文档_20200520_040621Iraippt2

Irai机械设计及自动化仿真软件VirtualUniversePro与AutoMgen8,北京格瑞纳,联系方式地址：北京市海淀区西三旗东路龙旗广场E座201邮编：102208Email：victor.chen,VUP介绍,VUP是一个创新型的三维建模与仿真软件，可以通过对三维CAD模型的二次使用快速创建一个交互式3D仿真和自动化系统（虚拟样机）。利用VituralUniversePro，工业设备和自动化系统的设计师可以将他们的产品在一个真实的，交互性的虚拟3D环境中进行实验，对设备实时仿真。通过连接三维仿真器与外部控制器如PLC（可编程逻辑控制器）或嵌入式虚拟控制器，VUP在一个完全虚拟的环境下重塑了一个产品或机器在真实世界工作条件。,基于3D-CAD模型进行二次开发的控制仿真软件,用户可自由定义被仿真模型的各种物理属性，使得仿真效果更加真实,模型的动作可以自由配置，能完成各种期望的任务,软件内置编程模块，可利用其虚拟的PLC程序或脚本语言对模型进行编程控制,软件可与实际PLC、单片机硬件进行通讯，利用实际硬件对模型进行编程控制（支持各主流PLC与单片机）,支持CAD软件模型的导入，用户可通过CAD软件建模，利用VUpro对所建模型进行编程控制,支持的CAD软件有：Solidworks,Inventor,Catia,SolidEdge等，支持的模型格式有:3DXML,3DS,OBJ等,VirtualUniversePro概览,一.VirturalUniversePro软件特性,二.VirtualUniversePro软件界面,选中对象右键可调出对象编辑菜单栏,菜单栏下拉按钮区,选中对象右键可调出对象编辑菜单栏,模型树,左边对象对应的属性窗口,启用专家模式,人机界面,二.VirtualUniversePro软件界面,单击Library选项，调出元件库,二.VirtualUniversePro软件界面,调出的元件库文件夹，可直接调用其中的原件组件模型,二.VirtualUniversePro软件界面,Configuration菜单中可打开Setupwindow设置窗口与配置工具,Simulation菜单中可开启仿真，进行仿真调试,为了更加熟悉软件，可打开一个案例参考,Example,导航与交互,默认情况下,在视角导航与交互通过鼠标完成,创建一个3D仿真模型主要步骤,VUP能够创建一个交互式的3D自动化仿真系统（虚拟样机），可以用内置或外部控制器进行控制，组成一个3D虚拟系统。,1.导入CAD软件的3D模型导入到VirtualUniversePro中成为3D源文件，一系列3D源文件就可组成一个3D虚拟系统。2.对需要动作的部件添加behavior，使3D模型具有动作属性，虚拟系统中的部件可以根据需求定义为执行器或传感器。Behavior可以是预定义的behaviors，也可以通过脚本语言进行自定义。3.3D系统中的所有资源都可以保存为库文件以便二次使用。4.虚拟系统中可使用一个或多个虚拟控制器进行控制，也可以定义2D的控制面板作为人机交互界面。5.VUP中的虚拟系统可以与外部实际PLC进行通信（PLC，单片机等)6.可生成独立的可执行文件，无需安装软件就可直接使用仿真模型。,导入模型,VIRTUALUNIVERSEPRO支持导入CAD建模软件中的3D模型，包括直接导入或者通过中间格式转换后导入。,其中部分支持的CAD软件,VirtualUniversePro四大板块,RUN/STOP仿真模式,在运行模式下,3D渲染引擎、物理引擎和外部控制器开始进行处理。Behavior和Script被激活。,3D仿真模型建立的详细说明,设置3D仿真模型的通用属性,1显示属性,默认单位：长度-毫米角度-度,单位，背景，阴影效果都可修改,3D仿真模型建立的详细说明,设置3D仿真模型的通用属性,2灯光属性,默认存在一个光源，可再添加多个光源，同时还可修改光源属性，包括强度，范围，颜色，光源坐标等,3D仿真模型建立的详细说明,设置3D仿真模型的通用属性,3可视化属性,通过镜头控制视角，默认已存在一个固定镜头，位于全局中心。可任意添加固定或移动的镜头。,较多的视角镜头对电脑性能要求会大大提高,Solidworks模型导入,在Solidworks中将模型存为3DXML格式后可导入VUP中,导入的模型各个元件都是相互独立的,Inventor模型导入,从Inventor中直接将模型导入到VUP中，要求Inventor与VUP安装于同一台机器上且同时打开。,简化3D模型,VirtualUniversePro提供了一个3D模型优化工具，用来简化导入的3D模型，提高仿真效率,按比例简化或者直接去除小型元件,模型优化工具分为两种等级：,全局级,元件级,为3D元件添加动作,动作可以是VUP中已经定义好的可配置的各类动作，也可以是通过脚本语言用户自己编写的更复杂的动作,配置动作属性,当添加完一个动作后，可在右边列表中定义动作属性,脚本语言定义的动作,通过动作助手定义动作,动作类型：1.按时间运动2.按速度运动3.安位置运动,先选中要添加动作的对象，单击MotionAssistant,MotionAssistant窗口,CommandType窗口,按时间,MotionAssistant中添加传感器窗口,监测运动位置，如果在范围内则传感器值为1，反之为0,Move值为1，前进，为0，返回，sensorminmax当运动在监测范围内是值为1，否则为0,MotionAssistant窗口,按速度,CommandType中可定义速度属性，包括在两种速度下运行，定义加速与减速时间。,实时位置反馈传感器,MotionAssistant窗口,按位置瞬间到达,按位置加速或减速运动,从库中调用一个智能资源,单机图中library菜单弹出库窗口,将智能资源存入库中,将建立的模型存入库中,连接3D模型,VUP中提供Magnetic（磁铁）功能，可快速对产品线进行定位，激活Magnetic即可实现吸附连接功能，按住ALT键可分离对象,优化物理引擎性能,1计算机性能：新型计算机处理器与显卡2合理利用物理引擎：对于无需物理属性的对象不用开启物理引擎，模式选择为box3在开发阶段，可以打开物理调试模式来观察物理引擎的处理情况,生成独立的3D可执行文件,VirtualUniversePro可以生成独立的3D仿真文件，格式为exe，被称为playersplayer具有原始文件的所有特性，同样可以与外部控制器通信，仿真功能与原始文件一致。,3D系统的详细特征,激活专家模式,Behavior详解,HMI人机面板,Controller,图表仿真,VirtualUniversePro中集成了图表编辑器，可进行电工电子，气动液压，数字电路的3d仿真,behavior中的ReadfromAUTOSIM与WritetoAUTOSIM进行3d与2d的连通。,案例,案例分析,升降机,机械臂导入-添加动作-Controller,风扇,电柜,Automgen8介绍,1.Automgen8是一款通用的自动化仿真软件，在25年前由法国Irai公司研发，这款软件利用了最新的科技优势，功能十分强大。2.Automgen8可以使用标准编程语言来编写程序，如IEC1131-3,SysML等，可以在电脑上进行仿真测试。（内部控制器）3.Automgen8还支持同各种类型的PLC进行通讯，将程序代码下载到PLC中，利用实际PLC控制Automgen8中的虚拟对象，除PLC以外，Arduino等单片机等控制端也能与Automgen8进行通讯。（外部控制器）4.Automgen8中带有2d与3d的零件库，可供用户调用，自行组装系统进行仿真，包括气动液压，电工电子，数字电路，过控系统，实时监控系统，3D系统等。,拥有2D与3D功能的自动化仿真软件,可实现数字量与模拟量的仿真，包括了运动控制与过程控制,可进行电工电子，气动液压，机械设备的动作仿真,软件内置编程模块，可利用其虚拟的PLC程序或c语言对模型进行编程控制,该模块可独立使用，完整的进行仿真运行，也可与VituralUniversePro联合使用,当Automgen8单独使用时，可用其内部的编程模块进行编程控制，也可利用实际的PLC或单片机进行编程控制;当其与VirtualUniversePro联合使用时，Automgen8作为控制端，VUpro则作为执行对象，或者，Automgen8可以作为虚拟I/O板卡，将VUpro与外界控制端进行通讯，此时的Automgen8只作为单纯的通讯模块使用,Automgen8概览,一，Automgen8软件特性,二.Automgen8软件界面,工具栏,菜单栏下拉按钮区,资料夹-可以创建程序，在软件内部进行编程。符号-可以定义一个或多个符号列表。组态-将子项打开，可以看到各种系列的PLC选项，可以进行与外部PLC的通讯配置，除错-在仿真时进行信号监控，可帮助排除错误。IRIS-可调用2d与3d的元件Autosim-Automgen中加入的气动液压模块资源-可以调用外部的文件，只支持I3d格式,Automgen8详解,启动软件，可选初学者模式或专家模式,Automgen8,专家模式下的Automgen8界面,Automgen8,初学者模式下的主界面,Automgen8,专家模式下的编程环境,初学者模式下的编程环境，只保留常用的元素，便于快速掌握,Automgen8,右键选择属性调出专案属性设置,Automgen8,Browser浏览器包含了程序设计，符号定义，组态，打印，编译，除错监视，2d与3d设备组件，气动液压模块调用，调入元件,Automgen8,多方法程序设计,1，设计助手Assistant右键空白界面调出程序助手,2，右键空白界面从菜单中选择功能块编程,3，利用调色板目录，编写梯形图程序,4，利用程序库直接调用，编写完的程序也可存入程序库中供下次使用,5，利用键盘键编写，每个按键代表一个功能指令,Automgen8,定义程序中元素符号,给符号定义I/O地址,Automgen8,可连接外部控制器,软件中模型的I/O地址与外部控制器的I/O端口连接,Automgen8,I/O监视器，监测程序运行状况,Automgen8,调用2D与3D模块,Automgen8,调用AutoSim模块,Automgen8,从外界导入3D资源，格式特定为3DS,Automgen8,Automgen8案例,电梯系统,液位控制,机械手爪,分拣系统,交通灯,上货系统,Automgen8气动液压模块案例