HALCON机器视觉课件

边长测量方法及其数值的显示,该例子位于：,主要功能：,根据图片大小，测量出管脚的实际宽度和距离。（如右图所示）实现方法：画出一矩形确定ROI，将管脚信息包含在内，根据灰度值检测到管脚的边缘。再由边缘的变换次序（从灰度值从大到小和小到大），得出边缘对，计算边缘对的距离和相对距离，得出管脚宽度和距离。,功能及实现方法,第一步：读入图片并初始化项目,读入图像,获取图像信息：返回宽度，和高度,创建大小适合的窗体,设置系统字体,初始化,如果为0则，设为-1（任意值）,If语句表达方式,判断大小指令,使之窗口按比例缩小,设置系统显示字体,获取操作系统名称，放入OS,判断前三位，如果为win则为windows操作系统,设置字体，格式为：-FontName-Height-Width-Italic-Underlined-Strikeout-Bold-CharSet-以-作为开始和结束,斜体,下划线,粗体,*则为系统默认，1为确认，0为否定,第二步：确立矩形框，设定ROI,以矩形两条中心轴交点作为原点，与X轴形成的角度,提取边缘最近的点作为参考像素,中心点的行坐标,中心点的列坐标,中心轴角度,主轴半径,测得的图像窗口宽和高,功能：为取得一垂直于矩形中心轴的边缘直线,输出图像的窗口代码,第三步：根据设定的参数进行测量,高斯平滑滤波器中的参数,灰度门槛值,返回所有边缘对，如果设定为last则只回最后一对，如果为first则只回第一对,得出一垂直与矩形中心轴线的边缘直线,功能：提供一垂直于矩形中心轴线的边缘直线，为Transition为“positive”则当边缘灰度值由黑到白转变时，矩形主轴的位置将返回到RowEdgeFirst和ColumnEdgeFirst中，当边缘灰度值由白到黑转变时，矩形主轴的位置将返回到RowEdgeSecond和ColumnEdgeSecond中,如果为“negative”则情况恰好相反。提取到的边缘只返回主轴上的单个点，放入到AmplitudeFirst和AmplitudeSecond当中。IntraDistance为一个数组，返回每对边缘的距离，InterDistance也为一个数组，返回每连续对边缘的距离。,第四步：使测量结果可视化,显示图像,用边缘线条显示,画出该矩形,显示出测量的边缘线条和结果（包括引脚的宽度和距离）,显示矩形ROI,计算数组元素的个数,显示边缘线,数值的显示位置大小的设定,计算得出边缘线条的起始点和结束点,设定显示的颜色，宽度，并显示,由于窗体被缩放，所以需要重新确定位置,从该指令中的出的字体大小为按照文本窗口的像素大小设定的,在适当的位置显示数值,获取当前图像的起始坐标点和结束坐标点,获取窗体的信息，按照无放大缩小的像素进行测量,得出缩放前后的比例,功能：获取文本显示所需要的范围大小,需要显示的文本信息,文本显示有一个基准线，Ascent为上升值，Descent为下降值，加起来便是高,正常显示文本所需要的宽和高,得出在图像中显示所需大小,文