摄影测量03-4_第1页
摄影测量03-4_第2页
摄影测量03-4_第3页
摄影测量03-4_第4页
摄影测量03-4_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

VIP免费下载

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

单张航摄像片解析,中国地质大学测绘工程系,摄影测量学第三章,主要内容,一、定义二、误差方程和法方程三、计算过程,3.7单片空间后方交会,一、定义,根据影像覆盖范围内分布合理的三个以上控制点的像点坐标及相应的物方坐标利用共线条件方程反算像片外方位元素的过程,对上式非线性方程组，采用迭代解法。将上式按泰勒级数展开，取至一次项（采用转角系统为例）有,二、空间后方交会的基本公式,式中，（x）、（y）x、y近似值；外方位元素的改正数。,已知值x0,y0,f,m,X,Y,Z观测值x,y未知数Xs,Ys,Zs,泰勒级数展开,三、误差方程及法方程,当控制点多于3个时，上述线性方程组中方程个数将超过六个，可采用间接平差法求得未知数的最小二乘解。认为观测值（x,y）中只含偶然误差，则误差方程为：,误差方程矩阵形式为：法方程：解：,设有n个控制点，则可写成,求误差方程式系数,偏导数1,偏导数2,偏导数2-1,偏导数2-2,误差方程,垂直摄影情况下，可取=0，则,外方位元素的计算,当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式,获取已知数据m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp量测控制点像点坐标x,y确定未知数初值Xs0,Ys0,Zs0,0,0,0组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛,三、空间后方交会计算过程,输入起始数据:|i3f,单片空间后方交会程序框图,计算,单片空间后方交会程序框图（续1）,计算未知
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论