机械原理绪论VIP

机械设计基础A（2）机械原理,主讲教师：阎绍泽助教：吴嘉宁清华大学精系设计工程研究所,2010年9月2011年1月,课程安排1使用教材及参考文献2教学环节及本课程成绩评定3教学网站4答疑安排,1教材及参考文献,教材申永胜机械原理清华大学出版社2005申永胜机械原理辅导与习题清华大学出版社2006,参考文献机械原理与机械设计张策主编,北京：机械工业出版社，2004机械原理(第5版)孙桓主编高等教育出版社,1996TheoryOfMachinesAndMechanisms/JosephEdwardShigley&JohnJosephUicker.1980MechanismsandDynamicsofMachinenery,HamiltonH.Mahie,FredW.Ocvirk,1987,2.课程教学环节及课程成绩评定,2.课程成绩评定（续）,注意事项：全体主讲教师严格执行下述规定：学生作业必须当天上交；补交作业不再批改，以0分计。2.免试：本次免试环节继续实行免试资格认定，人数控制在60人以下（学生数的10%）；免试环节的设计报告统一由“固定”教师批阅。,3.网站,1）机械原理课程网站（国家级精品课）:81/eol2005/jpk/course/layout/frame/index.jsp?courseId=10402）网络学堂：讲义、通知、课程要求、小论文指导等。(每周至少登陆一次）,4答疑安排,1）答疑时间:暂定每周五下午3:00-4:30答疑地点:精仪系馆33082、联系方式：阎绍泽精仪系馆3407电话：62796046ansz吴嘉宁精仪系馆3407电话ujn09,绪论,0.1机械发展的历史回顾0.2本课程研究的对象0.3本课程的研究内容0.4本课程的地位及学习课程的目的0.5本课程的学习方法,0.1机械发展的历史回顾,五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。,我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。,0.1机械发展的历史回顾,18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。,哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机”,法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车,0.1机械发展的历史回顾,19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。,1898年问世的“雷诺”牌汽车,“圣路易斯精神”号飞机1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。,0.1机械发展的历史回顾,20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等,国际太空站,航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜,0.1机械发展的历史回顾,展望刚刚到来的21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。,用光刻技术做成的微米尺寸的微机械,蜘蛛形探雷机器人,机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。,0.2本课程研究的对象,机器,0.2本课程研究的对象,机器的共同特征：,组成：由一系列人为的机件组合而成运动特性：组成的各部分之间具有确定的运动功、能关系：能够代替人的劳动完成有用功或者实现能量的转换,机构,0.2本课程研究的对象,组成：由一系列人造的机件组成运动特性：组成的各部分之间具有确定的相对运动,具有完全确定的相对运动,机构：传递运动和动力的机件组合，如传递回转运动、往复运动，实现复杂的运动规律和复杂的运动轨迹。,机器组成：原动机部分执行部分传动部分操纵控制部分,机械：机器与机构的总称,0.2本课程研究的对象,0.3本课程研究的内容,0.4本课程的地位,0.4学习课程的目的,教学目标：培养机械系统运动方案设计能力、创新设计能力和工程实践能力。,机构分析与设计机械系统运动方案设计,0.5本课程的学习方法,注重实践和实验，增强动手能力加强形象思维能力理论联系实际考察组成实际机械的机构,实验安排,典型机构的运动与应用实例展示（认识性实验）1学时,第2-3周机构运动简图绘制（基本实验2学时）第4-6周3.齿轮范成加工原理设计型实验(研究型实验4学时，2次）第9-12周,实验二级选课时间：2010年9月16日（星期四）13:009月21日（星期二）16:00负责老师：王小红，62795123email：grape66,小论文题目：航天器太阳电池阵（或太阳翼、太阳帆板,Solararray,Solarpanel),综合训练环节(1)撰写机械小论文_拓展训练,注意事项：写作对象为航天器太阳电池阵，不允许针对其他对象，可以根据撰写的主线确定小论文具体题目，如题目可为：航天器太阳电池阵的研究进展、航天器太阳电池阵创新设计、航天器太阳电池阵动力学研究进展、航天器太阳电池阵故障分析、航天器太阳电池阵的可靠性评估等。本周开始，第6周周一（截止时间）以前上交到网络学堂,上载文件名称：学号姓名论文名称。未在规定时间内提交小论文，以