织机开口机构设计

十织机开口机构设计一、设计主题：织物是由纵线和横线紧密地缠绕而成的。 最简单的织物是平纹组织，其经纬纱的缠绕情况如图2.59b所示。 它将经纱按单个双重数分成a、b两组，分别穿过综合a和b的综眼a和b (图2.59a )，两个综合3448； 上下一层时，两组经纱上下分开，形成釜口。 综合573448； 如果在行程末端长时间休息，梭子带纬线通过梭口，然后综合573448； 上下交替，梭子拿着纬线从梭口回来。 这样，上下交替，梭梭往复，经纬交错，形成织物。图2.59平纹织物和经编组织原理两个综合分别具有一个开口机构工作的垂直上下运动(行程末端有较长的休息)。 两个开口机构结构相同，只是安装相位不同，根据织物的经纬纱织造规律使两个综合交替垂直升降。 本问题是设计这种开口机构。二、原始数据和设计要求(1)综合(图2.60中双点划线所示)上的距离综合升降行程图2.60开口机构的规定尺寸图2.61综合位移规律和阻力变化曲线综合位移规则如图2.61a所示，提升和返回的对应输入轴的旋转角分别为120度，两次休息时间的对应输入轴的旋转角均为60度与综合半行程(即行程的中点，也称为水平综合位置)对应的输入轴的旋转角为60度。综合升降行程相对于立轴的摆动角约为40。(2)为了避免综合失真，机构要求综合两侧的和同时推进升降，减少横向推力，使和的位移和接近尽可能相等(3)轴与轴距离轴和轴距离地面的高度综合上铰链点与距离和的偏差距综合行程中点的距离输入轴轴径传动箱输入轴与输出轴间的中心距离输入轴逆时针旋转，转速综合升降过程中的最大阻力、阻力的变化曲线如图2.61b所示。综合157344； (开口机构滑动快)部件的总质量、共馀部件的质量和运动副中摩擦力不可计量。要求综合运动平稳，机构传动性能良好。三、设计步骤1 .程序的设计和选择根据主题要求和提供的原始数据，明确设计机构能够实现的运动形式和要求，设计机构方案。本问题设计的机构系统，输入轴向一个方向连续旋转，输出部件往复移动，行程的两端需要长时间(比梭子通过梭口所需时间长的时间)的休息。 对于这样的运动要求，由于存在空间位置的制约，因此很难用一个基本的机构来实现，通常将几个机构组合起来用“分工合作”来实现上述的运动功能。 例如，如图2.60所示，首先，能够通过曲柄滑块机构、齿条小齿轮机构、凸轮机构来实现将部件绕轴的旋转综合地转换为k点的直线移动，其次，k是在行程的两端的休息处在与轴间设置凸轮机构、滑轮机构、变异的引导机构等， 能够将连续旋转改变为间歇运动，旋转的两个部件之间的旋转角度的要求能够通过连杆机构或齿轮机构等来实现。推进综合时，需要在和与两处用力，去除受综合的侧向力的影子，因此可以用两个相同的机构对称配置，同步动作。 另外，轴间的同步运动应该采用在有限旋转角内实现恒定速度比i=l或-1的机构(例如，实现恒定速度比的连杆机构、实现恒定速度比的齿轮、链条、带传动机构等)。根据上述要求构成多个机构方案后，分析设计者配合主题具体要求使用的机构的可行性、优缺点，决定选择哪个方案。 选择方案时，请特别注意以下事项(1)机构的运动空间是否在允许的尺寸范围内；(2)机构运动链必须短，机构简单，安装调整方便，维护方便(3)机构运行平稳，噪音小，寿命长；本问题采用盘凸轮机构综合573443； 曲柄滑块机构，其能够由在行程的两端休息的机构(凸轮或输入轴)构成； 实现往复行程的曲柄摆动角的大小由凸轮机构从动件经由铰链四轴机构进行传递。 另一方面，在推进综合的两个对称安装的曲柄滑块机构之间，用i=-1的铰链四根机构连接两个曲柄，进行大致同步运动。 下面以该机构系统为例介绍机构设计的思路。2 .设计曲柄滑块机构用给定的行程长度决定曲柄和连杆的长度和曲柄的起止位置。3 .设计铰链四轴机构根据选定的凸轮从动轴承的行程角(旋转角)和曲柄角，以实现连杆的一对对应角位移(或者两对应位置)的命题设计四轴机构。4 .设计凸轮机构首先，如图2.61a所示，选定综合运动规则。 选择根据确定尺寸的曲柄滑块机构和四轴机构求出凸轮从动件和凸轮旋转角的关系(位移曲线)的凸轮锁定方式，决定凸轮基圆半径，通过解析法决定凸轮理论轮廓线和实际轮廓线。 最后验证了压力角和轮廓线的最小曲率半径。 此处推荐的滚柱半径为从动摆动杆臂较长、分离距离。5 .设计同步运动铰链的四轴机构用插值节点法(精密点法)进行近似综合时，首先用切比雪夫插值法选择合适的数星插值节点，用分析法确定各条的尺寸，分析是否小于采用近似设计法得到的容许值，管理机构作业区域内的传递角，最后选择合适的尺寸。6 .确定各机构间的串联相位角(安装角)。7 .对机构系统进行运动解析和动态静力解析，确定各运动副间的反作用力和应施加在凸轮轴上的力矩。8 .整理并制作说明书。四、拟议的工作量本问题必须完成两天的图纸两张。 其内容为：作为机构运动的概略图，图式设计凸轮机构和连杆机构时的制图(留下制图辅助线)图式解法作为运动分析和力分析，在计算机中辅助设计计算，用图式解法验