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西门子西门子 200PLC 和和 omron 温控器温控器 modbus 通讯通讯 江湖小色江湖小色 随着智能温控仪表的普及以及工业现场控制的需要，以温控器为代表的智能仪表和 PLC 等上位机的通讯在过程实施中越来越多的被使用。今天闲来无事，给新手以及正在做 类似项目的朋友做了个简单的教程紧供参考（高手就不必看了） 。 由于时间有限，MODBUS 通讯的格式等就不再这里赘述了，网上多的是随便 down 一 个看吧。 一：欲做 MODBUS 通讯，首先要加载 MODBUS 库如下图 1. 库上点右键（图 1）-添加删除库（图 2）-添加（A）(找到 MODBUS 库文件 的地址就好了)库加载成功后如图 3. 你也可以向我一样直接下载西门子的库文件 （Inst_Library_V11）安装，在哪儿找就不用说了吧。 图 1 图 2 图 3 二：库加载完了，接着就是初始化 MODBUS 了。 1. 以端口 0 为例，打开加载的端口 0 的 modbus 库。 2.加载程序到网络，并如图设置参数（baud=通讯比特率 parity=端口的模式 0 为 PPI 通讯 1 为 modbus 通讯 timeout=通讯超时时间 done=指令执行完成 error=错误代码） 。 本例中通讯 的比特率设定为 38400（高的比特率可以获得高的通讯效率但是如果环境干扰比较大就要 设的低一些不易出错） 。 3.modbus 通讯指令同时紧有一条可以执行，所以要写如下图的一个小程序。目的是让 4.中 的程序交替执行。程序很简单就不多解释了，如果有什么不懂可以发邮件于我 yifan.163163.COM。 4.下面两条指令的功能就是监控温控器的设定值和当前值。 （其中 slave 是温控器的站号 RW 可以为 0（读）也可以为 1（写）决定这条指令是读参数还是写参数 addr 就是要读 的地址喽，这里要说一下，omron 的地址是 0000 开始而且是 16 进制的 ASCII 码，PLC 读地址时要把地址转换为 10 进制，而且要在原来的地址上加 1，然后加 40000.例如要读 温控器的当前值，他的地址是 0404 即十进制的 1028 那么 PLC 读此参数的地址是 40000+1028+1=41029。Count 为要读的范围和参数的类型有关。Dataptr 为读取的的报文， 报文中包含了参数的数据， 例如&vb200 那么参数的数据保存在 VB202 和VB203 中， vb202 为高位，vb203 为低位。想知道为什么就要看 modbus 的详细资料了。 5.上图读到的参数就保存在下图中 6.程序到此为止，接下来就是设置温控器参数了，但是到目前为止程序还是不可用的，此 时编译会报错，因为没有分配地址。在程序上点右键，然后点库储存区，分配库储存区。 7.设置温控器参数。这里就不赘述了，下载个手册看看。把波特率、地址和允许通讯设置 了，然后把通讯线连上即
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