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文档简介
八面体与剪应力,n=le1+me2+ne3=(e1+e2+e3),lmn,该斜截面上的正应力是n=T(n)n=l21+m22+n23应力矢量的模为=(l1)2+(m2)2+(n3)2=(l1)2+(m2)2+(n3)2(l21+m22+n23)2经整理得l2m2(12)2+m2n2(23)2+n2l2(31)2,8=(1+2+3),等效应力若将x,y,z轴取为主轴,则J2可由主应力表示为J2=(12)2+(23)2+(31)2简单拉伸时,应力状态为1=,2=3=0,因此得,等效应变,类似于等效应力,它被定义为式中1、2、3是主应变单轴拉伸时,若假定材料是体积不可压缩的,即体积应变为零,则应变状态为1=,2=3=/2,得:,对于简单应力状态,我们可以根据实验很容易确定其屈服条件。(1)单轴拉伸=s(2)纯剪=s,对于复杂应力加载,在应力空间中,屈服条件的数学表达式可概括为:f(ij)=0,屈服条件,屈服条件的一般形式f(1、2、3、1、2、3)=0,两个简化假定:(1)材料初始是各向同性的。与1、2、3无关,f(1,2,3)=0f(I1,I2,I3)=0(2)静水压力不影响塑性状态,f(J2,J3)=0式中J2,J3是偏应力张量s的不变量。,建立由1、2、3为坐标轴的直角坐标系,称之为主应力空间,主应力空间中任意一点P(1、2、3)代表物体内一点的应力状态,屈服面f(1,2,3)=0代表主应力空间中的一个曲面,当P点位于屈服面f(1,2,3)=0上,表示应力状态满足屈服条件。当P点在屈服面内部,即f(1,2,3)0,表示处在弹性状态。,主应力空间,p,平面,过原点O以为法线的平面,称为平面,与各坐标轴夹相同角度,平面,S,在平面上的一点Q,其应力为1,2,31230说明平面上矢量所代表的应力状态只有偏量部分,在ON上的一点S,其应力为1,2,31=2=30代表静水压力,=1e1+2e2+3e3=(s1+0)e1+(s2+0)e2+(s3+0)e3=(s1e1+s2e2+s3e3)+(0e1+0e2+0e3)=,在应力空间中任意一点P,其应力为1,2,3,对于同一点,平面的平面坐标与主应力空间的空间坐标相互转换关系,一个应力状态是否会进入屈服只取决于它平面上的投影,将e1、e2、e3,投影在平面上,得,相互间的夹角为,矢量s1e1+s2e2+s3e3,该矢量在平面上的投影为s1cos,+s2cos,+s3cos,与x轴的夹角分别为300和300,而与y轴重合,x=(s1s3)=(13)y=(2s2s1s3)=(2213),与e1轴的夹角,在简单应力状态下,的值分别为:(1)单轴拉伸=1:(2)纯剪=0;(3)单轴压缩=1。若规定123,则11300300,极坐标,偏应力由平面坐标表示,屈服面的一般形状,是垂直于平面的柱面,s,2,p,s,1,s,3,屈服面在平面上的投影在每300分割段中都具有相似形。,(1)关于对称。,(s1,s2,s3),(s1,s3,s2),(s1,s2,s3)和(s1,s3,s2)两种应力状态在平面上关于对称,(2)关于的垂直线对称。,Tresca屈服条件,Tresca认为当最大剪应力达到某个极限值时材料将进入屈服,f(ij)=,x=(s1s3)=(13)=k1,12=2k113=2k123=2k1,若1、2、3不规定大小顺序,则屈服条件是,在平面上是直线,材料常数k1值可由简单实验确定,(1)单轴拉伸:屈服时1=s,2=3=0,代入屈服条件k1=s/2,(2)简单剪切:屈服时=s1=s,2=0,3=s,代入屈服条件k1=s,s=2s,Mises屈服条件,Mises在1913年提出了屈服条件:当偏应力的第二不变量达到某个极限时,f(ij)=,r=k2=const,,Mises屈服条件在平面上是一个圆,在应力空间是一圆柱体,,sijeij=sijsij=J2,J2与弹性状态的形状改变能成正比,J2的物理意义,J2也与材料八面体上的剪应力成比例,材料常数k2由简单实验确定(1)单轴拉伸:屈服时1=s,2=3=0,代入屈服条件(2)剪切:屈服时=s1=s,2=0,3=s,,屈服条件J2=k2k2=s。因此,如果材料服从Mises屈服条件,则s=s,两种屈服条件比较,如假定单轴拉伸时两个屈服面重合,则Tresca六边形内接于Mises圆;如假定简单剪切时两个屈服面重合,则Tresca六边形外切于Mises圆,例:一薄壁圆管,平均半径为R,壁厚为t,受内压p作用,讨论下列三种情况:(1)管的两端是自由的;(2)管的两端是封闭的;分别使用Mises和Tresca屈服条件,讨论p多大时管子开始屈服(规定纯剪时两种屈服条件重合),解:将Mises和Tresca中的材料常数k1和k2都使用纯剪时的屈服极限表示,并使得两种屈服条件重合,则有Mises屈服条件:J2=s2Tresca屈服条件:13=2s,(1)管的两端是自由的;应力状态为,z=0,=pR/t,r=0,zr=r=zJ2=(zr)2+(r)2+(z)2+6()=2(pR/t)2=(pR/t)213=pR/t对于Mises屈服条件:p=3st/R对于Tresca屈服条件:13=k1=2sp=2st/R,2,2,2,=s2,=,k,J,(2)管段的两端是封闭的;应力状态为,z=pR/2t,=pR/t,r=0,zr=r=zJ2=(zr)2+(r)2+(z)2+6()=(pR/t)213=pR/t对于Mises屈服条件:p=2st/R对于Tresca屈服条件:p=2st/R,例一种材料在二维主应力空间中进行试验,所得屈服时的应力状态为(1,2)=(3t,t),假定此材料为各向同性,与静水压力无关且拉压屈服应力相等。(1)由上述条件推断在12空间中的各屈服点应力。(2)证明Mises屈服条件在12空间中的曲线通过(a)中所有点。,解:由于静水压力无关的条件得出屈服在以下各点会发生:(1,2,3)=(3t,t,0)+(3t,3t,3t)=(0,2t,3t)(1,2,3)=(3t,t,0)+(t,t,t)=(2t,0,t),再由于各向同性的条件,很容易看出11空间中的以下五个应力点也是屈服点A2:(1,2,3)=(t,3t,0)B1:(1,2,3)=(3t,2t,0)B2:(1,2,3)=(2t,3t,0)C1:(1,2,3)=(2t,t,0)C2:(1,2,3)=(t,2t,0),还有,由于拉压屈服应力相等,因而可得到12空间中的另外六个应力屈服点A3:(1,2,3)=(3t,t,0)A4:(1,2,3)=(t,3t,0)B3:(1,2,3)=(3t,2t,0)B4:(1,2,3)=(2t,3t,0)C3:(1,2,3)=(2t,t,0)C4:(1,2,3)=(t,2t,0)因此,根据这些点的数据,可以作出在12空间中的屈服面。容易证明Mises屈服条件通过以上所有屈服点。,Lode实验1926年,Lode进行了薄壁圆筒受拉力T和内水压p共同作用的实验。取圆筒的平均半径为R,厚度为t,,任一点的应力状态是,=z=r=0,Lode参数为,改变T与p的比值关系,可以得到不同的。例如当T=0,=1;T=R2p,=0;T=2R2p,=1。当0T2R2p时,11,=
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