工业搅拌过程示例分析解析PPT课件

工业搅拌过程示例,一、将过程分成任务和区域,二、描述各个功能区,三、创建组态图,四、定义逻辑块,五、编程,一、将过程分成任务和区域,搅拌机在混合罐中将两种配料(配料A和配料B)混和在一起。混合好的产品通过排料阀从混合罐中排出。,任务描述：,确定过程区域,过程各部分描述,配料A和B的区域：每种配料管道都装备有入口阀、进料阀和进料泵。入口管还装有流量传感器。当混合罐液位传感器显示混合罐已满时，打开进料泵必须联锁。当排料阀打开时，进料泵的起动必须联锁。,在启动进料泵后的最初1秒，入口和进料阀必须打开。,二、描述各个功能区,进料泵的起动与时间监视功能相关联。换句话说，在泵启动后7秒内，流量传感器必须报告流量。如果在进料泵运行时，流量传感器不再发出流量信号，则必须尽快关闭进料泵。必须对进料泵的启动次数进行计数(维护时间间隔)。,在进料泵停止后(来自流量传感器的信号)，必须立即关闭阀，以防止配料从泵泄漏。,混合罐区域：,当混合罐液位传感器指示“液位低于最小值”或排料阀打开时，必须联锁搅拌器电机的起动。,-混合罐不空：常开触点。如果混合罐不是空的，则触点闭合,在达到额定速度后，搅拌器电机发送响应信号。如果电机起动后10秒内没有收到该信号，则必须关闭电机。,必须计数搅拌机电机启动的次数(维护时间间隔)。,在混合罐中安装三个传感器：,-混合罐满：常闭触点。当达到搅拌罐最高液位时，触点断开。,-混合罐中的液位高于最小值：常开触点。如果达到最低液位，触点闭合。,排料区：混合罐的排料由电磁阀控制。电磁阀由操作员控制，但最迟当产生“混合罐空”信号时，必须再次关闭电磁阀。下列情况下，打开排料阀是联锁的-搅拌器电机正在运行-混合罐空,为了让操作员启动、停止和监视过程，还需要操作员站。操作员站配备下列设备：用于控制最重要的过程阶段的开关。使用“复位维护显示”开关，可以在维护时关闭电机的维护指示灯，并将相应的维护时间间隔计数器复位为0。指示过程状态的指示灯。紧急停车开关。,操作员站,三、创建组态图,四、定义逻辑块,块调用层次如下：,OB1：CPU操作系统接口，包含主程序。在OB1中调用块FB1和FC1，并传送过程控制所需要的特定参数。FB1：配料A的进料泵、配料B的进料泵和搅拌机电机可以由一个单独的功能块控制，因为它们的要求(开、关、计数应用等)是相同的。背景数据块1-3：用于控制配料A、配料B的进料泵和搅拌器电机的实际参数和静态数据是不同的，因此存储在三个与FB1关联的背景数据块中。FC1：配料A和B的入口阀、进料阀以及排料阀也使用共用逻辑块。由于只是对“打开和关闭”功能是必须进行编程的，所以使用单个的FC已足够。,一、定义符号,五、编程,二、为电机创建FB,电机FB包含下列逻辑功能：,有启动和停止输入,一系列允许设备运行(泵和搅拌机电机)的联锁。联锁的状态(“Motor_enable”、“Valve_enable”)保存在OB1的临时局部数据(L堆栈)中，当处理电机FB时，与启动和停止输出在逻辑上组合在一起。,来自设备的反馈必须在一定的时间内显示。否则，会假定发生了错误或故障。然后，该功能会停止电机。,必须指定时间点和响应或错误/故障周期的持续时间。如果按下启动按钮且电机已启用，则设备自己开动并运行，直到按下停止按钮。当设备开动时，定时器开始运行。如果在定时器时间用完之前没有收到来自设备的响应信号，则设备停止。,它必须能打开和关闭操作员站的灯。,指定输入和输出,定义FB参数,声明电机的FB的变量,编制控制电机的FB程序,Network1启动/停止和锁存A(O#StartO#Motor)AN#Stop=#Motor,Network2启动监控,A#Motor,L#Response_Time,SD#Timer_No,AN#Motor,R#Timer_No,L#Timer_No,T#Timer_bin,LC#Timer_No,T#Timer_BCD,A#Timer_No,AN#Response,S#Fault,R#Motor,Network3启动指示灯和故障复位A#Response=#Start_DspR#FaultNetwork4停止指示灯AN#Response=#Stop_Dsp,Network5启动计数,A#Motor,FP#Start_Edge,JCNlab1,L#Starts,+1,T#Starts,lab1：NOP0,Network6维护指示灯,L#Starts,L50,=I,=#Maint,Network7复位累计启动次数的计数器A#Reset_MaintA#MaintJCNENDL0T#StartsEND:NOP0,创建背景数据块,创建三个背景数据块，然后逐个打开。,三、为阀创建FC,入口和进料阀及排料阀包含下列逻辑功能：,有用于开、关阀的输入参数。联锁允许将阀打开。联锁的状态(“Valve_enable”)保存在OB1的临时局部数据(L堆栈)中，在处理阀FC时，与开、关输入在逻辑上组合在一起。,指定输入和输出,定义FC参数,为阀门的FC声明变量,Network1打开/关闭和锁存,编制阀门的FC程序,A(,O#Open,O#Valve,),AN#Close,=#Valve,Network2显示“阀门打开”,Network3显示“阀门关闭”,A#Valve,=#Dsp_Open,=#Dsp_Closed,A#Valve,四、生成OB1,OB1也包含传送到各种功能的参数，例如：用于进料泵和搅拌器电机的STL程序段为用于电机的FB提供了用于启动(“Start”)、停止(“Stop”)、响应(“Response”)和复位维护显示(“Reset_Maint”)的输入参数。在PLC的每个周期中，都会对用于电机的FB进行处理。,为OB1声明变量,前20个字节包含OB1的启动信息，不得修改。,为OB1创建程序,OB1程序,Network1进料泵A的互锁,AEMER_STOP_offATank_below_max,ANDrain,=#Enable_Motor,Network2为批配料A调用电机的FBAFeed_pump_A_startA#Enable_Motor=#Start_FulfilledA(OFeed_pump_A_stopON#Enable_Motor)=#Stop_Fulfilled,Motor:=Feed_pump_A,CALLMotor_block,DB_feed_pump_A,Start:=#Start_Fulfilled,Stop:=#Stop_Fullfilled,Response:=Flow_A,Reset_Maint:=Reset_maint,Timer_No:=T12,Reponse_Time:=S5T#7S,Fault:=Feed_pump_A_fault,Start_Dsp:=Feed_pump_A_on,Stop_Dsp:=Feed_pump_A_off,Maint:=Feed_pump_A_maint,Network3延迟配料A的阀使能AFeed_pump_ALS5T#1SSDT13ANFeed_pump_ART13AT13=#Enable_Valve,Open:=#Enable_ValveClose:=#Close_Valve_FulfilledDsp_Open:=#Inlet_Valve_A_OpenDsp_Closed:=#Inlet_Valve_A_ClosedValve:=Inlet_Valve_A,Network4配料A的入口阀控制ANFlow_AANFeed_pump_A=#Close_Valve_FulfilledCALLValve_block,Open:=#Enable_ValveClose:=#Close_Valve_FulfilledDsp_Open:=#Feed_Valve_A_OpenDsp_Closed:=#Feed_Valve_A_ClosedValve:=Feed_Valve_A,Network5配料A的进料阀控制ANFlow_AANFeed_pump_A=#Close_Valve_FulfilledCALLValve_block,Network6进料泵B的互锁AEMER_STOP_offATank_below_maxANDrain=Enable_Motor,Network7为配料B调用电机的FBAFeed_pump_B_startA#Enable_Motor=#Start_FulfilledA(OFeed_pump_B_stopON#Enable_Motor)=#Stop_Fulfilled,CALLMotor_block,DB_feed_pump_B,Motor:=Feed_pump_B,Start:=#Start_Fulfilled,Stop:=#Stop_Fullfilled,Response:=Flow_B,Reset_Maint:=Reset_maint,Timer_No:=T14,Reponse_Time:=S5T#7S,Fault:=Feed_pump_B_fault,Start_Dsp:=Feed_pump_B_on,Stop_Dsp:=Feed_pump_B_off,Maint:=Feed_pump_B_maint,Network8延迟配料B的阀使能AFeed_pump_BLS5T#1SSDT15ANFeed_pump_BRT15AT15=#Enable_Valve,Network9配料B的入口阀控制ANFlow_BANFeed_pump_B=#Close_Valve_FulfilledCALLValve_blockOpen:=#Enable_ValveClose:=#Close_Valve_FulfilledDsp_Open:=#Inlet_Valve_B_OpenDsp_Closed:=#Inlet_Valve_B_ClosedValve:=Inlet_Valve_B,Open:=#Enable_ValveClose:=#Close_Valve_FulfilledDsp_Open:=#Feed_Valve_B_OpenDsp_Closed:=#Feed_Valve_B_ClosedValve:=Feed_Valve_B,Network10配料B的进料阀控制ANFlow_BANFeed_pump_B=#Close_Valve_FulfilledCALLValve_block,Network11搅拌器的互锁AEMER_STOP_offATank_above_minANDrain=#Enable_Motor,Network12为搅拌器调用电机的FBAAgitator_startA#Enable_Motor=#Start_FulfilledA(OAgitator_stopON#Enable_Motor)=#Stop_Fulfilled,Motor:=Agitator,CALLMotor_block,DB_Agitator,Start:=#Start_Fulfilled,Stop:=#Stop_Fullfilled,Response:=Agitator_running,Reset_Maint:=Reset_maint,Timer_No:=T16,Reponse_Time:=S5T#10S,Fault:=Agitator_fault,Start_Dsp:=Agitator_on,Stop_Dsp:=Agitator_off,Maint:=Agitator_maint,Network13排料阀的互锁AEMER_STOP_offATank_not_emptyANAgitator=Enable_Valve,Network14排料阀控制,ADrain_open,A#Enable_Valve,=#Open_Drain,A(,ODrain_closed,ON#