基础教程05 Create机器人

Botball教师培训,iRobotCreate控制,所有使用到create的程序必须以特定的程序语句开始：create_connect()并且以特定的语句结束create_disconnect().,Create的连接,create_drive_direct(leftspeed,rightspeed);例子:create_drive_direct(100,100);/以每秒100mm每秒速度前进.create_drive_direct(-200,200);/Create左转.create_drive_direct(150,-150);/Create右转.create_stop();/关闭Create电机.注意：Create的移动速度最快为500（单位毫米每秒），推荐使用200左右的移动速度以防机器人冲出场地。,Create的电机函数,左电机速度(毫米/秒),右电机速度(毫米/秒),使用Create的控制函数,intmain()create_connect();create_drive_direct(100,100);msleep(2000);create_stop();create_disconnect();return0;,Description:编写程序，控制Create走方框控制Create顺时针和逆时针转90编写带参数的自定义函数完成任务,走方框,Create控制,使用Create的距离和角度函数,Create内置了记录移动距离和旋转角度的传感器，类似于gmpcget_create_distance()/返回Create行进的距离set_create_distance(0);/将距离计数器设置为0,Create的距离和角度函数,intmain()create_connect();set_create_distance(0);while(get_create_distance()-100)create_drive_direct(200,200);msleep(20);create_stop();create_disconnect();return0;,Create内置了记录移动距离和旋转角度的传感器，类似于gmpcget_create_total_angle()/返回Create旋转的值set_create_total_angle(0);/将旋转角度计数器设置为0,Create的距离和角度函数,intmain()create_connect();set_create_total_angle(0);while(get_create_total_angle()-90?右转/6.1.Turnright.停止电机/7.Stopmotors.断开与Create的连接./8.DisconnectfromCreate.结束程序/9.Endtheprogram.,精确控制距离和角度,将get_create_sensor()中的sensor用以下传感器的名字替代，调用对应传感器,Create传感器函数,battery_capacity,lwdrop,rwdrop,cwdrop,rlightbump,rflightbump,rclightbump,lclightbump,lflightbump,llightbump,get_create_lbump()get_create_rbump()/触碰传感器get_create_lwdrop()get_create_rwdrop()get_create_cwdrop()/悬空传感器,Create传感器函数,get_create_lclightbump_amt()get_create_lflightbump()get_create_llightbump()get_create_rclightbump()get_create_rflightbump()get_create_rlightbump()/模拟传感器,get_create_lcliff()get_create_lfcliff()get_create_rcliff()get_create_rfcliff()get_create_rfcliff_amt()/灰度传感器,使用Create传感器,intmain()create_connect();while(get_create_rbump()!=1)create_drive_direct(100,100);create_stop();create_disconnect();return0;,基础目标:编写程序，控制Create往前走一米，或者触碰传感器被碰到。如何检测Create前进的距离?get_create_distance()1000如何检测Create的触碰传感器被按下?get_create_rbump()!=1如何判断两个条件均为真?(get_create_distance()1000)&(get_create_rbump()!=1)伪代码注释连接到Create./1.ConnecttoCreate.循环:距离计数器是否1000且触碰传感器未被按下?/2.Loop:Isdistance1000ANDnotbumped?直行./2.1.Drivefor