已阅读5页，还剩21页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
打开simulink方式1,打开simulink方式2,新建simulink方式,Simulink模块库,查找simulink自带的建模案例（下面以四杆机构为例进行说明）,直接搜索也可以,若对系统给出的模型进行编辑过后，不要直接保存，要“另存为”,单自由度系统受迫振动,两自由度系统受迫振动,机械环境模块,定义重力加速度方向,机架模块,定义坐标,焊接模块连接机架和刚体,刚体模块,Mass：刚体质量Inertia：刚体惯性张量CG：刚体质心坐标Left：刚体左端坐标Right：刚体右端坐标前面的“对勾”表示要引出“连接点”,弹簧,Springconstant(k):弹性系数Damperconstant(b):阻尼系数Springnaturallength(r0):弹簧自然长度,移动副,图中的0指的是要增加的用于连接传感器或驱动的连接点的个数指的是移动副的方向,转动副,图中的2指的是要增加的用于连接传感器或驱动的连接点的个数指的是移动副的方向,刚体驱动模块,Appliedtorque：驱动力矩Appliedforce：驱动力,驱动输入第一个为X方向第二个为Y方向第三个为Z方向,常数模块,正弦模块,关节驱动,两种驱动方式：1：运动驱动2：力驱动,运动驱动：由上至下的三项分别为：角位移角速度角加速度,力驱动图示表示给定的是力矩,关节驱动输入1：角位移2：角速度3：角加速度,积分器,刚体传感器,Position：位置Velocity：速度Angularvelocity：角速度Acceleration：加速度AngularAcceleration：角加速度,选中前面的“对勾”，就可以通过示波器显示对应的曲线,关节传感器,Angle：角度Angularvelocity：角速度Angularacceleration：角加速度Computedt
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 酒泉市农村信用社联合社秋季校园招聘笔试备考题库（浓缩500题）及参考答案详解1套
- 庆阳市农村信用社联合社秋季校园招聘笔试备考题库（浓缩500题）及一套答案详解
- 黔东南苗族侗族自治州农村信用社联合社秋季校园招聘笔试备考题库（浓缩500题）附答案详解（培优b卷）
- 昆明市农村信用社联合社秋季校园招聘笔试备考题库（浓缩500题）含答案详解（b卷）
- 无锡市农村信用社联合社秋季校园招聘笔试备考题库（浓缩500题）完整答案详解
- 通化市农村信用社联合社秋季校园招聘笔试备考题库（浓缩500题）有完整答案详解
- 黔南布依族苗族自治州农村信用社联合社秋季校园招聘笔试备考题库（浓缩500题）及答案详解（历年真题）
- 广元市农村信用社联合社秋季校园招聘笔试备考题库（浓缩500题）含答案详解（巩固）
- 2026年张掖市农村信用社联合社秋季校园招聘笔试备考题库（浓缩500题）附答案详解ab卷
- 河南省农村信用社联合社秋季校园招聘笔试备考题库（浓缩500题）含答案详解（考试直接用）
- 耳鸣患者护理课件
- 体育足球教学课件
- 期权开户测试题目和答案
- 养老护理员环境及物品清洁培训
- GB/T 19027-2025质量管理GB/T 19001-2016的统计技术指南
- 中药泡洗技术课件
- 工业互联网平台微服务架构性能测试报告：2025年容器化技术应用
- T/CEPPEA 5021-2023城市居住区电动汽车充电设施设计规范
- 现浇楼板安全协议书
- 创新型的数字政府在医疗领域的实践
- 拌料班管理制度
评论
0/150
提交评论