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文档简介
Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand安全信息管理制度第八十二条 实行安全信息反馈制度,是对各级管理人员安全责任的检阅,也是促进管理人员发挥职能作用的有效手段之一,对消除生产现场事故隐患有着十分重要的意义。第八十三条 安全信息的来源:安全信息来源于各队从事井下工作的安全员、班组长、群众安全检查员、安监员、技术员、调度员及副队级以上管理人员现场检查过程中发现的安全隐患、问题,反馈的手段是:填写安全检查手册并按规定的形式进行汇报。第八十四条 安全信息反馈的渠道:1.各队班组长、安全员、副队长反馈的安全信息,由各队第一责任者于反馈当日安排专人负责落实整改,对整改情况以及各队无法整改的隐患、信息,由各队负责于次日上午整理后报送矿安全指挥中心汇总;危及人身安全或重大安全隐患必须立即落实整改,本队无法整改的问题,由各队长负责,立即向部门和主管领导汇报,落实整改。2.井下安监员、调度员、技术员所反馈的安全信息由所在部门负责人把关,并于当天以问题整改通知书的形式下发有关队组,限期整改。对整改情况要有复查记录,并反馈到安检科。3.群检员、所反馈的安全信息,由矿工会、负责以填写信息卡形式于反馈当天报送矿调度室,并由当班调度员负责通知有关队组落实整改,整改情况由群检员、负责复查。最后统一汇总到矿安指中心。4.队组第一责任者反馈的安全信息,队组能安排整改的由队组当日整改;对队组无法整改的问题及整改情况,由队组汇总,于次日上午报送矿安全指挥中心,最后由安全指挥中心汇总。 5.各部门负责人及矿领导反馈的安全信息,当班升井后填写在指挥中心安全信息台帐上,填写时必须指明整改单位、整改负责人和整改期限,由当班调度员负责落实到有关单位。整改情况由部门负责人复查。第八十五条 安全信息的汇总与整理:1.队组由技术员汇总当天所在队组反馈的安全信息并及时报送矿安全指挥中心。2.安全指挥中心设立专职人员负责安全信息的汇总、整理、分类,并及时报送有关单位及矿领导。3.对重大安全隐患及问题,每月底以事故隐患报表形式报上级有关部门协调处理。第八十六条 安全信息员的规定:各队组的班组长、安全员、群众安全监督员、井下安监员、调度员、技术员及副队级以上管理人员都是安全信息员。第八十七条 安全信息的收集办法:安全信息主要是通过安全信息员所填写的安全检查手册反馈的隐患问题及矿自查、上级部门检查查出的问题收集与整理获得。第八十八条 要建立安全信息反馈日报表,建立健全安全信息管理网络系统,实现集中统一管理。第八十九条 安全信息管理规定:1.各队组必须自制表格,及时准确地反馈安全信息。2.所有安全信息员必须及时填写安全检查手册,并于升井后一小时内按照信息反馈渠道分别进行汇报处理,不得虚报、假报信息。3.各队组对安全信息员反馈的安全信息,必须认真抓好落实整改,重大问题,必须及时报送有关矿领导和有关部门,按五定(定整改方案、整改措施、整改负责人、整改期限、整改资金)原则进行落实整改,决不能将隐患留在生产过程中。4.每月底,由主管矿领导负责召集安全信息员,对安全隐患、问题要进行全面评价、分析,组织人员复查整改情况。煤矿安全生产隐患信息闭环制度为强化现场安全管理,建立安全长效机制,进一步落实各级管理人员的安全生产责任制,狠抓各类安全问题的查除整改工作,形成安全信息运行闭环,实现安全的无缝隙管理,结合我矿实际,本着简单易行,便于操作的原则,制定本制度。一、安全信息中心设置和职责(一)设置:成立安全信息中心,由安全矿长主管,设主任1名;工作人员3名。安全信息中心设在安全指挥中心。(二)工作方式:安全信息中心,三班安排人员工作值班。(三)职责建立完善矿各级涉及安全运行的责任制、操作规程、岗标等规章制度。建立、管理矿井安全信息数字化管理系统;收集单位和各级管理人员的安全信息,保证安全信息的及时收集反馈、整改落实;分门别类整理各类安全信息,对整理的信息进行级别分类,建立安全台帐;上报、督促、落实各类安全信息(隐患)的整改,负责每月通报一次;制作安全信息日报、旬报、月报、季报、年报、年报。存储安全信息档案;加强安全管理基础研究,不断创新管理,提高矿井安全管理水平。三、安全信息处置流程(一)安全信息处置流程:各级管理人员、检查人员到安全信息录入室拿自己的安全隐患记录本深入现场对照标准查出问题填写到安全隐患记录本上上井后到安全信息录入室交给信息员进行录入上网传给问题单位存在问题单位的主要负责人在问题通知单上签署整改措施及整改日期上网传给安全部和安全信息中心单位安全队长到安全部将已处理的隐患消号安监员现场跟踪复查并将结果(在已整改问题后面打勾签字,对未整改的问题要注明未整改原因)信息反馈给安全信息中心录入计算机上网信息员对到期应整改而未整改的按有关规定进行处罚并重新限定整改时间进行整改。四、安全信息的管理(一)安全信息收集各级管理人员及检查人员在现场必须认真履行安全管理职责,严格按安全生产法、煤矿安全规程、煤矿操作规程、煤矿作业规程、隐患排查管理规定、三违认定标准以及公司、矿有关规定等一系列等法律法规,以严、细、实的作风查出作业现场的安全问题,上井后将安全隐患记录表交给安全指挥中心,值班人员对安全隐患筛选后交安全管理信息中心,信息员按照安全隐患记录本上的问题,填写台账。(二)安全信息整理信息中心负责对安全信息的整理,对每天来自各方面的安全信息按A(需公司解决)、B(科室、队组可以解决)二级分类,并分采掘管理、机电管理、运输管理、一通三防、其它等五类进行分类。督促存在问题单位管理人员严格按类别划分签署整改日期,信息中心建立安全信息日报表及未整改安全信息台账,对每天的安全信息分类统计,把未整改的安全信息记入台帐,按采煤、掘进、机电、运输、通防、地面单位,生成安全信息日报表,进行日清日结。报表分送安全部和隐患涉及队组、业务科室、分管领导。内容包括前一天检查问题未整改安全信息及新增加的安全信息。(三)安全信息筛选每天有安全部值班人员对隐患记录本上的隐患进行筛选,凡现场当天处理的隐患不上台账。(四)安全隐患消号每天由各单位队长到安全指挥中心对已处理的隐患进行消号。(五)安全信息复查安全信息的复查主要由单位跟班管理人员及安监员负责,安监员下井前将前天的安全问题通知单按分片范围分解,到现场后逐条进行复查,对未整改的安全信息与下一班安监员严格交接,并通知单位跟班管理人员签字。上井后将信息反馈给信息中心,由信息员在已整改问题后面打勾签字,对未整改的问题要注明未整改原因,进行录入,以此类推,信息员对到期应整改而未整改的按有关规定进行处罚并重新限定整改时间直至问题整改完毕。五、奖罚规定(一)凡各级管理人员及检查人员下井不到现场,上井造假填写安全隐患记录本,一经查实,对责任人罚款100元。(二)安全隐患记录本日常由安全信息中心负责保存,各级管理人员及检查人员一人一本,下井时从信息中心领取,升井后交给信息中心保管。否则,对责任人罚款100元。(三)矿设安全隐患信息整改、消号奖,凡按期对隐患进行整改、消号的,对隐患整改单位、相关业务科室、分管领导等相关管理人员重奖。(四)各级管理人员下井所到地点,如在24小时之内因有隐患而没有查出发生事故,将按有关规定严肃分析处理。对现场存有危及人身安全的隐患或危险源而没有盯靠现场解决处理而导致事故的,或现场违章指挥导致事故的,按事故分析报告和上级处理意见追究处理。因未履行安全管理职责,导致发生重大事故的,按情节轻重,给予降级、撤职处分,构成犯罪的,依法追究刑事责任。山西马军峪煤焦有限公司安全信息管理制度全面落实企业主体责任;持续强化“两重点一重大”、重点地区和特殊作业等重点环节监管,遏制较大以上事故,保持事故总量继续下降,推动两个行业领域安全生产形势持续稳定好转。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed s
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