数控车床基本编程指令.ppt

数控车床基本编程指令,基本编程指令1、快速定位指令G00功能：G00指令刀具相对于工件从当前位置以各轴预先设的快移进给速度移动到程序段所指定的下一个定位点。格式：G00X_Z_其中，X、Z为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。,编程计算方法：如图所示从A到B绝对：G90G00XxbZzb;,绝对：G00XxbZzb;,进给控制指令（G00）,说明：快移速度由系统设定，不由程序指令。移动轨迹通常为折线。快移速度可由快速修调旋钮修正。用于加工前快速定位或加工后快速退刀。为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功能注销。,进给控制指令（G00）,进给控制指令（G01）,2、直线插补指令G01功能：G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。格式：G01X_Z_F_其中，X、Z为直线终点位置在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。,算法同G00G01U_W_F_,进给控制指令（G01）,说明：（1）G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。（3）G01和F都是模态代码。（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。,例:G00、G01写程序段,起刀点,终点,3、圆弧进给指令G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补,其中：X、Z为圆弧终点绝对坐标。U、W为圆弧终点相对圆弧起点坐标增量。R为圆弧半径。I、K、为圆心相对圆弧起点坐标增量。F为圆弧插补的进给速度。,进给控制指令（G02/G03）,格式:,第2种圆弧指令方式:,其中：I、K、为圆心相对圆弧起点坐标增量。也可以向量方式说明：I、K分别为起点指向圆心向量在X轴、Z轴的分量。与坐标轴方向一致为正。,进给控制指令（G02/G03）,格式:,5、基本指令编程举例,程序结构：整个程序由程序头、程序主干及程序尾组成。程序头包括程序番号、建立工件坐标系，启动主轴、开启切削液、从起刀点快进到工件要加工的部位附近等准备工作。程序主干则是由具体的车削轮廓的各程序段组成，有必要的话可含子程序调用；程序尾包括快速退刀、返回起刀点、关主轴和切削液、程序结束停机等。,精车图示零件,第一节数控机床坐标轴、坐标系、零点与参考点1数控机床坐标轴为了简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制定了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示，称为基本坐标轴其相互关系统一规定采用右手直角笛卡尔坐标系命名,211数控机床坐标轴坐标轴和坐标轴运动方向命名有如下原则；（1）坐标系中的各坐标轴与机床的主要导轨相平行。（2）机床在加工过程中无论是刀具移动还是工件移动，都一律假定工件相对静止不动，而是刀具在移动，并规定刀具远离工件的运动方向为坐标轴正方向。（3）围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示，其正方向用右手螺旋法则确定。,2坐标运动的规定（1）X坐标的运动；X坐标轴运动是水平的，它平行于工件装夹面，是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。X坐标方向是在工件径向并垂直于Z坐标。X轴正方向是增大零件与刀具之间的距离。（2）Z坐标的运动；Z坐标的运动由传递切削动力的主轴所决定，与主轴轴线重合，Z轴正方向是增大零件与刀具之间的距离。（3）Y坐标的运动；Y坐标（通常是虚设的）与X坐标和Z坐标一起构成遵循右手笛卡尔坐标系。,3数控机床坐标系、机床零点和机床参考点数控机床坐标系数控机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。即X0、Z0、Y0。对机床来说，在经过设计、制造和调整后，这个原点便被固定下来，是机床上固有的点。,数控机床参考点（R）数控装置上电时并不知道机床零点。为了正确地建立数控机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），其固定位置由各轴向的机械档块来确定。一般数控机床起动后，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。如2图3所示。,数控机床工件坐标系、程序原点和对刀点1、数控机床工件坐标系工件坐标系是编程人员在编程时使用的，用于工件编程时对工件的几何位置进行描述。工件的零点在Z轴上可以由编程人员自由选取，在X轴上则始终位于旋转轴中心线上。以工件原点为坐标原点建立起来的直角坐标系称为工件坐标系。2、程序原点（W）编程人员选择工件上的某一已知点为原点，称为程序原点（又称为工件原点）。3、对刀点对刀点是零件程序加工的起始点，对刀的目的是确定程序原点在数控机床坐标系中的位置，对刀点可与程序原点重合，也可以在任何便于对刀之处，但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系。,数控机床零点与工件原点,第二节数控编程的基本知识1、零件程序的结构和指令字格式一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每一个程序段是由若干个指令字组成的，如图所示。一个指令字是由地址符（指令字符）和带符号（如定义尺寸的字）或不带符号（如准备功能字G代码）的数字数据组成的。程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。在数控程序段中包含的主要指令字符如2表1中所示。,6/3/2020,3.3坐标系,6/3/2020,对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的对刀方法为试切法。,3.4对刀,6/3/2020,3-4数控车床的对刀,3.4对刀,6/3/2020,1.G90绝对值编程G91增量值编程,（一）G功能指令,3.5编程指令,6/3/2020,2.快速点位运动G00XZ,绝对坐标编程为：G00X30.0Z6.0,相对坐标编程为：G00U-30.0W-83.0,3.5编程指令,6/3/2020,3.5编程指令,图3-6G00指令运用,6/3/2020,3.直线插补G01XZF,绝对坐标编程为：G01X20.0Z-90.0F0.5,相对坐标编程为：G01U0.0W-90.0F0.5,3.5编程指令,6/3/2020,4.圆弧插补指令G02、G03,