第章 SPI和IC模块及其应用实例课件

第7章SPI和I2C模块及其应用实例,本章目录,7.1SPI的基本工作原理7.2SPI模块的编程基础7.3SPI的进一步讨论7.4IIC模块7.5IIC总线工作原理7.6IIC模块的编程基础7.7IIC模块的进一步讨论,7.1SPI的基本工作原理,7.1.1功能描述,SPI全双工主-从连接,7.1SPI的基本工作原理,7.1.2SPI模块的I/O引脚从机选择引脚主出从入引脚MOSI主入从出引脚MISOSPI串行时钟引脚SPSCK,7.2SPI模块的编程基础,7.2.1SPI模块的寄存器,说明：由于有两个串行外设接口(SPI0/SPI1)，使用SPIx时，寄存器名称中SPI改为SPIx，x=0，1。,7.2SPI模块的编程基础,7.2.2SPI编程基本方法SPI初始化第1步：写控制字到SPICR，确定是否允许SPI接收中断、SPI的工作方式、时钟极性、时钟相位、是否允许SPI等。第2步：写控制字到SPISCR，确定SPI的波特率。发送与接收1字节数据通过SPI发送1字节数据voidSPISend1(INT8USendData)通过SPI接收1字节数据INT8USPIRev1(void),7.3SPI的进一步讨论,SPI接口对一些扩展芯片如AD采集芯片TLC2543等应用比较广泛。TLC2543与具有SPI或相同接口能力的MCU可以直接连接.对于没有SPI接口的MCU可以通过软件编程合成SPI操作。,7.4IIC模块,7.4.1IIC总线特点二线制支持多主控位速率100kbit/s3.4Mbit/s。连接到相同总线的IC数量7.4.2IIC总线标准的发展历史1992年1998年2001年,7.4IIC模块,7.4.3IIC总线的相关术语主机(主控器)从机(被控器)地址发送器接收器SDA(SerialDAta)SCL(SerialCLock),7.5IIC总线工作原理,3,IIC总线的典型连接,7.5IIC总线工作原理,7.5.1总线上数据的有效性,IIC总线上数据的有效性,7.5IIC总线工作原理,7.5.2总线上的信号,开始、重新开始和停止信号,7.5IIC总线工作原理,7.5.2总线上的信号,IIC总线的应答信号,7.5IIC总线工作原理,7.5.3总线上数据传输格式,IIC总线的数据传输格式,7.5IIC总线工作原理,7.5.4IIC总线寻址约定起始信号后的第一个字节为寻址字节寻址字节由被控器的七位地址位和一位方向位组成任意两个从机的地址都不相同,7.5IIC总线工作原理,7.5.5主机向从机读写1个字节数据的过程,主机向从机写数据,主机从从机读数据,7.6IIC模块的编程基础,7.6.1DG128芯片IIC的模块允许多主机模式，符合IIC总线协议；可软件编程选择256个串行时钟频率；软件编程实现ACK信号；位与位之间的中断传输方式；仲裁丢失中断的同时，自动从主机模式切换到从机模式；具有从地址识别中断；起停信号的产生和检测，并可以重复产生开始信号；信号的产生和检测；总线繁忙检测。,7.6IIC模块的编程基础,7.6.2IIC模块寄存器介绍,7.6IIC模块的编程基础,7.6.3IIC模块编程IIC模块初始化函数voidIICInit(void)接收与发送1字节数据接收1字节数据的函数INT8UIICread1(INT8UDeviceAddr,INT8UAccessAddr,INT8U*Data)发送1字节数据的函数INT8UIICwrite1(INT8UDeviceAddr,INT8UAccessAddr,INT8UData)接收与发送N字节数据接收N字节数据的函数INT8UIICreadN(INT8UDeviceAddr,INT8UAccessAddr,INT8UData,INT8UN)发送N字节数据的函数INT8UIICwriteN(INT8UDeviceAddr,INT8UAccessAddr,INT8UData,INT8UN),7.7IIC模块