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文档简介

授课时间：2010年4月8日讲课内容第12课机器人学走路会话总数2第二节课教育目标1.理解和理解机器人直流电动机的工作原理。机器人学会准备向前、向后、转弯的程序。3.学习如何使用转向模块编写控制机器人缝合的程序。4.学习使用启动电动机延迟电动机停止模块进行编程，并控制机器人的圆弧。培养学生的创造性思维能力和探究精神。6.让学生在解决问题的过程中体验成功的喜悦。7.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。教学沉重而困难要点：学习如何使用转向模块编写控制机器人重定向的程序。困难：学习如何使用电动机启动延迟电动机停止模块控制机器人弧。基本课程体系教随笔首先，审阅导入1.机器人走折线：(1)向前，向右90度，向前操作(2)向前，向右60度(120度)，向前操作2.转角的公式如果拐角a度，则时间为x90:a=0.25:x计算机弧(圆，半圆)流程如下：主进程-启动电动机-等待扩展-设置：左马达功率80，右马达功率40，延迟：6秒。(根据环境调整)在仿真环境中显示运动轨迹，观察4.问题：(1)机器人的“图片”圆圈大小由什么决定？(？(2)机器人顺时针、逆时针行走圆弧是由什么决定的？(？二、综合练习1.波类型，如下图所示进程：主流程-启动电动机-延迟-启动电动机-延迟-启动电动机-延迟-电动机停止-关闭设置：波设置：左功率60、右功率30、3秒延迟(需要特定调整)波下波设置：左右功率对齐，时间相同。2.圆中心圆，如下图所示进程ibid (1)设定：马达电源必须全部调整四次，越来越小，延迟也逐渐减少。三、意见摘要1.学生作品评论2.分析过程时必须熟练3.设定要密切注意，熟了才能生。板书设计：课后反思本课理论上和操作性都很强，教学中主要采用复习后的学生操作实践，重点指导有困难的学生。圆弧的大小和时间没有受到精确的控制，学生们不断地试运行，摸索，逐
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