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2002I 1 .经过其中n=6(滚轮和AD焊接在一起)必须a是局部自由度，g是虚拟约束，f是复合铰链。2.(1)从动构件绕固定轴线旋转(2)从动构件往复运动和摆动二. 2. (1)从=57必须(2)如图所示，构件5的行程为450毫米(3)如图所示，最大压力角的位置为=41.96(4)为了使最大行程加倍，曲柄的长度应改为300毫米，其他条件不变。2.(1)如图所示(2)三. 1所以r/min2.1档和2档应采用正排量必须顺便问一下2003一(1)个低对2个高对1(2)几个基本杆组框架致动器(3)执行机构的数量等于机构的自由度。(4)形状相似，曲率半径不同于滚子半径(5)增加基圆的半径偏移(6)偏置曲柄滑块机构的偏心轮机构(7)60 2(8)范成发标准齿数太少(9)惯性力矢量、惯性力矢量和惯性力矩矢量的矢量和(10)运行期间驱动扭矩和阻抗扭矩的周期性变化运行期间飞轮驱动扭矩和阻抗扭矩的非周期性调节器安装在高速轴上。三(1)(2)如图所示(3)如果滚子半径增加，从动件的运动规律可以改变。因为滚子的半径增加，滚子的半径可能大于理论轮廓的最小曲率半径，并且将出现锥形现象。如e=0所示，从动构件的运动规律也可以改变。(4)4.(1) (2)通过(3)从基圆的直径从齿顶圆的直径从根圆的直径(4)因为实际中心距离比0大116毫米因此，采用正向传输。其优点是可以减小齿轮机构的尺寸，提高其承载能力。顺便问一下顺便问一下顺便问一下(5)=18.51五：(1)齿轮系由固定轴齿轮系1-2和行星齿轮系串联组成(2)从同心条件获得(3)如果车轮3的转速为瓦，则车轮1的转速为4/3瓦所以方向是相反的(4)轴一和轴二向相反方向转动2004(1)执行机构的数量等于机构的自由度，并且基本杆组框架执行机构(2)(3)极角(4)90 0(5)大于0小于或等于15大于0小于或等于55(6)增大理论轮廓的曲率半径，减小滚子半径(7)增加基圆的半径(8)运行期间驱动扭矩和阻抗扭矩的变化周期性速度波动非周期性速度波动飞轮调速器(9)2 0.5(10)惯性力矢量、惯性力矢量和惯性力矩矢量的矢量和2.1。这个计划不能达到设计者的目标。修改如下：2.如图所示三：=60，K=2用作图解方法H
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