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文档简介

循环技术编程,1,.,学习目标和建议,学习目标能利用for循环及switch-case分支编程完成利用计数循环编程实现物料搬运的功能学习建议做好知识准备工作，具备计数循环for编程及switch-case分支编程的理论知识，并具有有关简单数据类型及其操作的理论知识，完成实训内容。,2,.,任务描述,本次任务以卸垛过程为例，将物料从物料库取出六块依次摆放在卸垛区（物料托盘）。参照物料卸垛程序XIEDUO1的编程步骤，依次编辑其余五块物料，名称分别为XIEDUO2、XIEDUO3、XIEDUO4、XIEDUO5、XIEDUO6；创建一个新的程序模块，名称为xieduomain；利用计数循环FOR和分支编程循环SWITCH-CASE对六块物料的摆放和顺序进行编程；为此声明一个整型变量count作为循环计数器；循环6次直至六块物料摆放完毕。,3,.,编写程序xieduoMAIN的操作步骤,1）创建名为xieduoMAIN的程序模块，然后打开程序，进入程序编辑器。2）删除程序中默认的PTPHOME程序行。,为什么要删除PTPHOME行呢？,因为要调用的子程序是完整的程序，包含HOME指令，这里为避免重复的指令，所以将其删除,4,.,3）为程序声明一个整型变量count，在程序初始化INI行上方输入“declintcount”（字母不分大小写）。4）在INI与END行之间，利用编辑器，添加for循环行与endfor结束循环行。,声明整型变量,添加计数循环,5,.,5）利用编辑器，在for循环行为count赋值并制定步幅，即“forcount=1to6step1”，如左图所示。6）在for循环之间嵌入SWITCHCASE分支循环，以使变量count为不同值时，执行不同的程序段，如下右图所示。,为count赋值及指定步幅,添加SWITCH-CASE分支循环,6,.,7）在整型变量count分别为不同的值时，执行不同的特定程序（可根据实际情况，改变顺序），如下左图为编程示意图。8）循环编程完成后，关闭程序窗口，数据更改被存储，出现如下右
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