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,实数(REAL)指令,y=LN(x),sin?cos?tan?.?,?,?,SIMATICS7中的实数(REAL)表示方法,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1514131211109876543210,0,1,0,0,0,0,1,0,1,1,0,1,0,0,0,0,31302928272625242322212019181716,指数:e=8位,S,尾数:f(23位),实数(REAL)表示格式(IEEEFP32位二进制格式):,常规REAL数值的表示方法:,Sx(1.f)x2(e-127)S=符号位,(0对应于+,1对应于-)f=23位尾数最高有效位MSB=2-1及最低有效位LSB=2-23e=二进制整数形式的指数(0e255),常规REAL数值的范围:,-3.402823x10+38.-1.175494x10-38,0,1.175494x10-38.3.402823x10+38,2-1,2-23,示例:,S=0e=10000101=133f=10100000.=0.5+0.125,R=+1.625x2(133-127)=1.625x64=104.0,对实数(REAL)操作的基本指令,实数(REAL)加法:,LMD10/装载第1个实数(REAL)LMD20/装载第2个实数(REAL)+R/两个实数相加(MD10+MD20)TMD30/将结果传送到MD30中,实数(REAL)减法:,LMD10/装载第1个实数(REAL)LMD20/装载第2个实数(REAL)-R/两个实数相减(MD10-MD20)TMD30/将结果传送到MD30中,实数(REAL)乘法:,LMD10/装载第1个实数(REAL)LMD20/装载第2个实数(REAL)*R/两个实数相乘(MD10*MD20)TMD30/将结果传送到MD30中,实数(REAL)除法:,LMD10/装载第1个实数(REAL)LMD20/装载第2个实数(REAL)/R/两个实数相除(MD10/MD20)TMD30/将结果传送到MD30中,扩展的算术函数,算术函数:,SQR平方SQRT开方EXP以e为底的指数函数LN自然对数(e=2.718282),示例:,LMD10/装载实数(REAL)SQR/计算其平方值TMD30/将结果传送到MD30中,SQR,EN,ENO,IN,OUT,MD10,MD30,(STL),(LAD),三角函数及反三角函数,角,三角函数:,SIN正弦COS余弦TAN正切,弧函数:,ASIN反正弦ACOS反余弦ATAN反余切,示例:,LMD10/装载实数(REAL)SIN/计算其正弦值TMD30/将结果传送到MD30中,SIN,EN,ENO,IN,OUT,MD22,MD30,(STL),(LAD),其它实数(REAL)操作指令,REAL类型到DINT类型转换指令:,RND+返回到下一个较大的DINT型数RND-返回到下一个较小的DINT型数RND返回到下一个整型数TRUNC取整,DINT类型到REAL类型转换指令:,DTR舍入转换,其它REAL到REAL转换指令:,ABS生成数的绝对值NEGR对一个实数的取反,示例:,LMD10/装载实数(REAL)RND+/转换为下一个较大的DINT类型的数TMD30/将结果传送到MD30中,RND+,EN,ENO,IN,OUT,MD22,MD30,(STL),(LAD),练习3.1:计
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