★机电一体化大学论文提纲范文机电一体化大学论文提纲格式模板

机电一体化大学论文提纲范文机电一体化大学论文提纲格式模板 摘要 1 绪论 1-1 引言 1-2 运动控制系统的设计 1-3 运动控制系统的组成与分类 1-3-1 运动控制系统的组成 1-3-2 运动控制系统的分类 1-4 课题研究的目的和意义 1-5 论文主要内容与任务 2 控制系统的组成及工作原理 2-1 实验系统功能分析 2-2 控制系统的硬件组成 2-3 机械结构 2-4 PMAC 运动控制卡 2-4-1 功能简介 2-4-2 PMAC 的开放性 2-5 系统驱动元件的选择 2-6 检测元件 2-6-1 编码器 2-6-2 光栅尺 2-7 系统连线 2-8 系统的电气控制 2-9 本章小结 3 控制系统设置与安全 3-1 PMAC 的安装与设置 3-1-1 I变量设置 3-1-2 安川伺服系统设置 3-2 长度单位与时间单位 3-3 系统安全 3-3-1 硬件超程限位开关 3-3-2 软件超程限位 3-3-3 跟随误差限制 3-3-4 速度限制 3-3-5 加速度限制 3-4 抗干扰措施 3-4-1 布线 3-4-2 屏蔽技术 3-4-3 接地技术 3-4-4 光电隔离 3-5 本章小结 4 控制系统的理论研究 4-1 全闭环控制理论基础 4-2 经典 PID 控制 4-3 系统建模 4-3-1 电流环分析 4-3-2 速度环分析 4-3-3 位置环分析 4-4 系统仿真及结果 4-5 本章小结 5 定位精度测量与误差补偿的实现 5-1 定位精度标准 5-2 定位精度的评定指标 5-3 激光干涉仪的测量原理 5-4 基于 PMAC 的误差补偿功能 5-5 测量结果分析 5-5-1 半闭环控制方式测量 5-5-2 全闭环控制方式测量 5-5-3 补偿后系统定位精度 5-6 本章小结 6 结论与展望 6-1 结论 6-2 展望 _ A 全闭环控制方式测量结果 B 补偿后测量结果 在学研究成果 引言 1 职业技术教育课程模式理论概述 1-1 现代课程理论 1-1-1 课程的概念 1-1-2 现代课程理论流派 1-1-3 课程编制的泰勒原理的启示 1-2 课程模式理论的历史及发展 1-2-1 关于模式 1-2-2 高职课程模式 1-2-3 高职课程观与高职课程模式的关系 2 高职教育课程模式现状分析与评价 2-1 西方各国的高职课程模式 2-1-1 德国的“双元制”高职课程模式 2-1-2 CBE/DACUM高职课程模式 2-1-3 NES高职课程模式 2-2 国内高职教育课程模式 2-3 国内外高职课程模式评价 3 高职机电一体化专业“三角形”课程模式研究 3-1 构建高职课程模式的基础 3-1-1 三足鼎立论课程观 3-1-2 高职人才素质特点 3-1-3 高职学士的特点 3-1-4 高职院校特点 3-2 高职“三角形”课程模式的构建 3-2-1 多元整合的“三角形”高职课程观 3-2-2 理论与实践并重的课程内容 3-2-3 灵活多样的课程结构 3-3 高职机电一体化专业“三角形”课程模式的构建 3-3-1 高职机电一体化专业背景分析 3-3-2 高职机电一体化专业职业岗位分析 3-3-3 高职机电一体化职业能力分析 3-3-4 高职机电一体化专业课程构建 3-3-4-1 能力模块指标的权重分析及计算 3-3-4-1-1 一级能力模块指标的权重计算 3-3-4-1-2 二级能力模块指标的权重计算 3-3-4-1-3 课程设置及课时分配 4 高职机电一体化专业“三角形”物理课程模式研究 4-1 构建高职学科课程模式的依据 4-1-1 高职学科课程模式的特点 4-1-2 高职物理学科的特点 4-2 高职机电一体化专业“三角形”物理课程模式 4-3 构建高职机电一体化专业物理课程模式各模块的内容 4-3-1 基础知识物理模块(AP_1) 4-3-2 机械技术能力物理模块(AP_2) 4-3-3 电工技术能力物理模块(AP_3) 4-3-4 电子技术能力物理模块(AP_4) 4-3-5 共性技术能力物理模块(AP_5) _ 附表1 附表2 附表3 附表4 摘要 第一章 绪论 1-1 机电一体化概述 1-2 课题研究的背景及意义 1-2-1 背景 1-2-2 意义 1-3 课题研究的主要内容 第二章 系统总体方案设计 2-1 机械系统总体方案设计 2-1-1 设计参数 2-1-2 总体方案 2-2 控制系统总体方案设计 2-2-1 实现的控制功能 2-2-2 硬件电路模块组成 2-2-3 电路设计说明 第三章 机械系统设计 3-1 机械系统结构设计方案 3-2 进给伺服系统机械部分的计算和选型 3-2-1 脉冲当量的确定 3-2-2 切削力的计算 3-2-3 滚动丝杠螺母副的计算和选型 3-2-4 齿轮传动比的计算 3-2-5 步进电机的计算和选型 3-3 绘制进给伺服系统的机械装配图 第四章 控制系统模块电路设计 4-1 CPU及存储器的扩展设计 4-1-1 CPU的选择 4-1-2 程序存储器的扩展 4-1-3 数据存储器的扩展 4-2 I/O口扩展设计 4-2-1 可编程*并行接口设计 4-2-2 可编程定时/计数器设计 4-2-3 键盘与LED显示设计 4-3 D/A、A/D转换电路设计 4-3-1 D/A转换电路设计 4-3-2 A/D转换电路设计 4-4 模块电源设计 4-4-1 小功率集成稳压电源 4-4-2 大功率线性直流电源 4-4-3 电源的干扰与抑制 4-5 开关量输入、输出通道设计 4-5-1 开关量输入、输出的隔离技术 4-5-2 开关量输入通道 4-5-3 开关量输出通道 4-6 二相制步进电动机驱动器设计 4-6-1 方案设计 4-6-2 L297简介 4-6-3 双极性H桥功放电路设计 4-6-4 二相制步进电动机驱动电路 4-7 系统抗干扰性措施 4-7-1 硬件抗干扰措施 4-7-2 软件抗干扰设计 第五章 基于平台的教学实验设计 5-1 微机数控X-Y工作台机电系统综合实验设计 5-1-1 实验的目的 5-1-2 实验的主要内容 5-1-3 实验报告的主要内容及要求 5-2 数控车床自动回转刀架机电系统结构分析设计 5-2-1 实验的目的 5-2-2 实验的主要内容 5-2-3 实验报告的主要内容及要求 5-3 半闭环控制的逐点比较法直线插补程序设计 5-3-1 实验的目的 5-3-2 实验的主要内容 5-3-3 实验报告的主要内容及要求 5-4 三相交流异步电机变频调速实验 5-4-1 实验的目的 5-4-2 实验的主要内容 5-4-3 实验报告的主要内容及要求 第六章 结论和展望 6-1 结论 6-2 展望 _ 作者在攻读硕士期间论文 一 车床横向进给系统装配图 二 车床横向进给系统装配图 三 8279键盘及显示电路 四 双极性桥式二相制步进电机驱动电路 五 HFUT-1型机电一体化实验教学平台 六 工作台X、Y方向剖视图 七 自动回转刀架装配图 九 刀架自动转位汇编程序流程 十 逐点比较法直线插补程序流程 摘要 1 绪论 1-1 研究的背景和意义 1-2 机电液一体化的国内外研究现及发展趋势 1-2-1 混合动力系统的现状和发展趋势 1-2-2 机电液一体化实验平台现状和发展趋势 1-3 测控技术应用于混合动力传动系统的意义 1-3-1 测控系统的分类 1-3-2 测控系统的组成 1-3-3 测控系统应用于混合动力传动系统的意义 1-4 课题研究的主要内容和意义 1-4-1 课题研究的主要内容 1-4-2 课题研究的意义 1-5 本章小结 2 机电液一体化实验平台测控系统的硬件设计 2-1 机电液一体化实验平台液压工作原理 2-2 主要元件选型 2-2-1 主要液压元件选型 2-2-2 主要电气元件选型 2-3 系统需采集的参数及传感器选择 2-3-1 需采集的试验参数 2-3-2 传感器选择 2-4 实验平台测控系统总体设计方案 2-4-1 实验台测控系统的功能与设计要求 2-4-2 测控系统总体设计方案 2-5 PLC控制系统硬件设计 2-5-1 S7-300 PLC 2-5-2 S7-300基本结构 2-5-3 S7-300PLC的模块选择 2-5-4 PLC硬件接线 2-6 本章小结 3 基于PLC的机电液一体化测控系统软件设计 3-1 实验平台PLC控制系统软件组态 3-2 基于LABVIEW的上位机系统设计 3-2-1 基于LABVIEW实验平台上位机系统设计思路 3-2-2 用户登录程序设计 3-2-3 转速转矩仪数据采集程序设计 3-2-4 人机界面设计 3-3 本章小结 4 基于PLC机电液一体化实验平台测控系统的数据传输 4-1 LABVIEW与S7-300的串-通讯 4-1-1 VISA串-通讯 4-1-2 VISA串-通讯设计 4-2 基于LABVIEW的S7-300与工控机通讯 4-3 MM440与PLC的PROFIBUS通讯设计 4-3-1 PROFIBUS-DP通讯结构 4-3-2 通讯硬件连接与参数设置 4-3-3 程序设计 4-4 本章小结 5 测控系统的联合试验 5-1 矢量控制技术 5-2 直接转矩控制在机电液混合动力中的应用 5-2-1 直接转矩控制的发展状况 5-2-2 直接转矩控制的结构和控制的特点 5-2-3 直接转矩控制在混合动力中的应用 5-3 基