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.,题3-3a),(P24),(P13),完,3-3求图示机构在图示位置时的全部速度瞬心的位置,1:观察法12,23,34,142:三心定理求13和24,.,题3-3b),P13,P24,完,1:观察法12,23,34,142:三心定理求13和24,.,题3-3d),P13,P12,P24,完,1:观察法14,23,34,122:三心定理求13和24,.,题3-4,P13,P36,P23,P12,P16,vP13,完,用瞬心法求齿轮1与3的传动比,分析:需求13的瞬心,.,在图示的四杆机构中,试用瞬心法求:1)当时,点C的速度;2)当时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小;3)当vc=0时,角之值(有两个解)。,题3-6,题3-6图,.,题3-6,解：,P13,.,题3-6,E,解：,.,题3-6,P24,P24,解：,.,题3-6,完,解：,.,题3-8a),p,(a,f),e,d,c,b,完,在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点B的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形,.,题3-8b),p,(f,a,d,g),b,(c),(e),完,在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形,.,完,速度多边形和加速度多边形有哪些特性?试标出图中vAB,vBC,vCA及vA,vB,vC的方向?,题3-11图,题3-11,1.极点p代表机构上所有绝对速度为零的点；2.线段px代表机构上同名点的绝对速度vx。3.除p外，任两点间的线段代表相对速度，如xyVyx4.影象原理只能用于同一构件上的两点；字母绕行顺序应相同,.,题3-12,在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度w1顺时针方向转动,试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。,(a),(b),(c),.,题3-12a),p,(c3),b3,b3,p,(c2),完,.,题3-12b),p,(b3),根据影象法，得：,根据影象法，得：,完,b,.,题3-12c),根据影象法，得：,根据影象法，得：,完,c,.,题3-14,在图示的摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度w1=10rad/s回转,试用图解法求机构在1=45o位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。,.,题3-14,.,题3-14,完,.,题3-15,F1,D,B1,B2,F5,F4,C,.,题3-15,.,题3
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