单独传感器标准MODBUS485通讯协议

武汉新普惠科技有限公司A、 读取数据（标准modbus协议）地址默认为0x01，可以更改1、读取数据主机呼： 01 03 00 00 00 01 84 0A代码功能定义备注01站号（地址）03功能码00 00起始地址00 01读取点数84 0ACRC校验码，前低后高从机答： 01 03 02 XX XX XX XX代码功能定义备注01站号（地址）03功能码02读单元字节XX XX数据（前高后低）十六进制XX XXCRC校验码 上面 02，XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。2.读设备地址00 20 CRC （4个字节）（读取：00 20 00 68）00 20 Adress CRC（5个字节）3.写设备地址00 10 Adress CRC（5个字节）（地址设为01：00 10 01 BD C0）00 10 CRC（4个字节）（返回：00 10 00 7C）说明： 1.读写地址命令的地址位必须是00。2. Adress为1个字节，范围为0-255. 用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数为01。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（01）不变。计算CRC码的步骤：1、预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；3、把寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最高位，并检查右移后的移出位；4、如果最低位为0：重复第3步（再次移位） 如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或；5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；6、重复步骤2到步骤5，进行下一步8位数据的处理；7、最后得到的CRC寄存器即为CRC码；8、将CRC结果放入信息帧时，将高低位交换，低位在前。/*/*名 称：CRC16/*说 明：CRC效验函数/*形 参：*p效验帧的指针 帧长 datalen/*返 回 值：效验字/*unsigned int CRC16(unsigned char * p, uint16 datalen ) unsigned char CRC16Lo,CRC16Hi,CL,CH,SaveHi,SaveLo; int i,Flag; CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0xFF; CL = 0x01; CH = 0xA0; for(i=0;idatalen;i+) CRC16Lo =*(p+i);/每一个数据与CRC寄存器进行异或 for(Flag=0;Flag= 1 ;CRC16Lo = 1 ; /高位右移一位，低位右移一位 if (SaveHi & 0x01) = 0x01) /如果高位字节最后一位为1 CRC16Lo |=0x80 ; /则低位字节右移后前面补1否则自动补0 if (SaveLo & 0x01) = 0x01) /如果LSB为1，则与多项式码进行异或