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文档简介
机电一体化技术应用论文I .填空(每球1分,共25分)1.机电一体化是由机械主要功能、能源主要功能、主要功能检测和控制主要功能引入微电子技术、机械和电子设备相关软件有机结合组成的总称。机电一体化在整个设计过程中必须逐步形成以下技术文件和图纸:1)系统工作原理示意图。2)控制器、驱动器、执行器、传感器操作电路图等。3)完整的设计报告。4)整个装配图。5)组装料号组装图。滚动轴承的故障形式是疲劳管接头,塑性变形。机械技术是机电一体化的基础。机电一体化产品的主要功能和施工功能通常以机械技术为主实现。5.常用的机械传动部件包括螺杆传动、齿轮传动、同步带、高速皮带传动和各种非线性传动部件,主要功能是传动转矩和速度。6.液压泵是液压系统中用于能量转换的零件,液压驱动装置是液压驱动中的动力零件,其作用是将机械能转换为水力能量。7.CNC车床刀架根据旋转刀架的主轴位置,将旋转刀架类分为垂直和水平两类。8.在控制三相笼异步电动机的正向反转电路中,只要随机匹配二相电源线,就可以进行正向反转。9.如果外部元素(例如负载性质、环境温度和媒体)发生变更,对材料机械性质的要求也不同。金属材料的机械性质主要表示强度、硬度、塑料和韧性。10.检测系统的主要配置传感器、测量电路、电源、记录器和执行器。11.单位体积液体的质量成为液体的密度,液体的密度越高,泵的吸力就越低。12.在轴分类的轴中,轴支援传输组合中的两种作用:弯矩和扭矩。13.机电一体化系统由机器主体(机构)、信息处理和控制部分(计算机)、能量部分(电源)、传感部分(传感器)和驱动部分(如电动机)等子系统组成14.滚珠丝杠副精度标准规定分为6个等级:c、d、e、f、g和h。其中,CNC机床、精密机床进给系统可以在c、d、e级、常规功率传动的f、g级之间进行选择。15.滚动轴承的故障形式是疲劳管接头,塑性变形。机电一体化测试系统基本上由五部分组成。其中:(1)传感器:用于测量非电力信号的设备;(2)变速器:用于将传感器的信号转换为标准电信号。(3)信号控制器:信号分析、处理、判断和分配完成;17.步进电机是将开关的强烈变化转换为精确的转子位置增加运动的执行机构,将电脉冲转换为各位移。18.液压泵是液压系统中用于能量转换的零件,液压驱动装置是液压驱动中的动力零件,其作用是将机械能转换为水力能量。19.CNC车床刀架根据旋转刀架的主轴位置,将旋转刀架类分为垂直和水平两类。20.三相6位可变磁阻步进电动机,转子齿数Z=100,双快照电源,步进角度0.6。21.如果晶格的条纹密度为50 /mm,晶格条纹之间的角度=0.001孤,则莫尔条纹的宽度为20mm。二.选择题(每个问题1分,共15分)不是机电一体化发展趋势的是(c)智能b网络c大规模d绿色2.滚珠丝杠螺母对的轴向间隙调整方法有多种,下图属于(c)间隙调整方法。双螺母螺纹预紧力b双螺母齿差预紧力c双螺母垫片预紧力d弹簧自动调整预紧力以下不是典型的轨道横截面图形(b)不对称三角形b条c燕尾服d原型4.下一个“否”直流电动机的速度调整方法是(c)。变更a马达电枢电压的大小。变更b马达励磁电压的大小变更c马达电枢电压的相位d,以变更马达电枢电阻的大小5.皮带驱动的主要故障形式是皮带皮带轮上的皮带(a)。a皮带疲劳断裂和皮带滑差b皮带滑差和皮带破裂c带疲劳断裂和带弹性滑动d带破裂和带弹性滑动以下是不属于单总线属性的(d):a,串行总线b,只有一条总线。同时传递数据和时钟信号c,双向传输总线d,传输时高传输,低传输7.执行要素:控制机械执行机构行为的能量转换组件,可以分为(a)、液压和气动等。电气b电磁c磁阻d机8.自定义绕组螺纹电阻降压启动后,使电阻(a)在额定电压下正常工作。(新增)a短连接bc系列d开放9.直流转速表输出为和速度(c)。与a成比例的交流电压b成反比的交流电压c比例直流电压d反向直流电压10.当物体接触表面大,负载大时,使用(a)支撑。a圆柱支承b圆锥支承c顶针支承d实心滚动支承11.以下传感器类型属于非接触温度传感器(c):热电偶b半导体热敏电阻c比色高温计d热阻12.光电编码器可识别(a)。A.方向b .加速度c .起始加速度d .停止加速度分钟。13.决定步进马达转角和步进马达旋转速度的是(c)。a驱动脉冲数和驱动脉冲电压值b驱动脉冲频率和驱动电压值c驱动脉冲数和驱动脉冲频率d驱动脉冲频率和驱动脉冲数14.一个机电一体化系统的性能在很大程度上取决于(b),是机电一体化系统中非常重要的技术。检测测试技术b接口c机结构d控制技术15.根据输入/输出功能的特性,可以将接口分为(a)。a信息接口、机械接口、非系统接口、环境接口b通道接口、环境接口、驱动器接口、物理接口c机器接口、物理接口、信息接口、环境接口d物理接口、机器接口、驱动接口、环境接口16.D/A转换器可以转换8位二进制数,如果转换的总范围电压为5V,则分辨率为(c)。A 625mv B 78mv C 20mv D 100mv17.以下不是单总线属性(d):a,串行总线b,只有一条总线。同时传递数据和时钟信号c,双向传输总线d,传输时高传输,低传输18.步进电动机有多种电源方式,按ABBCCAAB顺序通电,这种电源方式称为(b)。a三相单个3位b三相2三相c三相6位d 4相2 4位19.机电一体化系统产品开发类型(ABC)开发设计b自适应设计c可变参数设计d其他20.以下将直线运动转换为旋转运动的机制为(a)滚珠丝杠副b凸轮机构c连杆机构d谐波齿轮副e链轮链三.说明以下电路的工作原理。(a),马达启动模组:1、按操作键后启动电机过程(包括启动后仿真快照);2、按停止键时电机停止工作(包括停止后的模拟快照);(b),除霜电路模组:1、除霜加热器启动条件(包括工作状态屏);2、除霜加热器从停机时间切换到启动状态(包括工作状态捕获);3、除霜加热器从通电转换到停机状态(包括工作状态捕获);(c),温度调节电路模块:1、压缩机从关机切换到启动状态(包括启动状态模拟屏幕);2、压缩机启动保持过程(包括保持状态模拟屏);3、压缩机从启动切换到关闭状态(包括关闭状态模拟快照);第三,说明以下电路的工作方式,并通过Proteus软件仿真实现。(共40分)(a),马达启动模组: (总共24分钟)1、按操作键后启动电动机(包括捕捉操作状态);(14分)按下运行键后:(1),24V停止键常闭接点;(两点)(2),操作键常开触点;(两点)(3),继电器RL1线圈,继电器RL1动作,常开接点2-3,5-6吸气;(两点)(4),继电器RL1常开触点2-3吸气后24V停止键常闭触点,继电器RL1常开触点2-3,继电器RL1继续操作(继电器操作自动锁定:此时松开操作键,断开操作键常开触点,继电器RL1继续操作不受影响);(两点)(5),继电器RL1常开触点2-3吸气后24V停止键常闭触点,继电器RL1常开触点2-3:A:通过LED灯、R403进入地面,并且指示灯亮起。(1点)B:通过二极管D401停止钳制指示灯,停止指示灯熄灭。(1点)(6),继电器RL1 no 5-6吸气后,36V通过继电器RL1 no 5-6为电动机供电,电动机运转;(两点)(7),启动后模拟屏幕快照:(2分钟)2、按停止键时电机停止工作(包括停止后的模拟快照);(10分)按停止键后:(1):断开停止键常闭触点,24V继电器RL1的电源停止,继电器RL1无法工作,继电器RL1常开触点2-3,5-6不吸;(两点)(2):继电器RL1常开接点2-3未拖曳,继电器动作自动解锁,无动作;(两点)(3):继电器RL1常开触点5-6未吸入,电动机不起作用。(两点)(4): 36v继电器RL1常闭接点5-4,停止LED灯,R402进入,停止LED灯;(两点)(5),停止后捕获仿真:(2分钟)(b),除霜电路模组: (总计15点)1、除霜加热器启动条件(包括工作状态屏);(8点)a,除霜加热器启动条件: U1:C-14为1。也就是说,RS触发器输入r=1;b,流程:将电位器RV1电阻更改为电压比较器U1:C-8电压小于u 13360 c-9电压:4.4V,如果电压比较器输出u 13360 c-14等于1,则RS触发器输入r=1;c,附件:符合引导条件的状态屏幕快照2、除霜加热器从停机时间切换到启动状态(包括工作状态捕获);(8点)输入1作为U1:C-14。也就是说,在RS触发器中输入R=1,在状态中按“打开除霜”按钮S01。a,S=0,RS触发器输出q=1;b,RS触发器输出Q=1,晶体管Q812传导;c,晶体管Q812传导,继电器RL1运行,继电器触点吸入,除霜加热器运行。3、除霜加热器从通电过渡到停机状态(包括捕获工作状态)。(8点)要使除霜加热器脱离工作状态,有两种方法:RS触发器输入r必须为0,RS触发器输入r为0。a,按除霜关闭按钮S02:(1)使RS触发器输入R=0。此时,R=0、S=1、RS触发器输出Q=0;(2) RS触发器输出Q=0,晶体管Q812不匹配;(3)晶体管Q812不起作用,继电器RL1不起作用,继电器触点未关闭,除霜加热器不起作用;b、电位器RV1电阻变化:(1)电压比较器U1:C-8电压大于u 13360 c-9电压:4.4V,电压比较器u 3360 c-14输出0;(2)电压比较器u 3360 c-14输出0,即RS触发器输入R=0,此时R=0,S=1,RS触发器输出q=0;(3) RS触发器输出Q=0,晶体管Q812不匹配;(4)晶体管Q812不起作用,继电器RL1不起作用,继电器触点未关闭,除霜加热器不起作用。(c),温度调节电路模块1、压缩机从停机切换到启动状态(包括模拟快照)(1)温度传感器电阻增加时,比较器输入部电位增加1: B- 4=u 13360大于a-7 u 1: A-6=1.95V=4.03v,u 13360大于a-6=1.95v此时,电压比较器输出电位U1:B-2=0,U1:A-1=1(2)电压比较器输出U1:B-2=0,电压比较器u 13360 a-1=1,即RS触发器S=0、R=1、RS触发器输出Q=1(3)RS触发器输出Q=1,晶体管Q811传导(4)晶体管Q811传导,继电器RL1动作,接触吸入,压缩机操作2、压缩机运行维护工艺(1)温度传感器电阻逐渐下降,比较器输入部电位U1:B-4=U1:A-7小于U1:B-5=4.03V,大于U1:A-6输入电位1.95V区间。电压比较
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