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文档简介

3.23钢丝绳缠绕式凿井提升机技术方案(机械部分)一、3.23凿井提升机主要技术参数1、卷筒直径: 3200mm2、卷筒宽度: 3000mm3、卷筒个数: 1个4、钢丝绳最大静张力: 200KN5、钢丝绳最大静张力差: 200KN6、减速器速比 i=15.57、钢丝绳直径: 46mm8、缠绕层数: 2层9、提升高度: 1300m10、实际提升高度: 1000m 11、提升速度: 6m/s 12、电动机 1250KW 6KV 二、主要结构形式及技术要求1、主轴装置:采用E系列结构形式,卷筒采用两瓣剖分式,主轴承采用国产向心球面滚动轴承,制动盘采用剖分式活闸盘,挡绳板满足三层缠绕要求;2、采用油缸后置式盘型制动器;选用制动器数量6.5(单个油缸正压力)0.4(摩擦系数)20(油缸数量)=52吨3、采用电气延时二级制动液压站,一台液压站,独立两套泵装置、独立两套比例调压装置,一套工作、一套备用;采用进口的电液比例阀,配电加热器,在环境温度偏低时使用,可自动控制;数显压力传感器,温度传感器,采用插装形式换向阀,先导阀采用进口优质电磁换向阀;安全制动采用恒力矩(二级制动)形式,带调绳功能。4、润滑站有两台电机油泵装置,一台工作,一台备用、带加热、冷却装置.5、减速器传动比i=186、采用机械牌坊式深度指示器。配不同的齿数传动齿轮,满足各种提升高度的要求(0-800m;0-1200m)。7、主轴端(非电机端)为电控留有轴编码器接口。 3.23凿井提升机技术方案(电控部分)1、主要技术数据:提升方式:手动、检修、故障开车等方式。提升机型号: 3.23 提升长度: 1000米;提升速度:Vmax=6.5m/s;减速比 182.2提升机主传动电动机技术参数:(1) 型号:1250kw-10 6KV 南阳电机厂 上海电机厂 沈阳电机 (2) 防护等级:IP23三、电气控制系统总体结构安全性:使用二套PLC构成安全回路双线制(主、从PLC),除实现煤矿安全规程和金属、非金属地下矿山安全规定所要求的保护功能外,再根据提升机运行工况增加相应的保护功能。可靠性:选择高性能的进口电气传动装置和电气元件,能使用软件实现功能不应增加硬件,使系统的结构更加简单合理。先进性:采用当前先进的技术,具有更完善的软硬件保护环节。符合提升机工艺控制的各种要求,满足现场情况。3.2电气控制系统总体结构凿井提升机交流高压电控系统总体结构如下:(1) 控制设备类型:真空高压换向、转子采用可控硅无触点切换金属电阻起动,低压配电及动力制动柜, 主、从PLC控制,(2) 控制方式及特点:符合(2010)版。(4) 提升操作系统满足手动控制和检修、 局部故障开车方式。(5) 控制柜结构形式:柜式封闭结构,静电喷塑面板。4、电气控制系统技术特点:4.1系统组成:高压进线开关柜TGZ2-3(CZ)、高压换向柜ZHXD采用真空接触器,转子柜ZZG采用可控硅,主、从PLC控制。整套控制系统适合凿井提升机工况,且整套具有较好的移动性。4.2 高压开关柜:6KV双回路隔离开关进线;用真空断路器进行线路分断;有电压表及指示灯指示高压,有电流表指示负载电流,指示表及显示灯安装于柜面上,便于观察;有微机综合保护监控器,完成高压电机的电流、电压综合保护;具备机械、电气联锁及闭锁;4.3 高压换向柜: 正反向真空接触器之间,除了有电气闭锁外还有机械联锁,确保真空接触器不误动作;有高压真空接触器缺相保护功能;有过压吸收装置,为了吸收尖峰过电压,在高压侧设有阻容吸收装置和尖峰过电压吸收器;4.4 可控硅转子控制柜:无噪音、体积小、重量轻、无振动;有过压保护措施、阻容吸收及晶闸管脉冲触发电路等装置,保证可控硅可靠长期运行及使用寿命;在切换电阻过程中,连续平稳,不会造成电机电流的冲击,可靠保证主机设备及电机的使用寿命;性能稳定,维护工作量小,节省电能;4.5 配电及主控柜:双回路供电,为电控系统及辅助设备供电,并配有UPS不间断电源,以便在主电源故障情况下,能够使提升机实现可靠的安全制动,为计算机提供电源,保证计算机的运行和数据保持。采用原装PLC控制,主、从双PLC,主PLC控制,从PLC监视,应用软件能完成提升机手动、检修、紧急停车等运行方式的控制要求以及特殊工况,监视提升系统各路电源,完全满足煤炭安全规程中各重大保护的要求,完成提升机运行工艺要求的控制功能。安全回路由PLC控制元件与硬件回路组成,当PLC软件故障时,系统能以低速度运行实现简易开车;全行程速度监控,实际速度超过给定速度的8%预报警,超过给定速度的15%进行安全制动;过卷监控,过卷0.5m实现安全制动;除了全行程包络线速度监控以外,还设置作为后备保护的位置定点速度监控;闸瓦磨损及弹簧疲劳保护;手把零位及调绳闭锁;制动油泵工作情况与安全回路、主回路中高压线路换向器动作的合理闭锁;PLC软件综合故障情况保护。所有指示、操作、执行等元件标识全部中文化,使操作维护人员查看主要元件的控制作用一目了然。柜内照明:控制柜内均安装照明设备,照明电源独立供电,便于安装和维护。PLC除替代电控中的部分单元继电器,如:延时回路时间继电器、测速回路中的速度继电器,方向继电器、错向继电器等,还可实现可调闸闭环控制、全行程速度保护,还能准确给出减速点、精针投入、过卷点,解除二级制动点等的位置信号,作为后备保护用。根据凿井的现场情况,可手动延伸井筒深度,响应的保护也自动调整。在实现可调闸速度闭环的过程中,可调闸模块与PLC共同起作用,并且互为备用;光电编码器与测速机相互监视;全矿停电情况下,控制系统能配合液压制动系统,实现二级制动,并可靠停车;参数设定或整定比较容易,使调试及维修工作更加简单方便。除常规保护外,还应具有下述保护(均含相应的检测元件):深度指示器断轴保护;井口2m/s限速保护;错向保护;给定方向记忆保护;二级制动解除保护;减速段超速保护;上井口停车自动换向(在安装有停车开关的前提条件下);安全回路由PLC内部和外部AC回路串联实现; 4.6 动力制动电源柜:提供电机电气制动电源(即动力制动);硬件配置简单,集成线路控制;现场调试中,只需简单的调整,使电气制动系统的动态性能最佳;具有高可靠性的硬件,体积小,安装使用方便,调试简便、参数稳定、可靠性极高。4.7 操作台 :元器件布局合理,箱体结构符合人体工程学。主控台上装有指示灯、仪表、选择开关、按钮、声光报警设备,能实现提升机运行的各种控制工艺要求。仪表主要显示的内容:罐位数字深度指示器(精针显示罐位的实际位置)、提升速度、电机电流、制动电流、制动油压、可调闸电流、高压电源电压等。指示灯的内容包括:提升机运行状态指示、信号指示和安全状态指示两大类。选择开关及按钮包括:运行方式选择开关、过卷复位开关、自锁式紧急制动按钮等。4.8上位机监控系统 上位计算机监控系统与控制用的PLC通过电缆进行数据通讯。调试编程期间,上位计算机作为编程设备,对PLC进行软件编程;实际运行过程中,对提升机运行过程的动、静态参数及可能危及提升机正常运行的设备进行监测监控,实现全汉字化界面,具有对提升机系统发生的轻重故障进行诊断和保存,实现了综合后备保护功能;能显示故障发生的位置、时间、原因以及故障前的有关数据参数;对深度、速

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