第三章--角度测量

第三章角度测量,工程测量,光学经纬仪,2,水平角测量,3,角度测量原理,1,第三章角度测量,竖直角测量,4,水平角测量的误差分析及注意事项,6,电子经纬仪,7,经纬仪的检验与校正,5,第一节角度测量原理,1,2,水平角测量原理,竖直角测量原理,一、水平角测量原理,=b1-a1(3-1),图3-1水平角测量原理图,二、竖直角测量原理,=n-m(3-2),图3-2竖直角测量原理图,第二节光学经纬仪,1,2,DJ6级光学经纬仪的构造,DJ2级光学经纬仪,一、DJ6级光学经纬仪的构造,图3-3J6光学经纬仪,一、DJ6级光学经纬仪的构造,1、望远镜,图3-4望远镜构造和十字丝分划板,一、DJ6级光学经纬仪的构造,2、水平度盘,图3-5水平度盘,一、DJ6级光学经纬仪的构造,3、读数设备4、竖直度盘,图3-6J6经纬仪读数窗,一、DJ6级光学经纬仪的构造,5、水准器,图3-7经纬仪圆水准气泡图3-8经纬仪管水准气泡,一、DJ6级光学经纬仪的构造,6、基座部分,图3-9基座和对中器,二、DJ2级光学经纬仪,1一竖盘反光镜；2一竖盘指标水准管观察镜；3一竖盘指标水准管微动螺旋;4一光学对中器目镜；5一水平度盘反光镜；6一望远镜制动螺旋。7一光学瞄准器；8一测微手轮；9一望远镜微动螺旋；10一换像手轮；11一水平微动螺旋；12一水平度盘变换手轮；13一中心锁紧螺旋；14一水平制动螺旋；15一照准部水准管；16一读数显微镜；17一望远镜反光扳手轮；18一脚螺旋,二、DJ2级光学经纬仪,1、水平度盘变换手轮2、换像手轮3、测微手轮4、半数字化读数方法,图3-11DJ2级光学经纬仪读数窗,二、DJ2级光学经纬仪,图3-12TDJ2级光学经纬仪读数窗,第三节水平角测量,1,2,经纬仪的操作,水平角观测方法,一、经纬仪的操作,1、粗平和精平（1）对中（2）粗平（3）精平（4）再次精确对中,图3-14脚螺旋与圆水准气泡移动方向的规律,一、经纬仪的操作,2、对中,图3-13光学对中器光路,一、经纬仪的操作,3、瞄准和读数（1）目镜对光（2）粗瞄物体（3）读数,图3-15照准标志,一、经纬仪的操作,图3-16水平角测量瞄准照准部的方法,二、水平角观测方法,、测回法=b左-a左(3-3)b右-a右(3-4)（+）(3-5),图3-17测回法观测水平角示意图,二、水平角观测方法,表3-1测回法测角记录表,二、水平角观测方法,、方向观测法,图3-18方向观测法观测水平角示意图,二、水平角观测方法,表3-2测回法水平角观测记录,第四节竖直角测量,1,2,竖直度盘的构造,竖直度盘自动归零装置,3,4,竖直角的计算公式,竖直角观测方法,一、竖直度盘的构造,竖直度盘垂直固定在望远镜旋转轴的一端，随望远镜的转动而转动。竖直度盘的刻划与水平度盘基本相同，但其记度数随仪器构造的不同分为顺时针和逆时针两种形式。,图3-19数字度盘测角原理,二、竖直度盘自动归零装置,目前光学经纬仪普遍采用竖盘自动归零补偿装置来代替竖盘指标水准管，使用时，将自动归零补偿器锁紧手轮逆时针旋转，使手轮上红点对准照准部支架上黑点，再用手轻轻敲动仪器，如听到竖盘自动归零补偿器有了“当、当”响声，表示补偿器处于正常工作状态，如听不到响声表明补偿器有故障。可再次转动锁紧手轮，直到用手轻敲有响声为止。竖直角观测完毕，一定要顺时针旋转手轮，以锁紧补偿机构，防止震坏吊丝。,三、竖直角的计算公式,=90-L(3-6)=R-270(3-7)=(3-8)=90-(L-X)=+X(3-9)(R-X)-270右-X(3-10)(3-11)X=(3-12),四、竖直角观测方法,、盘左位置、盘右位置、计算测回竖直角a：a(3-13)、计算竖盘指标差X：X(3-14),第五节经纬仪的检验与校正,1,2,照准部水准管的检验与校正,十字丝竖丝的检验与校正,3,4,视准轴的检验与校正,横轴的检验与校正,5,6,竖盘指标水准管的检验与校正,光学对中器的检验与校正,第五节经纬仪的检验与校正,图3-21经纬仪的轴线,一、照准部水准管的检验与校正,目的检验方法校正方法,图3-22照准部水准管的检验,二、十字丝竖丝的检验与校正,目的检验方法校正方法,图3-23照准部水准管的检验图3-24十字丝竖直的校正,三、视准轴的检验与校正,c=(3-15)a=(3-16),图3-25用横尺法检校视准轴示意图,三、视准轴的检验与校正,图3-26视准轴的校正,四、横轴的检验与校正,目的检验方法校正方法,图3-27横轴的检验,五、竖盘指标水准管的检验与校正,目的检验方法校正方法,六、光学对中器的检验与校正,目的：使光学对中器视准轴与仪器竖轴重合。检验方法：1、装置在照准部上的光学对中器的检验2、装置在基座上的光学对中器的检验校正方法：在白纸的三点构成误差三角形，绘出误差三角形外接圆的圆心。,图4-1钢尺图4-2端点尺和刻线尺,第六节水平角测量的误差分析及注意事项,1,水平角测量误差,一、水平角测量误差,1、仪器误差仪器误差是指由于使用的仪器本身不够精密所造成的测定结果与实际结果之间的偏差。（1）由于仪器制造和加工不完善而引起的误差。（2）由于仪器检校不完善而引起的误差。,一、水平角测量误差,2、观测误差（1）仪器对中误差(3-17)（3-18）（3-19）（3-20）,一、水平角测量误差,图3-28经纬仪对中误差,一、水平角测量误差,2、目标偏心误差（3-21）（3-22）,图3-29目标偏心误差,一、水平角测量误差,3、整平误差4、瞄准误差（3-23）5、读数误差,第七节电子经纬仪,1,电子经纬仪,一、电子经纬仪,1、电子经纬仪主要功能,图3-30电子经纬仪l目镜；2望远镜制动、微动螺旋；3水平制动、微动螺旋；4操纵面板；5望远镜；6瞄准器；7内嵌式电池盒；8管水准器；9轴座连接螺旋；10概略定向度盘；ll脚螺旋,一、电子经纬仪,2、电子经纬仪的特点1、仪需对准目标，若仪器内置有驱动马达及CCD系统，还可白动搜寻目标；2、水平度盘和竖直度盘读数同时显示，省却了估读过程；通过接口可直接将数据输入计算机，不需手工记入手簿。3、采用双袖倾斜传感器来检测仪器倾斜状态，油仪器倾斜所造成的水平角和竖直角误企，可通过电子系统进行白动补偿；,一、电子经纬仪,4、角度计量单位(360度六