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文档简介
第四章链条传动,东北大学国家工程机械基础课程教学基地,第四章链条传动,4.1概况,4.2滚子链和链轮,4.3链条传动运动分析,4.5链条传动设计计算,4.4链条传动故障形式和功率曲线,4.6链条传动配置,紧张与润滑, 4.1概况(Introduction )、1、链条传动类型的特征1、构成:主动轮链条从动轮、2、分类、(1)传动链、(2)起重链、(3)牵引链、(1)链条传动类型的特征、1列链条、2列链条、3列链条、齿形链条4.1概要(Introduction ),3,特征, 1、链条传动类型的特征(1)i为平均恒定(2)啮合传动,工作可靠,无滑动,无滑动(3)结构紧凑,承载能力高,作用于轴的力小(4)远距离,适应严酷环境(油污、灰尘、高温) (5)i瞬间不恒定,高速时有噪音负荷变动大,急速正反传动(7)限定为平行轴传动,适用范围为4,Pmax=3600kW (常用: 100kW; Vmax=3040m/s (常用: 15m/s) imax6 (常用:22.5)、4.2滚子链和链轮、1、滚子链、1、结构、双列滚子链、单列滚子链、2、基本参数、链接头和跨链接4.2滚子链和链轮、2、滚子链标志、2、滚子链链轮、滚子链编号-数组链接数标准编号滚子链08A180GB1243.183、2、滚子链链轮、1、基本参数、(1)基本要求:链退出加工方便,力均匀,不易脱链,2、链轮齿形,滚子链轮,4.2滚子链和链轮,(2)齿形,一,滚子链结构,端面齿形:三圆弧,一直线,轴面齿形:圆弧,直线组合,4.3链传动分析,一,链传动1、平均传动比、2、瞬时传动比,有源边位于水平位置,有源轮上的a点速度、一、作为链条传动的运动不均匀性的4.3链条传动的运动分析、一、链条传动的运动不均匀性、4.3链条传动的运动分析、二、链条传动的运动负荷、二、链条传动的运动负荷、一、链条速度变动引起的运动二、从动轮角速度变动引起的动载荷,三、链条和链轮的绕行冲击,三、链条传动的多边形效应链条传动的固有属性,多边形效应:链条和车轮的啮合呈正多边形运动,引起链条速度和瞬时的齿轮比周期变化,引起动载荷和冲击。影响因素: p大、z小、v大、多边形效果显着,4.4链传动故障形式和功率曲线、1、链传动故障形式、1、链板疲劳破坏:链板受到变形应力(高速链vv0.6m/s的主要故障形式) 2, 链条磨损:链条旋转副磨损后的节距变长,容易脱链(开链故障形式) 3,销与套筒的粘接:高速链条或者润滑不良,链条速度限制4,套筒处的冲击:链条速度5,链条静力拉伸:低速链条传动(v0.6m/s ) 在4.4链传动的故障形式和功率曲线、二、极限功率曲线帐篷曲线、一、链传动故障形式、实验条件下,反映了单列链传动的极限功率pc-n1关系不同的工作条件,限制了链功能的失效形式,极限功率曲线、4.4链传动的故障形式和功率曲线、三、 容许功率曲线(p0n1),一、链传动故障形式,实验条件:负荷平稳,推荐润滑方式的磨损节距伸长量p3%z1=19,i=3,Lp=100节,T=15000h,用3360从p0n1开始计算链型号,4.5链传动的设计,一、 高速链条传动设计,一、中高速链条设计,已知条件:功率p、链轮转速n1n2、载荷箱等设计内容: z1、z2、p、a、Lp、列数、润滑方式等,1、齿轮比I、I小包角小、啮合齿少、磨损大、易脱链推荐: I=22. 5 链轮齿数z1、z2、z小,运动不均匀多边形效果显着,zmin=17 (表4-5)z大,链节相对旋转角大,磨损链节伸长容易脱链,zmax150,链节距伸长对脱链影响分析:4.5链节传动的设计计算,3,恒链型号一,链节原则: (1)满足装载要求,选择小节链,用P0-n1查看图4-11(2)的高速大功率,选择小节节距,多列链(3)低速大功率,选择大节距链,选择必要的单列链允许功率P0:用P0和n1查看图4-11确定必要的链型式管理4.5链传动的设计计算、4.5链速-防动装载、噪声过大,另一方面确定了链传动故障形式(不满足要求时选择小节距多排链)、5、链节数LP和中心距a、4.5的链传动设计计算,计算6、轴向力QF、2、低速链设计,计算7、 链轮几何尺寸(略)、2、低速链设计(v0.6m/s )、4.6链传动的配置、张紧与润滑、1、配置、2、低速链设计、1、两链轮位于同一垂直平面内、两轴线平行2、两链轮的中心线与水平面的角度尽可能小, 6
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