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本课程的主要内容,本课程的主要内容,DEM,DLG,DRG,DOM,本课程的主要内容,本课程的主要内容,数字摄影测量学:数字影像及数字影像重采样同名核线的确定与核线相关特征提取与定位基于灰度的数字影像相关,本课程的主要内容,本课程的主要内容,数字摄影测量学:基于特征的影像匹配数字微分纠正航空摄影测量的外业工作数字摄影测量系统,数字影像,本课程的主要内容,数字影像灰度表示,941001041191251361431531571581031041069810311914115515916010913613612395781171491551601101301441491297897151161158109137178167119781011851881611001431671348785134216209172104123166161155160205229218181125131172179180208238237228200131148172175188228239238228206161169162163193228230237220199,数字影像,本课程的主要内容,影像数字化过程采样、量化,数字影像重采样,不在采样点,进行内插g(x,y),三种方法,同名核线的确定,本课程的主要内容,基于影像几何纠正的核线解折关系基于共面条件的同名核线几何关系,同名核线,二维匹配化为一维匹配,核线重排列,特征提取与定位,本课程的主要内容,点特征提取算子Moravec算子Forstner算子,特征提取与定位,本课程的主要内容,线特征提取算子微分算子:梯度算子、差分算子、Roberts梯度算子、Sobel算子二阶差分算子:方向二阶差分算子、拉普拉斯算子、高斯-拉普拉斯算子(LOG),特征提取与定位,本课程的主要内容,定位算子Wong-Trinder圆点定位算子Forstner定位算子,基于灰度的数字影像相关,本课程的主要内容,影像匹配实质:在两幅(或多幅)影像之间识别同名点,相关原理:影像相关是利用互相关函数,评价两块影像的相似性以确定同名点。,基于灰度的数字影像相关,本课程的主要内容,互相关函数,相似程度,目标区,搜索区,示意图,基于灰度的数字影像相关,本课程的主要内容,常见的五种基本匹配算法:相关函数协方差函数相关系数差平方和差绝对值和,基于灰度的数字影像相关,本课程的主要内容,最小二乘影像匹配灰度差的平方和最小同时进行几何变形和辐射改正影像匹配精度:可达到1/10甚至1/100像素的高精度,几何改正,重采样,辐射畸变改正,是否迭代,计算最佳匹配的点位,计算参数值,结束,左窗口,右窗口,最小二乘法匹配流程图,基于特征的影像匹配,本课程的主要内容,特征匹配步骤特征提取、特征描述、特征匹配,跨接法影像匹配不顾及几何变形作“粗匹配”,后用其结果作几何改正再匹配,基于特征的影像匹配,本课程的主要内容,跨接法影像匹配,影像匹配,几何改正与影像匹配,最小二乘法影像匹配,几何改正,影像匹配,影像匹配概述,本课程的主要内容,影像匹配:手段,识别同名点,自动化关键,匹配测度,匹配策略,影像匹配概述,本课程的主要内容,金字塔影像相关速度快、可靠性高匹配分类基于灰度相关的算法基于特征相关的匹配算法基于影像理解和解释方法,数字微分纠正,本课程的主要内容,数字微分纠正的基本原理反解法正解法,数字微分纠正从原始非正射投影的数字影像获取正射影像,航空摄影测量的外业工作,本课程的主要内容,航测外业工作内容:像片判读像片控制测量像片调绘(或初始图调绘)和补测,空中摄影过程,数字摄影测量系统,本课程的主要内容,任务:基于数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。,数字摄影工作站组成:硬件、软件,数字摄影测量工作站的功能,矢量数据采集主要过程,数字
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