电力电子学电力电子变换和控制技术新0_第7章

1,第7章辅助元器件和系统,电力电子学电力电子变换和控制技术（第三版）,2,第7章辅助元器件和系统,7.1触发、驱动器7.2过电流保护和过电压保护7.3开关器件的开通、关断过程与安全工作区7.4缓冲器7.5电感（电抗器）、方波变压器和脉冲变压器7.6滤波器7.7散热系统7.8控制系统和辅助电源7.9本章小结,3,电力电子变换器中，周期性地改变开关的通、断状态，可实现DC/DC、DC/AC、AC/DC、AC/AC电力变换和控制。电力电子变换器中除开关电路外，还必须有一些辅助元器件和系统，如触发驱动器、过流过压保护系统、缓冲器、电感、电容、变压器、滤波器、散热系统、辅助电源、控制系统等。本章介绍这些辅助元器件和系统,第7章辅助元器件和系统,4,第7章辅助元器件和系统,7.1触发、驱动器7.2过电流保护和过电压保护7.3开关器件的开通、关断过程与安全工作区7.4缓冲器7.5电感（电抗器）、方波变压器和脉冲变压器7.6滤波器7.7散热系统7.8控制系统和辅助电源7.9本章小结,5,7.1触发、驱动器,触发控制器从控制系统接收控制信号，经过处理后输出触发驱动电压(电流)，开通或关断元器件，不同的开关器件，不同的应用情况，要求不同的触发驱动器，已有各类开关元器件的触发驱动器可供选用。,7.1.1晶闸管SCR的触发驱动器7.1.2GTO的触发驱动器7.1.3BJT的驱动器7.1.4P-MOSFET、IGBT的驱动器,6,7.1.1晶闸管SCR的触发驱动器,SCR只要求有脉冲电流触发其开通，脉冲电流iG上升沿要陡，强触发数值要足够大(脉冲足以使SCR立即开通)。,有隔离变压器的SCR触发驱动器,7,由发光二极管LED和光控晶闸管LAT组成。光电耦合隔离较变压器隔离电磁干扰小，但光控晶闸管LAT必须能承受电路的高压。快速光耦响应时间可小于1.5s。高压电力系统、直流输电等用的SCR触发器大都采用光纤电缆传送驱动信号。,7.1.1晶闸管SCR的触发驱动器,有光耦隔离的SCR驱动器,8,7.1.2GTO的触发驱动器,GTO要求有正值门极脉冲电流+iG触发其开通，负值脉冲电流-iG使其关断。MOS管M1、M2接收从控制系统输入的高频互补式方波电压后，向GTO输出+iG触发其开通，并使C充电。要关断已处于通态的GTO（M1、M2已无输入信号）时，需触发开通SCR，C放电形成-iG，关断GTO。,9,BJT理想驱动条件及理想波形,7.1.3BJT的驱动器,基极驱动电流的波形：晶体管开通的瞬间，驱动电流应有足够陡的前沿和比稳态驱动电流大得多的前沿峰值电流，以保证晶体管迅速进入饱和状态。基极电流的稳态值：应使晶体管处于饱和或临界饱和状态，以降低通态损耗。,驱动电流后沿加一个较大的负电流：以保证迅速地将晶体管b-e之间的结间存储电荷抽出，加快关断过程，降低开关损耗，并有利于提高开关频率。基极驱动电路必须隔离，响应快，波形不失真。有过流或晶体管进入放大区工作的保护功能。,10,BJT要求有正值基极电流+iB强触发开通，并要求有持续的较小的驱动电流，保持其通态。最好有-iB使其关断时间缩短，有较小的负基极电流维持其可靠的断态与R并联的C提供了强触发+iB,输入端P为低电平时，T1通，T2通，有+iB驱动BJT；输入端为高电平时，T1断，T3通，C经T3放电，形成BJT关断所需的-iB。,7.1.3BJT的驱动器,11,当P点有输入信号时，反相器输出VB=0，光耦驱动器LT1导通使A点为高电位，经R1使T1导通，为BJT提供+iB。当P点无输入信号时，VP=0，光耦驱动LT2导通，使A点为低电位，T2导通，C经T2、R2放电，为BJT提供关断电流-iB。,有光耦隔离的BJT的驱动器,7.1.3BJT的驱动器,12,P-MOSFET、IGBT等都是电压型驱动器件，要求有持续的电平+VG使其开通并保持其通态。关断时最好加持续的负电平-VG，并维持其可靠的断态。P有正信号输入时，AM截止，开通P-MOSFET；P=0时，AM开通，C放电，P-MOSFET截止。,7.1.4P-MOSFET、IGBT的驱动器,有脉冲变压器的驱动器,13,P有正信号输入时，放大器输出A点正电位使T1导通，P-MOSFET开通，并保持通态。P无信号输入时，A点为负电位，T2导通，稳压管DZ两端电压抽出C电荷，并在P-MOSFET管上栅源极加负压，使其关断并保持断态。,7.1.4P-MOSFET、IGBT的驱动器,有光耦隔离的驱动器,14,第7章辅助元器件和系统,7.1触发、驱动器7.2过电流保护和过电压保护7.3开关器件的开通、关断过程与安全工作区7.4缓冲器7.5电感（电抗器）、方波变压器和脉冲变压器7.6滤波器7.7散热系统7.8控制系统和辅助电源7.9本章小结,15,7.2.1过电流保护7.2.2过电压保护7.2.3开关器件串联、并联应用时的均压、均流保护,7.2过电流保护和过电压保护,16,7.2.1过电流保护,可同时采用多种过流(过载、短路)保护，各尽所能协调配合，实现可靠地选择性保护。电子保护：动作阈值高，延时小，封锁脉冲，停机快速熔断器：既可作短路保护又可作过载保护SCR被触发导通，烧断熔断器，切断电路开关管设死区延时开通，防止直通,17,7.2.2过电压保护,避雷器击穿对地放电，防止雷电过电压设置Co，抑制操作开关S通、断时过电压线路上并接RC过电压缓冲器线路上并接压敏电阻RV用缓冲器抑制开关管通、断时的过电压,18,7.2.3开关器件串联、并联应用时的均压、均流保护,开关管并联使用时要均流串联L。P-MOS管通态电阻rT温度系数为正(温度高，rT大)开关管并联自动均流。BJT的rT温度系数为负，不宜并联使用。IGBT大电流时，rT温度系数为正。,开关管串联使用时要均压并RC取R11=R12远小于rT1、rT2稳压均压取R13=R14，C13=C14动态均压,19,第7章辅助元器件和系统,7.1触发、驱动器7.2过电流保护和过电压保护7.3开关器件的开通、关断过程与安全工作区7.4缓冲器7.5电感（电抗器）、方波变压器和脉冲变压器7.6滤波器7.7散热系统7.8控制系统和辅助电源7.9本章小结,20,7.3.1线路电感L=0时开关器件开通、关断过程7.3.2线路电感L0时开关器件开通、关断过程7.3.3安全工作区,7.3开关器件的开通、关断过程与安全工作区,21,7.3.1线路电感L=0时开关器件开通、关断过程,可近似认为在一个开关周期Ts=Ton+Toff期间io=Io不变，开通关断过程中iT线性变化断态：+VG=0，rT=，iT=0，D续流Io，VT=VD，A点通态：有+VG，rT=0，iT=Io，D截止，VT=0，C点,22,开通：断态通态，rT从0，iT从0线性上升至Io，VT从VDI0关断：通态断态，rT从0，iT从Io线性下降至0，VT从0VD,开通过程中工作点如何从A过渡到C？VT按什么规律降至0？关断过程中工作点从C如何过渡到A？VT按什么规律上升至VD？取决于电路中的电感L及开关管的并联电容C,7.3.1线路电感L=0时开关器件开通、关断过程,23,7.3.1线路电感L=0时开关器件开通、关断过程,24,有+VG后延时td，rT从0，有-VG，经存储时间trv，rT从0开通：rT，iTIo之前，D仍导电，VT=VD在tri期间itIo，D仍导电，VTVD，AB。此后，在tfv期间，iT=Io，D截止，rT，VT0，BC关断：rT，在trv期间VTVD，D仍截止，iTIo，CB此后，在tfi期间VT=VD，D导电，rT，iT0，BA开通电流iT上升期：iT=Iot/tri关断电流iT下降期：iT=Io(1-t/tfi)若认为VT在开通关断过程中也呈线性变化在则：,7.3.1线路电感L=0时开关器件开通、关断过程,25,7.3.2线路电感L0时开关器件开通、关断过程,开通过程：断态时，VT=VD，iT=0。工作点为A，有VG后，rT，iT=Io.t/tri,tri期间上升时，D仍在导电，VT=VD-LdiT/dt=VD-LIo/tri=VQVD时，D导电iT线性减小。vT=VD-LdiT/dt=VD+LIo/tfi=VCEP，工作点立即从BH，在iT从Io0期间工作点从HP，一旦iT=0，工作点从PA(iT=0，VT=VD)。,7.3.2线路电感L0时开关器件开通、关断过程,27,7.3.3安全工作区,L=0时，开通轨迹ABC，关断轨迹CBAL0时，开通轨迹AQEC，关断轨迹CBHPAL改善了开通轨迹，恶化了关断轨迹安全工作区：VTVCEP，KJ线左侧iTICM，NM线下方Pt=VTiT，功率限制线左下侧,28,第7章辅助元器件和系统,7.1触发、驱动器7.2过电流保护和过电压保护7.3开关器件的开通、关断过程与安全工作区7.4缓冲器7.5电感（电抗器）、方波变压器和脉冲变压器7.6滤波器7.7散热系统7.8控制系统和辅助电源7.9本章小结,29,7.4.1全控型开关管LCRD型复合缓冲器7.4.2电力二极管、晶闸管的RC缓冲电路7.4.3P-MOSFET、IGBT的限幅箝位缓冲器,7.4缓冲器,30,缓冲电路由Ls、Cs、Ds、Rs组成，T用于全控型开关管GTO、BJT、IGBT、P-MOS。串联电感Ls用于开通缓冲vT，类似于线路电感L0时的开通过程，开通轨迹为图7.12(c)中的AQEC，开通时iT，使VT=VD-LdiT/dt=VD-LIo/tri=VQVD,7.4.1全控型开关管LCRD型复合缓冲器,31,并联电容Cs用于关断缓冲vT关断T时，rT，VT=rTiT，在VTVD时，D0仍反偏截止。iL=iT+iCIo不变，iT=Io(1-t/tfi)下降，iC=Iot/tfi上升，VC=VT充电上升。若在tfi期间，iT0，iCIo，使,7.4.1全控型开关管LCRD型复合缓冲器,32,此后，T已关断，iL继续对Cs充电到iL=0，VC=VT=VCEP，解VD、LS、CS电路微分方程，得到：,最后，Vo=VCEP经RS对电源放电，使iC=iR0。VC=VT=VD，关断轨迹为CAPA。,7.4.1全控型开关管LCRD型复合缓冲器,33,7.4.1全控型开关管LCRD型复合缓冲器,34,例题7.1,BuckDC/DC变换器VD=200V，Io=10A，Vo=100V，fs=20KHz，Po=1kW。tri=tfr=tfi=trv=0.75s，Ls=3H，Cs取为临界关断电容，Rs=40，求开关损耗并画出开关轨迹。,35,由上例，串联电感Ls(开通缓冲)对减少开通损耗作用不大，同时Ls使关断时VT增大到VCEP(超过VD50)，为了简化缓冲电路，常不引入串联电感Ls，这时图7.12(a)变为7.13(a)图7.13(a)所示R、C、D缓冲电路常用于保护晶闸管图7.13(a)再取消DS，仅有RS、CS的缓冲电路常用于保护电力二极管,7.4.2电力二极管、晶闸管的RC缓冲电路,36,关断过程：rt，在vT从0VD期间D0、D仍反偏截止，iL=iT=Io，工作点从CBvT略大于VD后，D0导电，iT0的tfi期间，iC使C充电，VC=VT，D导电,通态时，iL=iT=Io，D0、D截止，C充电到VC=VD,7.4.3P-MOSFET、IGBT的限幅箝位缓冲器,37,CBBMMP，iT=0，VC=VT=VCM=VTM后，T关断，iL继续对C充电,iL=0时vC=vT=VTP=VCPPA，VC=VT经L、电源、R放电至VD，关断轨迹为：CBMPA,7.4.3P-MOSFET、IGBT的限幅箝位缓冲器,38,断态时，iT=0，VT=VC=VD，D0续流开通过程：AF，rT，iT=iLIo的tri期间，D0仍导电，VT，C经T、R放电，D截止，iT=Io时，工作点从AF,7.4.3P-MOSFET、IGBT的限幅箝位缓冲器,39,7.4.3P-MOSFET、IGBT的限幅箝位缓冲器,40,开通过程中：FC，iT=Io时，VT=VTF，D0、D截止，rT，VT0，VCVD，工作点从FC,7.4.3P-MOSFET、IGBT的限幅箝位缓冲器,41,无论通态、断态vC都为VD，开关过程中vC变化也不大，仅在关断过程中VT超过VD后，C才起作用限幅缓冲，广泛应用于IGBT的DC/DC、DC/AC变换器,7.4.3P-MOSFET、IGBT的限幅箝位缓冲器,42,例题7.2,例题7.2：VD=220V，Io=50A，L=2H，C=5F，R=5，tfi=1.5s，tri=1s，确定开通关断轨迹。解：关断时：M点，VTM=VCM=227.4V(不大，Poff小)P点，VTP=VCP=251.3V开通时：F点，VTF=128V(很低，Pon小)，VCF=217.5V电容电压变化范围小：217.5-220-227.4V开关管最高电压仅251.3V(VD=220V),43,第7章辅助元器件和系统,7.1触发、驱动器7.2过电流保护和过电压保护7.3开关器件的开通、关断过程与安全工作区7.4缓冲器7.5电感（电抗器）、方波变压器和脉冲变压器7.6滤波器7.7散热系统7.8控制系统和辅助电源7.9本章小结,44,7.5.1电感（电抗器）7.5.2方波变压器和脉冲变压器,7.5电感（电抗器）、方波变压器和脉冲变压器,45,电路：电压V克服电阻R产生电流I，V=R1I+R2I，R=l/Sc=l/Sc磁路：磁压F(NI)克服磁阻产生磁通，F(NI)=Rmo+Rmc，Rm=l/Sc,7.5.1电感（电抗器）,46,单位：I(A)，l0、lc(cm)，L(H)，(MX)，B(MX/cm2,GS)按以上各式设计铁芯电感,7.5.1电感（电抗器）,47,Bm相同时，正弦电压有效值高10电压相同时，正弦电压的m，Bm可小10,7.5.2方波变压器和脉冲变压器,48,例7.3脉冲变压器设计,VD=15V，R=50，铁芯Bm=10000GS时，m=1A/cm2，Br=5000，要求输出脉冲电压V=10V，脉宽T=200s,脉冲变压器及单边磁化曲线,49,负载电流：I2m=V2/R=10/50=0.2A磁化电流：im=Hmlc/N1=0.05A负载电流折算至N1：I2m=i2mN2/N1=0.16A,脉冲变压器及单边磁化曲线,例7.3脉冲变压器设计,50,选用直径0.2mm导线：q=/40.22=0.0314电流密度：j=i/q=5.5A/mm2磁通单方向变化B=Bm-Br，利用率不高若磁通双向变化，则B=Bm-(-Bm)=2Bm，铁芯利用率高23倍或SC，N可小23倍,脉冲变压器及单边磁化曲线,例7.3脉冲变压器设计,51,第7章辅助元器件和系统,7.1触发、驱动器7.2过电流保护和过电压保护7.3开关器件的开通、关断过程与安全工作区7.4缓冲器7.5电感（电抗器）、方波变压器和脉冲变压器7.6滤波器7.7散热系统7.8控制系统和辅助电源7.9本章小结,52,7.6.1滤波器基本功能和类型7.6.2LC滤波器特性分析7.6.3谐振型滤波器,7.6滤波器,53,电力电子变换中，开关管周期性通断变换，输出电压是周期性，幅值为VD的脉波DC/AC逆变电路的输出电压V2除基波V21外，还有高次谐波电压V2h输出电流除了基波电流i21外，还有高次谐波电流i2hLo感抗XL=2fhLo，fh高，XLh大Co容抗Xc=1/2fhCo，fh高，XLc小,7.6.1滤波器基本功能和类型,54,谐波电压V2h几乎全部压降在Lo上谐波电流I2h几乎全部流入Co使输出电压中VLh很小，负载中iLh很小Lo、Co对基波电压电流的影响分析：负载基波电流iL1在Lo上产生基波压降，VL1在Co中产生基波电容电流流过Lo和开关管,7.6.1滤波器基本功能和类型,55,AC/DC整流电路输入电流i1除基波电流i11外，还有谐波i1hL1对谐波电流阻抗大，C1对谐波电流阻抗小I11中的谐波电流几乎全部流入C1，使电源电流isis1L1、C1对基波电压电流的影响分析：基波电流is1在L1上产生基波压降V1在C1中产生基波电容电流，流过L1及交流电源,7.6.1滤波器基本功能和类型,56,滤波器类型：按放置位置分：输入滤波器、输出滤波器、中间滤波器按电路架构分：LC串、并联滤波器和LC谐振滤波器(7.6.3节)中间滤波器：L2、C2的输入输出都是直流它把整流电路输出的直流电压中的谐波降落在L2上，减小C2端的谐波电压它把逆变器输入断的谐波电流流入C2，减小L2中的谐波电流,7.6.1滤波器基本功能和类型,57,用j代替s得到LoCo滤波器对不同频率的电压衰减系数为：,幅频特性,逆变器输出滤波电路,7.6.1滤波器基本功能和类型,58,7.6.2LC滤波器特性分析,0越小(L0C0大)，谐波衰减量越大谐振频率越高，谐波衰减量越大,逆变器输出滤波电路,幅频特性,59,幅频特性物理说明：u=/0=10，=0时，VL/V2=0.01，衰减40dBu=/0=5，=0时，VL/V2=0.0416，衰减27.6dBu=/0=5，=0.5时，VL/V2=0.0408，衰减27.8dB相频特性：u=/0=1，VL滞后V290(公式7-69),7.6.2LC滤波器特性分析,60,根据要求的LC滤波器对谐波的衰减系数，如(uL/u2()=0.01，40dB)，可以得知相对频率u及LoCo的谐振频率由此可设计LoCo。,幅频特性,逆变器输出滤波电路,7.6.2LC滤波器特性分析,61,1小(L1，C1大），谐波电流频率越高，则Kih越小，Ish越小,7.6.2LC滤波器特性分析,62,设计LC滤波器的一般要求：(1)负载上的单次谐波电压和总谐波电压降低到允许范围内；电源中单次谐波电流和总谐波电流降低到允许范围内。(2)C0中的电流不过分增加开关器件的电流；C1的基波电流不致过分增加电源的电流。(3)滤波电感基波阻抗不大，负载变化时开关电路输入电压波动不大，负载电压波动不大。(4)滤波器LC电压、电流的kVA值小，成本低、体积小、重量轻。,7.6.2LC滤波器特性分析,63,7.6.3谐振型滤波器,64,第7章辅助元器件和系统,7.1触发、驱动器7.2过电流保护和过电压保护7.3开关器件的开通、关断过程与安全工作区7.4缓冲器7.5电感（电抗器）、方波变压器和脉冲变压器7.6滤波器7.7散热系统7.8控制系统和辅助电源7.9本章小结,65,7.7散热系统,热等效电路,120,0.06,0.03,0.04,P=500W,90,75,55,热容量C：温度每升高1度所需的热量焦耳值。焦耳=瓦秒,66,例题7.4散热器尺寸选择,例题7.4：开关管发热功耗为500W，环境温度55，要求结温不超过120，结-壳之间的热阻Rjc=0.06，壳-散热器之间的热阻Rcs=0.03解：结-壳之间的温差jc=RjcP=0.06500=30；允许壳温120-30=90；壳-散热器之间的温度差cs=0.03500=15故散热器温度为90-15=75；若环温为55，则要求散热器与环境的热阻RSA=(75-55)/500=0.04K/W，因此应选择一个热阻小于0.04K/W的散热器。,电欧姆定律：V=RI热欧姆定律：温差()=热阻R(/W)热流功率P(W),67,例题7.4散热器尺寸选择,