LU-R1000说明书

厦门安东电子有限公司 LU-R1000系列无纸记录仪使用说明书一、使用说明1、概要11使用注意事项1、 本仪表使用的LCD不能挤压、碰撞，仪表最好能固定在仪表柜上。2、 本仪表的键盘采用的是薄膜键盘，操作时，用手指轻按，不要用尖锐的物体挤压薄膜。3、 本仪表的安装地点不应有强电磁干扰，若仪表周围有强电磁干扰，请将仪表及与仪表相连的信号线屏蔽。4、 应在一次记录时间的有效范围内，提前读取数据，以免记录时间超出记录范围后，前期记录数据被覆盖掉。5、 仪表使用前请将时间校对准确，正常使用后不得再去调整时间。6、 在仪表长期不使用，应存放在暗处、避强光、干燥、温度在-10到+35 之间的环境中。12仪表功能简介1、实时数据采集、记录，历史测量数据查询。2、图形LCD显示，表现丰富。实时数据、历史数据都采用曲线显示。五种曲线分辨率：128*40、128*80、128*120、128*160、128*200 ，可由用户根据测量范围及实际测量值进行调整，从而得到更细致的曲线显示效果。3、测量值数字显示，百分比光柱指示，上下限报警，报警状态指示。4、手动查询、自动查询、按用户给定时间查询、最后40次报警记录查询等四种历史纪录查询模式。5、各通道记录时间动态分配，关闭的通道的数据存储空间自动分配给打开的通道，有效提高了储存空间的利用率，并在单通道、两通道运行时有效延长记录时间。6、数据采用非易失性存储器存储，掉电后数据仍永久保存。7、采用硬件实时时钟，掉电后仍能正常运行10年，并带闰年补偿。7、 允许多种输入类型。13仪表主要性能指标1、基本误差：0.2%F.S1个字2、输入信号及测量范围：热电偶: K(0-1300)、S(0-1700)、B(0-1800)、T(-200-400)、E(-200-1000)、J(0-800)、Wre325(0-2300)、N(0-1300)热电阻：Pt100(-200-600)、Cu50(-50-150) 标准电流：0-10mA、4-20mA、0-20mA标准电压：0-5V、1-5V、0-10V 3、冷端补偿误差：14、分辨力：1、0.15、采样周期： 1秒6、电源电压：85V-264V7、环境温度：-10-508、环境湿度：85% RH1 4面板简介A型：96*96mm ：显示区 ：翻页、取消及小数点设键 ：确定键 ：菜单光标左移键 ：参数值增加键 ：菜单光标右移键 ：参数值减少键 D型：160*80mm15仪表显示界面介绍本仪表的用户界面主要由四大部分组成：实时曲线、多通道数显、历史曲线、参数设置，每一部分又由若干界面组成。用户界面的层次框图如下所示：注：每一个框图表示一个界面，按箭头上标的按键，界面切换倒箭头所指得界面。通道1历史曲线界面多通道数显界面通道1实时曲线界面密码输入界面组态界面通道1历史曲线界面通道1特大数显界面通道2实时曲线界面通道1实时曲线界面通道1历史曲线界面通道2特大数显界面通道3实时曲线界面通道3特大数显界面组态界面输入设置确 定通讯设置时间设置系统设置补偿设置报警设置控制设置通道1实时曲线界面组态界面实时曲线界面 缩放系数 曲线基准通道 测量值 时间 曲线显示区光柱 报警指示注：缩放系数“Z”的值与曲线的分辨率对应关系如下：5 ：128*404 ：128*803 ：128*1202 ：128*1601 ：128*200曲线基准“B”表示图形显示区最底端曲线的百分比值，取值范围为：080。报警指示：AL ： 下限报警AH ： 上限报警无： 没有报警光柱：指示测量值在量程范围内的百分比。多通道数显界面如下： 通道 测量值 单位 量程百分比 状态注：量程百分比 ：指测量值在量程范围内的百分比。状态 ：AL ： 下限报警AH ： 上限报警OK： 没有报警单通道特大数显界面通道 量程百分比 状态 单位 光柱历史曲线界面 缩放系数 曲线基准 历史时间减 查询方式 自动查询停止 历史时间加 通道测量值记录间隔 历史时间 报警 密码输入界面组态界面及其子界面 输入设置 通讯 控制 报警 补偿 系统 时间 2、仪表安装21安装尺寸A型：仪表尺寸9696105mmD型：仪表尺寸16080105mmA型：开口尺寸：9292mm D型：开口尺寸：15276mm2 2端子接线如订货时没有说明，仪表输入端子“11、12”、“13、14”、“19、20”出厂状态为0-5V和1-5V电压，如果实际输入信号是0-10mA或4-20mA电流，可在输入端并接一只500或250精密电阻。3、曲线的调整曲线调整主要通过调整缩放系数“Z”和曲线基准“B”。调整“Z”和“B”主要是为了能在有限的显示屏内，得到曲线的更细致的显示效果。在实际的测量过程中，正常情况下测量值的波动范围一般小于测量范围，这样我们就可以对曲线进行局部缩放。例如：一台仪表的输入为K型热电偶，测量范围为01300，实际正常情况下的测量温度为500700，则B可设置为2、Z设置为39，这样曲线的分辨率就可达到128*160，曲线的变化就可得到更细致的体现。B和Z可由下列公式粗略估算：B = 向上取整（如1.1取2）Z = 4、历史记录的查询按，将系统界面切换到历史曲线界面。41手动查询用或将光标移到查询模式，再用或将查询模式设置为“MANU”，再将光标移到“”按，时间向前推（减）一个记录间隔，曲线向右平移一格；将光标移到“”按，时间向后推（加）一个记录间隔，曲线向左平移一格。当时间超出记录范围时操作无效。42自动查询用或将光标移到查询模式，用或将查询模式设置为“AUTO”，再将光标移到“”按，时间将不断的自动向前推一个记录间隔，曲线不断向右平移；将光标移到“”按，时间将不断的自动向后推一个记录间隔，曲线不断向左平移。将光标移到“”按，停止自动查询，当时间超出记录范围时自动查询模式停止。（注：自动模式时系统较忙，对键盘的响应较慢，使用中，按键的持续时间可稍长些。）43按给定时间查询按给定时间查询模式是通过用户输入时间，查询指定时间的历史记录曲线。用或将光标移到查询模式，用或将查询模式设置为“SECH”，再将光标移到给定时间（年、月、日、时、分、秒），通过或改变时间值，然后按。当给定时间落入仪表断电的时间段时，仪表自动跳过这段时间。当给定时间超出记录范围时，给定时间自动调整为仪表记录范围时间上限或下限。44报警记录查询用或将光标移到查询模式，用或将查询模式设置为“ALAM”，再将光标移到“”按，仪表向前（较早）查找一次报警记录，若将光标移到“”按，仪表向后（较晚）查找一次报警记录。当报警时间超出记录范围时无效。5、参数的设定51参数设定的一般方法用或将光标（反显）移到要更改的参数，按或改变参数值。52组态参数的设定按将系统界面切换到密码输入界面，输入密码，按进入组态界面。将光标移到要修改的参数组，按进入相应的参数设置界面。用或将光标移到要更改的参数，按或改变参数值。设定好后，将光标移到“确定”，按，回到组态界面。若要修改其它参数组的参数，方法同上所述。所有参数设定好后，回到组态界面，将光标移到“确定”，按，系统存储修改后的参数，修改生效。若不存储修改的参数，可直接按，系统退出组态界面，回到实时曲线界面，系统参数不变。当在查看系统设定时，请采用后一种方式退出组态界面。53参数说明组态项参数名称设定范围备 注CH13当前通道号Z15缩放系数，1：曲线放大5倍，5：曲线不放大（在图形区内显示整个曲线）B0800基准线基准值（单位：%）小数点非线性输入时：个、十位线性输入时：个、十、百、千位在输入设置界面的量程参数，通过来设定。当输入是测量温度的传感器时，小数只可设在个位和十位，其它输入方式可设在个、十、百、千位。输入通道13指当前操作的通道类型K（0-20mA）热电偶: K(0-1300)、S(0-1700)、B(0-1800)、T(-200-400)、E(-200-1000)、J(0-800)、Wre325(0-2300)、N(0-1300)热电阻: Pt100(-200-600)、Cu50(-50-150) 标准电流:0-10mA、4-20mA、0-20mA标准电压:0-5V、1-5V、0-10 -：表示保留状态 或 通道打开或关闭：打开，：关闭滤波0100输入滤波系数，等于0时无滤波作用量程-9999999格式：输入上限输入下限单位VL/hV、mA、%、A、MPa、 KPa、L/h控制控制方式位式BPID整定手动位式控制模糊PID控制自整定.整定结束后自动转到模糊PID控制手动控制控制周期0255秒一般在系统允许的情况下该参数值越小控制精度越高，但在使用接触器时，该参数太小会影响接触器寿命。 正反作用正、反正：输出与偏差成正比（制冷）；反：输出与偏差成反比（加热）P1参数09999类似于PID控制中的比例参数P2参数09999类似于PID控制中的积分参数、P2越大，积分作用越弱rt参数09999过渡时间，rt值越大响应越慢回差025.5自整定及位式控制时有效输出方式SSRRELA0-104-20FREE固态继电器/可控硅过零触发输出继电器开关输出0-10mA线性电流输出4-20mA线性电流输出、可控硅移相触发输出自定义电流输出、可限幅的可控硅移相触发输出输出上限0.025.0电流输出,单位mA,在输出方式为FREE时有效输出下限 0.025.0电流输出,单位mA,在输出方式为FREE时有效报警上限-9999999超出上限报警（仅用于第一通道）下限-9999999低于下限报警（仅用于第一通道）补偿冷端 或 ：允许冷端补偿，：关闭冷端补偿修正-99.999.9修正测量值与实际值的偏差系统记录间隔1240秒1、2、4、6、15、30、60、120、240秒密码0Z每位密码的出入范围为：0Z（出厂密码为：000000）通讯本机地址0255通讯地址波特率120096001200、2400、4800、9600附录1 记录间隔、使用的通道数与记录时间的关系表: 间隔通道数1秒2秒4秒6秒15秒30秒60秒120秒240秒单位1 3 612184590180360720天21.536922.54590180360天31246153060120240天二、通信协议1、通信概述LU1000系列无纸记录仪采用MODBUS协议RTU模式串行通信,提供RS232、RS485接口，1200、2400、4800、9600四档波特率，1位起始位，8位数据位，1位停止位。MODBUS 协议是一种主从式点对点的通讯协议，允许一台主机和多台从机之间进行数据通信，主机一般为PC机，从机为LU1000无纸记录仪。在该分散通讯系统中，允许系统多达128 仪表以及通讯距离达1km。2、通信数据格式LU1000系列无纸记录仪现只开放读命令，其通信数据的一般格式如下： 1字节1字节1字节n字节2字节下位机地址命令信息字节数n信息CRC-16校验码具体格式如下：读命令（十六进制）下位机地址412通道号参数代码CRC-16校验码下位机正确回应（十六进制）本机地址414通道号参数代码参数值CRC-16校验码下位机出错回应（十六进制）本机地址C14通道号参数代码xxxxCRC-16校验码说明：通道号 0 ：表示与通道无关1 ：通道12 ：通道23 ：通道3参数代码分两类：与通道有关的和与通道无关的参数。参数值统一为两字节，单字节的参数值，高位填零，低字节在前，高字节在后。CRC-16校验码为两字节，低字节在前高字节在后。下位机出错回应时，将命令字节的最高位置1，如“41H” 变为“C1H”，同时在参数代码的后面加入两字节任意数据，使数据长度统一。与通道无关的参数表（十进制）参数代码取值范围说明本机地址00255波特率1030 = 1200/s, 1 = 2400b/s2 = 4800b/s, 3 = 9600b/s记录间隔2080 = 1秒1 = 2秒2 = 4秒3 = 6秒4 = 15秒5 = 30秒6 = 60秒7 = 120秒8 = 240秒与通道有关的参数表（十进制，两字节数据采用补码表示）参数代码取值范围说明实时数据0实时数据为两字节数据输入类型1017取值对应的具体输入类型参考使用说明量程上限2参考使用说明量程下限3参考使用说明小数点4030 = 个位，1 = 十位通道状态50或2550 = 通道关闭，255 = 通道打开报警上限6参考使用说明报警下限7参考使用说明手动输出百分比8参考使用说明给定值9参考使用说明滤波系数10参考使用说明正偏差报警11参考使用说明冷端补偿12参考使用说明平移修正13参考使用说明单位14070 = V，1 = ，2 = mA，3 = %，4= A，5 = Mpa，6 = Kpa，7 = l/h控制方式15参考使用说明控制周期16参考使用说明正反作用17参考使用说明参数p118参考使用说明参数p219参考使用说明参数rt20参考使用说明回差21参考使用说明输出方式22参考使用说明输出上限23参考使用说明输出下限24参考使用说明3、Modbus协议RTU模式简介31 RTU帧使用RTU模式，每发一串完整的信息我们称为一个RTU帧。消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下所示：起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn个8Bit16BitT1-T2-T3-T4图1 RTU消息帧32CRC检测使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容，即除本身外的所有字节。 CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。 CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位均无效。 CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。 CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。 CRC简单函数如下： unsigned short CRC16( unsigned char *MsgPpinter, unsigned short DataLen) unsigned char *puchMsg = MsgPointer ; /* 要进行CRC校验的消息 */ unsigned short usDataLen = DataLen ; /* 消息中字节数 */ unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */ unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引 */ while (usDataLen-) /* 传输消息缓冲区 */ uIndex = uchCRCHi *puchMsgg+ ; /* 计算CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo auchCRCHiuIndex ; uchCRCLo = auchCRCLouIndex ; return (uchCRCHi 8 | uchCRCLo) ; /*程序的返回值即为MsgPointer所指的数据串的CRC校验码*/* CRC 高位字节值表 */ static unsigned char auchCRCHi = 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 ; /* CRC低位字节值表*/ static char auchCRCLo = 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 ; 4、例子（十六进制）例如一台仪表的地址为1，第一通道的输入类型为K型热电偶，当前测量值为1000，我们读取它的实时数据和输入类型：读实时数据：上位机发送：01 41 02 01 00 AC AD下位机正确回应：01 41 04 01 00 E8 03 EC FA （E8 03 为1000，低位在前）下位机错误回应： 01 C1 04 01 00 AC AD 90 57 （AC AD 无意义）读输入类型上位机发送：01 41 02 01 01 6C 6C 下位机正确回应：01 41 04 01 01 00 00 2D A5下位机错误回应：01 41 02 01 01 6C 6C C0 975、实时性说明主从机通讯时间T=ts+tp+tr，其中ts 为主机发送数据时间，tp 为从机接收后处理时间，tr 为从机回送数据时间。ts、tr 同数据长度以及通讯速率有关，其值可通过波特率和数据长度计算出来。在从机处理时间上，tp 一般为实时响应（100ms），在地址、命令正确后，从机马上回送相关的数据信息，若在规定的时间内上位机没有接收到回应，应再重发一次数据。三、微型打印机操作说明1、接线说明（可参照说明书中的RS232通信的接线方法）：LU1000无纸记录仪微型打印机（SPUP-CF40）端子号端子名 端子号6TXD3 7RXD5 8GND9 2、界面说明：打印设置通道号打印开始时间打印间隔打印结束时间说明：21打印参数的设置方式（参考仪表的使用说明）与组态参数的设置方式相同，设置完成后，光标移到“曲线”按，仪表进入曲线打印状态；移到“数据”按，仪表进入数据打印状态。22打印间隔分15档，从“记间隔1”到“间隔F”，例如，设打印间隔为“间隔A”，表示仪表将从10次记录中取一次来打印。打印间隔只对数据打印有效，打印曲线时不受影响。打印进行中界面中途结束打印按，退出打印。3、打印操作注意事项：31在设置打印时间时注意不要设置无效时间，当设为无效时间，仪表会自动调整为有效时间。无效时间有几种：（1） 开始时间比结束时间新。（2） 时间超出记录范围，既开始