机电一体化技术基础 第一章

，具有机电一体化技术和系统、简介、初步知识、(1)电路分析、电子技术的基本知识；(2)机械基础、机械加工、机械设计基础；(3)具备常用机电设备、机械产品结构、工作原理的知识；(4)具有安装、使用、维护常用机电一体化系统的基本知识。(5)具有中等复杂性机电一体化系统设计的基本知识；第一章介绍、介绍、学习目标，重点掌握了：机电一体化概念，掌握了机电一体化相关技术及其内容；难以掌握机电一体化技术的方向，开发：机电一体化相关技术和内容机电一体化系统的工程路径，介绍，比较老式英语打字机和激光打印机，纯机械结构。英国最早开发出用打字机代替手册的机器时，可以按键输入文字和标点，这在当时真是巧妙的书写工具。打出来的字体规格整齐，一眼就能看出来。键盘字母的排列也很独特。当时经常使用的字放在方便的位置，不经常使用的字放在偏僻的地方。这种安排可能是正当的，直到计算机键盘今天也跟着出现。后期的打字机只是缩小了体积，原理和原来的机器几乎没有什么不同。形成便携性20多年后，才逐渐被电脑取代，无法在书写履历中进行打字机工作。老式英语打字机、简介、老式英语打字机与激光打印机的比较、典型的机器、电、光集成产品、激光打印机由激光、声光调制器、高频驱动、扫描仪、同步器和光偏转设备组成，将接口电路发送的二进制光栅信息调制到激光束后，变为光电导体感光和照片机制与复印机的原理相同，构成了将附着在感光鼓上的图形图像传送到打印纸上的电子照相转录系统。激光打印机是将激光扫描技术与电子成像技术相结合的非击打式输出设备。半导体技术趋于成熟。代表美国和日本的科学研究院相继开发了半导体激光打印机。这种打印机打印质量好、速度快、噪音低，因此应用迅速。激光打印机，简介，1.1机电一体化的定义，机电一体化是机电一体化技术及其产品的统称，是机械、电子和基于信息科学的多个技术领域在机电产品开发过程中相互交叉、相互渗透而形成的新的极限技术领域。机电一体化三重意义：机械学、电子工程和信息科学等学科相互融合形成的学科；是发展概念。表达技术之间相互结合的学术思想，强调机械和电气产品中各种技术的相互协调，实现整体系统优化。介绍，1.2机电一体化系统的基本功能元素，完整的机电一体化系统通常需要包括机器主体、动力部分、检测测试部分、执行部分、驱动部分、控制和信息处理部分以及接口部分的几个基本元素。简介，1.2机电一体化系统的基本功能元素，简介，1.2机电一体化系统的基本功能元素，简介，1.2机电一体化系统的基本功能元素，简介，接口是什么？机电一体化系统由多个元素或子系统组成，这些元素或子系统必须能够顺利地交换物质、能量和信息。为此，每个元素或子系统必须具有连接在一起的特定连接零件，称为界面。主要功能包括信息交换、信号放大、信号传递等。接口包括电气接口、机械接口、人机接口。简介，1.2机电一体化系统的基本功能要素，在机器主体的支持下，传感器检测产品的运行状态和环境变化，将信息反馈给控制和信息处理设备，控制和信息处理设备处理各种信息，根据需要控制驱动部分，根据驱动部分的动力作用完成执行机构要求的动作。，简介，1.3机电一体化系统相关技术，机电一体化系统主要包括6种相关技术：简介，机电一体化基础，简单结构，更强大的功能，良好的性能和刚性，准确性和动态性能要求。1.3机电一体化系统相关技术，机电一体化系统主要包括介绍、机电一体化系统感觉器官、自动控制、自动调节等功能，功能强弱表征了系统自动化的水平。研究内容如下：将实测比例转换为电能；电信号处理。快速、准确、可靠性等要求很高。1.3机电一体化系统相关技术，机电一体化系统主要包括介绍、信息交换、访问、计算、判断和决策等处理过程的六个方面，与计算机技术密切相关。信息处理发展方向：提高信息处理速度、可靠性和智能性。1.3机电一体化系统相关技术，机电一体化系统主要是为了实现机电一体化系统的目标优化，如位置控制、速度控制、最优控制、自适应控制和智能控制，与6种相关技术、介绍、计算机技术密切相关。1.3机电一体化系统相关技术，机电一体化系统主要是6种相关技术，介绍、在电信号中实现机械动作的转换装置或部件，主要决定系统的动态性能、控制质量和功能，包括电动伺服和液压伺服。1.3机电一体化系统相关技术，机电一体化系统主要将多种相关技术、介绍、多种相关技术应用于整个概念组织，优化整个系统。1.3机电一体化系统相关技术，机电一体化系统主要介绍，1.4现代机电一体化方法，机电一体化产品和系统分类：介绍，1.4现代机电一体化方法，机电一体化产品和系统分类：介绍，1.4现代机电一体化方法，机电一体化系统设计方法基于计算机方法，与使用经验公式、图表和手册作为设计基础的传统方法不同，设计步骤一般如下：设计预测1 信号分析1 科学类比1 系统分析设计1 建立设计1 各种特定现代设计方法(例如，类似设计方法、模拟设计方法、有限元方法、可靠性设计