M340编程简要说明.ppt

双击程序文件（后缀为.stu）即可打开项目.若PC有安装360杀毒软件，请先退出杀毒，否则程序不能打开！,UnityPro的编程界面,初次打开程序时的界面,打开程序后，观察状态栏，点击“连接”,如果PLC正在运行的程序与PC程序一致的话，状态栏显示如下图所示：,如果PLC正在运行的程序与PC程序不一致，状态栏显示“不同”,下载程序的两种方式生成更改,1.生成更改在PC与PLC处于连接状态下，且状态栏出现PC项目与PLC项目在状态栏显示“相等”时，对程序作了修改，可通过UnityPro的“生成更改”，下载程序。,此时，整个项目中作了修改的部分进行编译后下载到PLC中，此时PLC不会重启，数据保持。,下载程序的两种方式下载项目,2.下载项目UnityPro的“下载项目”，是将整个项目重新下载到PLC中，此时PLC会重启，数据将清零，当状态栏出现PC项目与PLC项目出现不一致时，只能通过“下载项目”下载程序。,以下情况将会出现PC项目与PLC项目“不同”,1.PC项目本来就不是原来在线的程序的备份,2.PC项目本来是原来在线的程序的备份，初次打开后，没有点击“连接”就进行程序修改,再次强调：出现PC项目与PLC项目“不同”，只能通过“下载项目”将整个项目下载到PLC，PLC重启，数据清零！生成更改和下载项目都不会保存PC中的项目，应点击保存按钮保存修改的程序！,项目浏览器,硬件组态,1.在线程序的硬件组态与实际PLC的硬件组态不一致，不会影响PLC程序的运行,2.在PLC的DI,AI,DO模块在现场还没有接线，运行时会出现IO错误，IO灯会亮，不影响工作,硬件点的地址说明,添加或修改变量,1.批量修改当需要添加或修改大量变量时，可先将变量表导出到PC中添加或修改后再导入，方法如下：点击断开，将程序切换为离线，将变量导出成文本文件，利用MicrosoftExcel软件打开导出的文本文件，并对变量进行修改后，点击“导入”，当提示“变量已存在”，点击“全部替换”。,导出基本变量,导入,点击全部替换后，开始导入点表导入完成后，若无报错，点击“连接”到PLC后-点击“生成更改”-OK,添加或修改变量,2.在编程时创建所需的变量在编程时，用到未建立的变量时，新建如下,添加或修改变量,2.在编程时创建所需的变量,通过类型库添加标准函数,与西门子一样，Unitypro也有一些常用的标准函数，编程时可直接使用，方法如下另外，可通过帮助了解标准函数的说明,新建功能块,功能块新建后，即可在程序中重复被使用。还可以导出保存在PC中，然后导入到另一个项目中使用。,功能块的参数修改,功能块的参数（输入输出，公共，专用）被修改后，需要重新生成项目，通过“下载项目”下载到PLC,功能块的程序修改,功能块的程序修改-修改后“生成更改”下载到PLC中即可！,功能块的监视-细调,功能块的细调此处通过细调，可以准确监视M_1A01调用FC301的情况,程序结构,在UnityPro中，任务执行方式可分为主任务（MAST）、快速任务（FAST）和事件任务（EVT）三种方式。1.主任务（MAST）用于管理绝大部分控制程序，程序执行方式可以为循环方式或周期方式。2.快速任务（FAST）用于管理需要频繁执行或执行时间很短的控制程序，执行方式只能选择周期方式。3.事件任务（EVT）也称为中断程序，可分为定时器时间和I/O事件两种方式，用于执行满足特定条件才执行的控制程序。,动态数据表,用于监视，强制变量的值，类似STEP7中的“变量表”,程序在不同版本编程软件下如何转化？（菏泽厂内编程时使用的UnityProv5.0，实际购买的软件是v6.0）,V5.0转化为V6.0STEP1：在V5.0环境下打开.STU文件，离线情况下点击“文件”“导出项目”，选择保存路径和名称,V5.0转化为V6.0STEP2：将刚才导出的.XEF拷贝到V6.0中双击打开，此时将显示导入项目,V5.0转化为V6.0STEP3：项目导入完成后，点击保存将项目保存为.STU,V5.0转化为V6.0STEP4：将项目保存为.STU后，界面显示打开的是该.STU文件，但此时项目是未生成，若需要监视程序，必须先“重新生成所有项目”“下载项目”，PLC重启，数据清零,程序在不同版本编程软件下如何转化？将V6.