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文档简介

CentralProjectionandElementsoforientation,地形图在局部范围内是地面的正射投影！航摄像片？,地形图是地面的什么投影？,第二讲航摄像片的投影关系与方位元素,第二讲航摄像片的投影关系与方位元素,CentralProjectionandElementsoforientation,底点特性:铅垂线在像平面上的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上.,A0,a,a0,A,n,N,思考题,1（灭线）上的点的透视，在像面上的无穷远处；（真水平线）上点的投影，在物面上的无穷远处。2所有与基本方向线平行的物面直线，在像面上的透视都要通过（主合点）；所有与主纵线平行的像面直线，在物面上的投影，都要通过（主灭点）。,2、像平面坐标系（O-xy）原点：像主点ox、y轴：分别平行于p-xy的坐标轴a(x,y),连线,平面坐标变换,在空间直角坐标系Oxyz中，对空间任一点A,对应一个向量,于是存在唯一的有序实数组x,y,z,使,空间向量的坐标表示,S-XYZ,S-XYZ,第一次旋转,1)系统,绕Y轴,第二讲航摄像片的投影关系与方位元素,CentralProjectionandElementsoforientation,1)系统,S-XYZ,第二次旋转,绕X轴,x,y,X,X,Y,Z,S,S-XYZ,o,第二讲航摄像片的投影关系与方位元素,CentralProjectionandElementsoforientation,1)系统,绕Z轴,S-xyz,第三次旋转,Z,X,Y,S,S-XYZ,Y,X,o,z,第二讲航摄像片的投影关系与方位元素,CentralProjectionandElementsoforientation,S-XYZ,S-xyz,Y-X-Z,1)系统,地辅系,像空系,x,O,以Y为主轴的外方位角元素,第二讲航摄像片的投影关系与方位元素,CentralProjectionandElementsoforientation,一概述,利用共线条件方程解算像片的外方位元素,已知：,求：,通过计算机编程如何实现？,第十讲空间后方交会,一方程线性化及应用,线性化方法：在已知点a0处泰勒级数展开，并取一次项,关于未知数改正数的线性方程,第十讲空间后方交会,一方程线性化及应用,.,第十讲空间后方交会,一方程线性化及应用,doublex=1,y=6;doubleda;doublea0=0;doda=-(a0+a0*a0*x-y)/(1+2*a0*x);a0=a0+da;while(fabs(da)0.000001);printf(“a=”,a0);,迭代7次，完成计算,第十讲空间后方交会,对上式非线性方程组，采用迭代解法。将上式按泰勒级数展开，取至一次项（采用转角系统）有,式中，（x）、（y）函数x、y在展开点（未知数近似值处）的近似值；外方位元素（未知数）的改正数。
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