将都可具有无线上网和卫星定位导航功能。,4 手持卫星导航系统,(a) GPS12系列导航仪 (b) GPS7系列导航仪 (c) GPS72导航仪 (d) eTrex导航仪 (e) eTrex Venture导航仪,(f) eTrex Legend导航仪 (g) eTrex Vista导航仪 (h) eTrex Summit导航仪 (i)CEC9680导航手机,图10.14 中文手持卫星导航仪,1.中文手持卫星导航仪简介 GPS12系列中文手持卫星导航仪是全球最大的GPS导航仪器制造商-美国GARMIN公司生产的，有GPS12/GPS12XL之分。 GPS72导航仪，增添了位置求平均和多种测面积方式，可测60个面积值。 eTrex导航仪，增添了各种坐标系统（包含WGS-84，BJ-54及自定义坐标）、各种球面、平面显示格式。 eTrex Venture导航仪，增添了鼠标键、坐标显示、信息提示等功能。 eTrex Legend导航仪，增添了鼠标键、PDA功能（可根据自己需要，在日历中记录重要事件）和智能查找等功能。 eTrex Vista导航仪，增添了气压测高、高度查询、求面积、电子罗盘等功能。 eTrex Summit导航仪，增添了气压测高、高度查询、求面积、电子罗盘等功能。 CEC9680导航仪也称为GPS+GIS+GSM+PDA大屏幕地图导航手机。,GPS功能： 1）卫星定位功能，可实时提供当前的三维坐标，并显示在机内地图上。2）导航功能，可指示当前的前进方向和速度，目的地的位置、方位、距离以及在途中时间等信息。3）记录各种导航数据，包括行驶的里程和时间，停止时间，移动时间，平均速度和最大速度等数据。4）存储点的位置和轨迹，可存储500个航点和10条航迹。 GIS功能： 1）全国道路交通图和87个城市的详细地图可供选择，包括国道、省道、县道以及特殊道路和水系等信息。2）提供多种属性数据服务，兴趣点涵盖、餐饮、住宿、学校、医院、金融机构、政府机关和企事业单位等各类属性数据。3）查询城镇位置，包括大、小城市以及各个乡镇的位置。4）查询任一点坐标，可从地图上的任一点提取出坐标信息。 GSM功能： 1）手持移动电话，支持速拨功能。2）方便灵活的短信功能，还可预置短信或通过短信发送位置信息。3）大容量的数据存储功能，或存储500个电话或地址簿等信息。 PDA功能： 1）可设置预约提醒功能。2）可记录待办事项。并为其设置优先级。3）有记事本的功能。4）可通用数据线与计算机连接，使用合众思壮公司提供的管理软件可管理9680中的各类数据。,2. 随E达智能卫星语音导航系统 它是由台湾博硕集团生产的手持/车载多功能定位导航仪。它采用中文简体操作系统，人性化操作界面；具有定位、语音导航、查询、计算、PDA商务、电子书与益智游戏等功能；256色240*320超大液晶触摸显示彩屏，支持笔式（触控）操作；中文手写输入，全拼、五笔、字母多种输入法；红外线数据传输、RS-232数据接口传输、USB数据传输，资料存储、拷贝交换轻松方便。,图10.15 随E达智能卫星语音导航系统,导航采用GPS+导航地图，支持在线升级；自动经纬度、海拔高度显示；GPS卫星定位，采用先进单汉字语音合成技术，语音实时播报地名、建筑物，街道名；语音自动提醒导航方向及道路名称，行进速度语音提示与自动提醒功能；自动更新导航路线，可记录行进轨迹及回放；航线存储回放带语音提示；自主规划导航路线地图地标，结合通讯录使用。 出发之前，你可以以查询方式或者确定地标方式确定要去的起点，中间可以设定多达6个的中点，然后设立终点，即可完成路线规划功能，并能进行距离计算、轨迹播放。 你在有GPS信号已经定位情况下，点击或者查询输入要去的地点，即可实现智能路线规划功能，三角头适时移动显示你的方位，沿途语音提示转向及经过主要建筑物，同时可以调整比例尺从5米到2公里，直到你到达目的地；如果你不小心走错路线，系统自动重新启动路线规划功能，自动进入新的导航状态，直到你到达目的地。,Mio168天马卫星导航仪最大的特点是具有GPRS无线上网卡，能无线收发传真，收发亲笔信电子邮件；还具有长达到12小时的录音功能。,图10.16 Mio168天马卫星导航系统,3. Mio168天马卫星导航系统 它集卫星导航与掌上电脑功能于一体，既可当车载及手持使用，也可上网下载更新地图、游戏和各种应用软件，为日益增长的自助旅游提供了极大的便利。根据用户指定的出发地和目的地，Mio168可以自动选取最佳路线，然后通过GPS卫星定位系统进行自动导航，随时显示当前位置方向，在途中Mio168还可以通过语音提示功能自动提示用户行车方向。通过自己选取或GPS卫星定位，用户可以快速确定目前所在的位置，并了解周边的信息。,神达M168语音定位导航仪的功能强大。可以根据实际情况随时随地调整行进方向及路线，机器能够实时智能重新规划路线，实现实时导航。掌上电脑功能有：播放MP3、电影、录音、通讯录、游戏，中英文字典等。,4. 神达M168卫星语音导航系统 它是全球首款采用微软Windows Mobile Pocket PC-2003软件平台的卫星定位导航仪。它采用Intel PXA255 300MHz的处理器和32MB Flash ROM；64MB SDRAM的内存，Windows Mobile 2003 for Pocket PC的操作系统，带有 SD/ MMC（支持SD I/O）扩展插槽和USB1.1同步传输线，IrDA (SIR, 115.2kbps)的通讯接口。显示屏类型为3.5英寸半穿透式TFT显示面板，LED背光模组；其分辨率可达240x320，16位，65K色彩显示。具有麦克风、扬声器 2.5mm接口，支持录音及回放，支持Windows Media Player，支持MP3。使用1350mAH可充锂电池，待机时间长达21天，低电量状态可维持资料72小时；未启动GPS功能电池可持续工作12小时,启动GPS功能可持续操作5.5小时。GPS处理器在冷启动需用3分钟，热启动时只需30秒，12通道接收。提供6种背景风格与5种字体大小供选择。,图10.17 神达M168卫星语音导航系统,5. CF卡卫星导航系统 该系统引入了“蓝牙技术”，CF是专用卡Compact Flash的字头，CF-30-GPS卡，是一个完整的GPS接收机，还可以外加天线。它把接收来的信号分类处理后通过串联口输出，由于其通用的接插口形式和低功耗，非常适合与笔记本电脑、PDA掌上电脑配合使用。将CF卡卫星导航系统及相关软件连接于笔记本、或者PDA，就能实现卫星定位自主导航。功能有卫星语音导航、信息查询、路径分析、地图浏览、自动捕捉道路、无线互连、用户标注等强大功能。 CF-30-GPS卡，能把可视范围内的GPS卫星讯号接收下来，它们具有12条通道，最多时可收到12颗GPS卫星讯号。能把收到的多星信号进行比较解算，最后把用户所需要的讯息数据以4800bps在串行通信口输出，用户可选用其中的相关数据，如原始观测值、UTC时间、定位座标数据等用于各种工作场合。 天行者地图软件2.0版是基于pocketpc /pocketpc 2002的版本的GPS定位导航系统，数据可升级。操作系统为WindowsCE PocketPC中文版，硬件环境满足 8M ROM,RM RAM,Intel Strong Arm SA1100 CPU 。,6. GPS-30U卫星导航系统 GPS-30U卫星导航系统（笔记本、PC机专用），由MG-30U/R-GPS接收机1个、导航软件光盘和中国电子地图光盘各一张，借助于笔记本、PC机的硬件构成。将MG-30U/R-GPS接收机连接于笔记本、PC机，输入光盘软件，就能实现卫星定位自主导航。 MG-30U/R-GPS外形象PC机用的超小号鼠标，外壳坚固，防震防雨。内部使用了SIRFGSP2e集成的ARM7TDM1TM处理器。其原理和功能与CF-30-GPS相同。,图10.18 GPS-30U卫星导航系统,车载卫星导航系统可以分为内置式和外置式。 内置式车载卫星导航系统一般由汽车生产商在生产环节安装，外形经过专门设计，固定在汽车上浑然一体。 外置式车载导航系统一般多为后期安装，安装简便，适合于国产和进口的各类车型。 现在的车载卫星导航系统在技术性能上充分考虑了中国的行驶环境，基本功能除了卫星定位、目的地设定、自动选择最佳行车路线、地图引导、智能检索和信息咨询以外，还实现了触摸屏幕操作，使驾乘人员操作更为方便，并具有非常温和的界面，以及语音导航和紧急求援等。 实现准确无误卫星导航的关键内容是要有祥细准确的电子地图。 “北京图新经纬导航系统”，合资公司将为车载导航技术开发适合国内环境的系统，并联合开发国内地图资料数据库。到2007年，电子地图将覆盖全中国。 登录网站，可以下载中国地图出版社最新版的全国地图。,5 车载卫星导航系统,1. 丰田车载内置式卫星导航系统,图10.19 内置式车载卫星导航系统,目前，国内的天津丰田已经推出装有导航系统的威驰（VIOS）和花冠（COROLLA）车型。丰田威驰（VIOS）车的原装卫星导航仪是日本电装公司生产的电装导航仪。方向盘的右侧就是电子导航地图，见图10.20所示。输入目的地的名称，电子导航地图迅速检索并显示出行车路线。,图10.20 丰田威驰(VIOS)的卫星导航系统,STPIII任我行语音车载导航系统，是美国GARMIN公司与北京合众思壮公司（GARMIN公司的中国代理）联合在国内推出的产品，它的前身是treetPilotI。,图10.21 STPIII任我行语音车载导航系统,2. STPII