液压动力转向系自动变速器PPT课件

.,1,第十一章汽车转向系,1,汽车构造,转向系概述转向器转向操纵机构转向传动机构动力转向系动力转向器转向油罐和油泵,第十一章转向系,.,2,第十一章汽车转向系,2,汽车构造,课外,1、何谓汽车转向系？机械转向系由哪几部分组成，画简图说明。2、什么是转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向操纵有什么影响？3、动力转向系是如何分类的？常压式和常流式液压转向系各有什么特点？,思考题,.,3,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,3,3,功用类型,第一节转向系概述,.,4,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,4,4,转向系功用,根据驾驶员的意愿，改变汽车的行驶方向,恢复汽车的行驶方向,一、转向系的功用,.,5,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,5,5,汽车转向系根据其转向能源的不同，可以分为,机械转向系,动力转向系,二、转向系的类型,.,6,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,6,6,以驾驶员的体力作为转向能源三部分:即转向操纵机构、转向器和转向传动机构,转向操纵机构,转向传动机构,转向器,1、机械转向系,.,7,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,7,7,转向操纵机构：包括转向盘、转向轴等机件转向器：减速增矩机构，力矩传给转向传动机构转向传动机构：转向直拉杆、转向节臂、向横拉杆、左右梯形臂等机件构成,转向操纵机构,转向传动机构,转向器,（1）机械转向系结构分析,.,8,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,8,8,（2）转向系的工作过程,.,9,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,9,9,转向盘,转向轴,转向器,转向摇臂,直拉杆,转向节臂,左转向节,转向梯形,右转向节,转向系工作过程,.,10,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,10,10,发动机动力为主要能源转向加力装置包括油罐、油泵、控制阀和动力缸,转向油罐,转向油泵,转向动力缸,转向控制阀,2、动力转向系,.,11,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,11,11,转向油罐,转向油泵,转向动力缸,转向控制阀,驾驶员机能,机械转向,转向油泵,动力转向,动力转向系的工作过程,.,12,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,12,12,转向器的传动效率和转向盘自由行程循环球式转向器齿轮齿条式转向器曲柄指销式转向器,第二节转向器,.,13,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,13,13,转向器的输出功率与输入功率之比，称为转向器传动效率。正向传动；反之，逆向传动可逆式转向器，有利于转向后的车轮自动回正，也容易出现“打手”现象极限可逆式转向器，驾驶员有一定路感，可实现自动回正,1、传动效率,一、转向器的传动效率和转向盘自由行程,.,14,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,14,14,在整个转向系中，各传动件之间都必然存在着装配间隙，这一阶段是转向盘空转阶段转向盘在空转阶段中的角行程，称为转向盘自由行程转向盘存在自由行程有利于缓和路面冲击及避免驾驶员紧张一般自由行程不大于100-150，自由行程可通过机件的啮合的间隙实现,2、转向盘自由行程,.,15,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,15,15,1、结构：具有两个传动副，一套是螺杆螺母传动副，另一套是齿条齿扇传动副,二、循环球式转向器,.,16,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,16,16,.,17,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,17,17,转动螺杆、螺母随之轴向移动，通过齿条、齿扇使转向摇臂转动,2、工作过程,.,18,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,18,18,利用调整螺钉实现，螺钉旋入，则啮合齿间隙减小，反之增大,3、啮合间隙调整装置,4、传动副的传动特点,正传动效率高，操纵轻便，使用寿命长。逆效率也高，有“打手”现象。,.,19,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,19,19,1、结构：传动副为齿轮、齿条齿条水平布置齿条被弹簧和压块压在齿轮上，保证无间隙啮合，弹簧弹力可调,三、齿轮齿条式转向器,.,20,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,20,20,.,21,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,21,21,2、齿轮齿条式转向器工作过程,.,22,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,22,22,3、转向过程：转向时，转向轴、带动转向齿轮转动齿轮使齿条轴向移动，带动拉杆移动，使车轮偏转，实现转向。,.,23,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,23,23,结构简单间隙自调整能力转向传动机构简化在独立悬架的轻型及微型轿车上广泛采用,4、齿轮齿条式转向器特点,.,24,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,24,24,结构：蜗杆曲柄指销式转向器的传动副以转向蜗杆为主动件，装在摇臂轴上的指销为从动件。,摇臂轴,指销,螺杆,四、蜗杆曲柄指销式转向器,.,25,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,25,25,2、工作：蜗杆转动时，指销绕轴轴线沿圆弧运动，并带动转向摇臂轴转动,螺杆,指销,摇臂轴,.,26,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,26,26,转向操纵机构的组成和布置转向盘转向轴和转向柱管,第三节转向操纵机构,.,27,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,27,27,包括转向盘、转向柱管、转向轴、上万向节、下万向节,转向盘,转向轴,转向万向节,转向万向节,一、转向操纵机构的组成和布置,.,28,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,28,28,转向盘由轮缘，轮辐和轮毂组成安全性，具有柔软的外表皮，且应能变形，减轻驾驶员受伤。转向盘上都装有喇叭按钮,轮缘,轮辐,轮毂,二、转向盘,.,29,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,29,29,有些转向盘上装气囊装置,.,30,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,30,30,转向轴是连接转向盘和转向器的传动件转向柱管安装在车身上，支承着转向盘。转向轴从转向柱管中穿过,三、转向轴和转向柱管,.,31,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,31,31,轿车还要求转向柱管也必须备有缓和冲击的安全装置,转向轴的安全装置,.,32,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,32,32,联轴节,上转向轴,下转向轴,转向盘,桑塔纳轿车转向轴安全装置,.,33,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,33,33,桑塔纳轿车转向轴安全装置工作原理,.,34,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,34,34,转向传动机构功用转向传动机构工作过程转向传动机构组成与布置,第四节转向传动机构,.,35,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,35,35,传力给转向轮，且使转向轮偏转角按一定的关系变化，以实现汽车顺利转向,一、转向传动机构功用,.,36,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,36,36,1前轮转向传动机构传动过程,二、转向传动机构的工作过程,.,37,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,37,37,转向摇臂,转向直拉杆,转向梯形臂,左转向节,转向横拉杆,转向梯形臂,右转向节,前轮转向传动机构的工作过程,.,38,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,38,38,2、四轮驱动的转向传动机构的传动过程,.,39,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,39,39,3、齿轮齿条式转向系的转向传动机构的传动过程,.,40,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,40,40,组成与布置形式取决于转向器的位置和转向轮悬架的类型,1与非独立悬架配用的转向传动机构（1）结构组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和由转向横拉杆与两个梯形臂组成的转向梯形机构,三、转向传动机构的组成与布置,.,41,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,41,41,1）是在前桥仅为转向桥，将转向梯形布置在前桥之后(图a)，这种布置称为后置式如：CAl091,转向梯形,摇臂,转向器,直拉杆,（2）布置形式,.,42,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,42,42,在发动机位置较低或转向桥兼为驱动桥的情况下，为避免运动干涉，通常将转向梯形机构布置在前桥之前,转向器,摇臂,直拉杆,转向梯形,2）前置式,.,43,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,43,43,3）转向直拉杆横置，并借助球头销直接带动转向横拉杆，从而推使两侧梯形臂转动如：北京BJ2020N型越野汽车,转向器,摇臂,直拉杆,转向梯形,.,44,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,44,44,采用独立式悬架的转向轮可以相对于车架单独运动采用断开式的转向传动机构,转向梯形分成两段,转向梯形分成三段,2与独立悬架配用的转向传动机构,.,45,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,45,45,动力转向系概述动力转向系分类液压动力转向的组成和工作原理电动转向,第五节动力转向系统,.,46,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,46,46,应用,转向阻力很大的汽车,转向能源,一小部分是驾驶员体力,大部分是发动机(或电机)的动力,特点,驾驶员控制，对传动装置施加随动渐进压力，实现转向,一、动力转向系概述,.,47,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,47,47,转向操纵机构,机械转向器,转向传动机构,转向油泵,油罐,动力转向器,结构,.,48,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,48,48,1、驾驶员转动转向盘，首先实现机械转向,2、同时，转向器内控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向,液压动力转向系工作原理,.,49,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,49,49,机械转向器,动力缸,控制阀,油罐,油泵,液压动力转向系工作过程,.,50,.,51,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,51,51,按部件位置,整体式动力转向系,半整体式动力转向系,转向加力器,按转向能源,液压动力转向系,气压动力转向系,二、动力转向分类,.,52,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,52,52,采用气压制动的汽车,前轴载质量为37吨,重型汽车不采用（气压低于0.7MPa，部件大）,应用,1、气压动力转向系,.,53,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,53,53,特点,工作压力大，10MPa,部件尺寸小,系统工作无噪声,工作滞后时间短,吸收不平路面的冲击,应用广泛,2、液压动力转向系,.,54,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,54,54,常流式液压动力转向系,常压式液压动力转向系,液压转向系统类型,三、液压动力转向系的组成和工作原理,.,55,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,55,55,机械转向器,油罐,储能器,转向动力缸,控制阀,1）结构,1、常压式液压转向系,.,56,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,56,56,储能器压力定值时，油泵空转转向时，控制阀开启，动力缸工作动力转向转向停止，控制阀关闭液压管路中总高压,储能器,控制阀,2）常压动力转向的工作原理,.,57,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,57,57,机械转向器,动力缸,控制阀,油罐,油泵,流量控制阀,安全阀,单向阀,2、常流式液压转向系,.,58,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,58,58,转向控制阀：有滑阀式和转阀式两种,滑阀,转阀,阀体沿轴向移动来控制油液流量,阀体绕其圆心转动来控制油液流量,流量控制阀,用以限定转向油泵的最大流量,安全阀,用以限定转向油泵的最高压力,单向阀,转向油泵短路,1)主要部件的结构和工作原理,.,59,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,59,59,不转向，控制阀常开启；动力缸两腔均与低压油路相通，油泵空转转向时，控制阀工作；动力缸的相应油腔通输出油管，另一腔仍通回油管转向停止，控制阀随即回到中立位置,2）常流式液压转向系工作过程,.,60,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,60,60,常压式优点：储能器蓄能，可用小流量的油泵，且在油泵不转时保持一定的转向加力能力,常流式优点：结构简单、油泵寿命长，泄漏少，消耗功率也较小,目前常压式应用很少，常流式广泛应用于各型汽车,3、两种液压动力转向系比较,.,61,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,61,61,按机械转向器、转向控制阀和转向动力缸三者的组合及相对位置有如下三种布置方案。,整体式动力转向,整体式动力转向,动力转向加力器,4、常流式转向系的结构布置方案,.,62,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,62,62,机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。,机械转向器,动力缸,控制阀,油罐,油泵,流量控制阀,安全阀,单向阀,（1）整体式,.,63,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,63,63,将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，而动力缸则作为独立件,机械转向器,动力缸,控制阀,油罐,油泵,流量控制阀,安全阀,单向阀,（2）半整体式,.,64,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,64,64,机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件,机械转向器,动力缸,控制阀,（3）转向加力器,.,65,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,65,65,由机械转向器、电动机、离合器、控制装置、转矩传感器和车速传感器组成,转矩传感器,电动机,离合器,减速器,转向器,1、结构,四、电动转向,.,66,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,66,66,扭矩传感器,车速传感器,电动机,转向助力,控制装置,2、电动转向工作原理,.,67,自动变速器,汽车底盘构造,第十一章汽车转向系,67,67,动力转向器类型整体式动力转向器,第六节动力转向器,.,68,自动变速器,汽车底盘构造,第十一章汽车转向系,68,68,油泵,油罐,动力转向器,减振器,液压式动力转向系统结构,.,69,自动变速器,汽车底盘构造,第十一章汽车转向系,69,69,按机械转向器、转向控制阀和转向动力缸三者的组合及相对位置有如下三种布置方案。,整体式动力转向器,整体式动力转向器,动力转向加力器,一、动力转向器的类型,.,70,自动变速器,汽车底盘构造,第十一章汽车转向系,70,70,（1）整体式：机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。,机械转向器,动力缸,控制阀,油罐,油泵,流量控制阀,单向阀,单向阀,.,71,自动变速器,汽车底盘构造,第十一章汽车转向系,71,71,（2）半整体式：将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，而动力缸则作为独立件,机械转向器,动力缸,控制阀,油罐,油泵,流量控制阀,单向阀,单向阀,.,72,自动变速器,汽车底盘构造,第十一章汽车转向系,72,72,（3）转向加力器：机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件,机械转向器,动力缸,控制阀,.,73,自动变速器,汽车底盘构造,第十一章汽车转向系,73,73,机械转向器,动力缸,控制阀,油罐,油泵,转向传动机构,1、结构：机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。,二、整体式动力转向器,.,74,自动变速器,汽车底盘构造,第十一章汽车转向系,74,74,转阀在中立位置时，动力缸的两腔相通，不起作用。转向时，控制阀使动力缸两腔产生油压差转向停止，控制阀回到中立位置,2、整体式动力转向器工作原理,.,75,自动变速器,汽车底盘构造,第十一章汽车转向系,75,75,1）结构,2、转阀的结构及工作原理,.,76,自动变速器,汽车底盘构造,第十一章汽车转向系,76,76,2）工作原理,.,77,自动变速器,汽车构造,第十一章汽车转向系,77,77,转向油罐功用及构造转向油泵的构造及工作原理,第七节转向油罐与转向油泵,.,78,自动变速器,汽车构造,第十一