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文档简介

单张航摄像片解析,中国地质大学测绘工程系,摄影测量学第三章,主要内容,一、定义二、误差方程和法方程三、计算过程,3.7单片空间后方交会,一、定义,根据影像覆盖范围内分布合理的三个以上控制点的像点坐标及相应的物方坐标利用共线条件方程反算像片外方位元素的过程,对上式非线性方程组，采用迭代解法。将上式按泰勒级数展开，取至一次项（采用转角系统为例）有,二、空间后方交会的基本公式,式中，（x）、（y）x、y近似值；外方位元素的改正数。,已知值x0,y0,f,m,X,Y,Z观测值x,y未知数Xs,Ys,Zs,泰勒级数展开,三、误差方程及法方程,当控制点多于3个时，上述线性方程组中方程个数将超过六个，可采用间接平差法求得未知数的最小二乘解。认为观测值（x,y）中只含偶然误差，则误差方程为：,误差方程矩阵形式为：法方程：解：,设有n个控制点，则可写成,求误差方程式系数,偏导数1,偏导数2,偏导数2-1,偏导数2-2,误差方程,垂直摄影情况下，可取=0，则,外方位元素的计算,当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式,获取已知数据m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp量测控制点像点坐标x,y确定未知数初值Xs0,Ys0,Zs0,0,0,0组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛,三、空间后方交会计算过程,输入起始数据:|i3f,单片空间后方交会程序框图,计算,单片空间后方交会程序框图（续1）,计算未知
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